全自动驾驶A型车辆电动应急安全装置的制作方法

本发明涉及轨道交通的，具体是涉及一种全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置。

背景技术：

1、a型车辆作为大中型城市的轨交车辆，载客量大，运输能力强，并且，随着自动化技术的发展，全自动驾驶a型车辆也应运而生。

2、为保证全自动驾驶车辆的安全性，通常会于两端的车头位置设置全开门扇，并安装有疏散斜坡，在出现紧急情况时，先打开全开门扇，便于乘客观察车辆外部环境，然后展开疏散斜坡至轨道上，乘客通过疏散斜坡进行疏散，满足紧急疏散需求。但是，实际车辆上，由于全开门扇的外侧的下方固定安装有车灯，疏散时，全开门扇上翻打开后，疏散斜坡即展开，此时，全开门扇上的车灯则上翻至朝上的状态，且车灯的光线还会受到全开门扇自身的遮挡，导致全开门扇下方的疏散斜坡所在的区域较为黑暗，特别是隧道中，本身外界光线较弱，疏散时，乘客对外界环境的观察判断会受到限制，导致疏散时仍存在较大的安全隐患，安全保障性不够。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，以在全开门扇上设置内翻的车灯，即在全开门扇打开的同时，车灯朝全开门扇内部翻转，使得在全开门扇上翻完成后，车灯能翻转至处于全开门扇的下方且倾斜朝向车头前方布置，然后疏散斜坡展开，使得车灯能照亮疏散斜坡所在空间，方便了乘客观察判断外界环境，为疏散提供了有利条件，降低疏散过程中的安全风险，安全保障性更高。

2、具体技术方案如下：

3、全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，包括全开门扇和疏散斜坡，全开门扇的顶部铰接于车体的顶部横梁上，疏散斜坡设置于车体地板上，全开门扇下部的外侧设置有车灯，具有这样的特征，车体地板上且位于疏散斜坡的旁侧设置有门扇打开与回收机构，门扇打开与回收机构包括支架、撑杆、电动伸缩器以及拉绳，支架竖直安装于车体地板上，撑杆的一端铰接于支架的上端，撑杆的另一端朝向全开门扇一侧延伸，电动伸缩器的一端铰接于支架的下端，电动伸缩器的另一端铰接于撑杆的中部，同时，拉绳的一端连接于支架上，拉绳的另一端连接于全开门扇的底部，并且，全开门扇的下部的两侧均开设有车灯安装孔，车灯包括翻转部、触发绳索、齿条、中间齿轮、半齿轮以及复位弹簧，翻转部的上端铰接于车灯安装孔的顶壁上，翻转部的一侧安装有灯体，齿条滑设于全开门扇内并沿全开门扇的高度方向布置，半齿轮固定安装于翻转部上，中间齿轮转动安装于全开门扇上且位于齿条和半齿轮之间且与两者均啮合，触发绳索的一端连接于齿条上，触发绳索的另一端延伸至全开门扇的上端后穿出至全开门扇外，并将穿出全开门扇外的一端连接于车体上，复位弹簧的一端连接于齿条背离触发绳索的一端上，复位弹簧的另一端连接于全开门扇上。

4、上述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其中，全开门扇还包括门体、铰链以及第一空气弹簧，门体的顶部和车体顶部横梁之间设置有铰链，同时，门体的两侧与车架的侧壁之间均设置有一第一空气弹簧，并且，门扇打开与回收机构的撑杆背离连接支架的一端选择性接触门体的下部。

5、上述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其中，疏散斜坡包括安装架、若干连杆、若干踏板以及第二空气弹簧，安装架竖直且固定安装于车体地板上且位于支架的旁侧，若干连杆以端对端的形式铰接连接，若干踏板以端对端的形式铰接连接，并且若干连杆与若干踏板组成剪叉架结构，剪叉架结构的一端的两端头均安装于安装架上，第二空气弹簧设置于两相邻两踏板之间且两端分别与两踏板铰接连接。

6、上述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其中，全开门扇与车架之间设置有锁闭与辅助装置，锁闭与辅助装置包括锁座、电子锁、下压触发器以及辅助机械锁闭组件，锁座设置于全开门扇上，电子锁、下压触发器以及辅助机械锁闭组件均安装于锁座上，并且，下压触发器与电子锁的锁舌连接，车架上安装有与电子锁的锁舌对应的u型锁扣，辅助机械锁闭组件包括摆臂、移动舌以及动作齿轮，摆臂转动安装于锁座上，移动舌沿摆臂转动的切向滑动安装于锁座上，且移动舌靠近摆臂的一侧沿其滑动方向设置有一排动作齿，动作齿轮固定套设于摆臂安装于锁座上的一端上并与动作齿啮合，车架上开设有与移动舌对应的锁孔。

7、上述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其中，全开门扇上且位于车灯安装孔的下方设置有锁钩，翻转部的下端设置有与锁钩配合的锁杆，锁钩的中部铰接于全开门扇上，锁钩的钩体延伸至锁杆处并勾住锁杆，锁钩的另一端设置有连杆，且连杆连接于齿条上。

8、上述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其中，全开门扇上且位于车灯安装孔的旁侧并列设置有控制腔，齿条滑设于控制腔内，并且，翻转部的一侧固定连接有一端延伸至控制腔的转杆，且半齿轮固定安装于转杆上，同时，连杆连接于齿条的一端延伸至控制腔内并与齿条连接。

9、上述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其中，齿条与连杆连接的一端设置有连接块，连接块上开设有垂直于齿条长度方向的长条形的连接孔，连杆与齿条连接的一端插入至连接孔内。

10、上述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其中，齿条连接有触发绳索的一端设置有拉杆，正常状态下，拉杆的中段处于中间齿轮的旁侧，且在触发绳索持续拉动拉杆以使拉杆与齿条连接的一端移动至中间齿轮处时，齿条才会与中间齿轮啮合。

11、上述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其中，车灯安装孔的孔内壁上设置有一圈环形的挡圈，并且，挡圈上开设有一圈环形密封槽，环形密封槽内设置有一圈环形密封圈，正常状态下，翻转部安装有灯体的一侧的外沿压紧于挡圈上并与环形密封圈抵紧。

12、上述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其中，还包括备用电源，全开门扇上设置有电源腔，备用电源设置于电源腔内并与灯体电连接。

13、上述技术方案的积极效果是：

14、上述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，通过在全开门扇上设置包括翻转部、触发绳索、齿条、中间齿轮以及半齿轮的车灯，通过的翻转部既能提供灯体安装载体，又能满足在车灯安装孔内的翻转需求，同时，半齿轮与翻转部连接，齿条滑设于翻转部旁，并将中间齿轮设置于齿条和半齿轮之间并相互啮合，同时，触发绳索的一端与齿条的一端连接，触发绳索的另一端延伸至全开门扇的上端后穿出并与车体连接，即在全开门扇打开的同时，逐渐拉紧触发绳索，使得触发绳索能拉动齿条移动，从而通过中间齿轮驱动半齿轮带动翻转部在车灯安装孔内翻转，从而使得车灯在全开门扇上翻后仍能维持倾斜朝前照射的状态，实现对疏散斜坡所在空间的照明，方便了乘客观察判断外界环境，利于乘客疏散，从而降低了疏散过程中的安全风险，提高了安全保障性能。

技术特征：

1.全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，包括全开门扇和疏散斜坡，所述全开门扇的顶部铰接于车体的顶部横梁上，所述疏散斜坡设置于车体地板上，所述全开门扇下部的外侧设置有车灯，其特征在于，所述车体地板上且位于所述疏散斜坡的旁侧设置有门扇打开与回收机构，所述门扇打开与回收机构包括支架、撑杆、电动伸缩器以及拉绳，所述支架竖直安装于所述车体地板上，所述撑杆的一端铰接于所述支架的上端，所述撑杆的另一端朝向所述全开门扇一侧延伸，所述电动伸缩器的一端铰接于所述支架的下端，所述电动伸缩器的另一端铰接于所述撑杆的中部，同时，所述拉绳的一端连接于所述支架上，所述拉绳的另一端连接于所述全开门扇的底部，并且，所述全开门扇的下部的两侧均开设有车灯安装孔，所述车灯包括翻转部、触发绳索、齿条、中间齿轮、半齿轮以及复位弹簧，所述翻转部的上端铰接于所述车灯安装孔的顶壁上，所述翻转部的一侧安装有灯体，所述齿条滑设于所述全开门扇内并沿所述全开门扇的高度方向布置，所述半齿轮固定安装于所述翻转部上，所述中间齿轮转动安装于所述全开门扇上且位于所述齿条和所述半齿轮之间且与两者均啮合，所述触发绳索的一端连接于所述齿条上，所述触发绳索的另一端延伸至所述全开门扇的上端后穿出至所述全开门扇外，并将穿出所述全开门扇外的一端连接于所述车体上，所述复位弹簧的一端连接于所述齿条背离所述触发绳索的一端上，所述复位弹簧的另一端连接于所述全开门扇上。

2.根据权利要求1所述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其特征在于，所述全开门扇还包括门体、铰链以及第一空气弹簧，所述门体的顶部和车体顶部横梁之间设置有铰链，同时，所述门体的两侧与车架的侧壁之间均设置有一所述第一空气弹簧，并且，所述门扇打开与回收机构的所述撑杆背离连接所述支架的一端选择性接触所述门体的下部。

3.根据权利要求1所述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其特征在于，所述疏散斜坡包括安装架、若干连杆、若干踏板以及第二空气弹簧，所述安装架竖直且固定安装于所述车体地板上且位于所述支架的旁侧，若干所述连杆以端对端的形式铰接连接，若干所述踏板以端对端的形式铰接连接，并且若干所述连杆与若干所述踏板组成剪叉架结构，所述剪叉架结构的一端的两端头均安装于所述安装架上，所述第二空气弹簧设置于两相邻两所述踏板之间且两端分别与两所述踏板铰接连接。

4.根据权利要求1所述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其特征在于，所述全开门扇与所述车架之间设置有锁闭与辅助装置，所述锁闭与辅助装置包括锁座、电子锁、下压触发器以及辅助机械锁闭组件，所述锁座设置于所述全开门扇上，所述电子锁、所述下压触发器以及所述辅助机械锁闭组件均安装于所述锁座上，并且，所述下压触发器与所述电子锁的锁舌连接，所述车架上安装有与所述电子锁的锁舌对应的u型锁扣，所述辅助机械锁闭组件包括摆臂、移动舌以及动作齿轮，所述摆臂转动安装于所述锁座上，所述移动舌沿所述摆臂转动的切向滑动安装于所述锁座上，且所述移动舌靠近所述摆臂的一侧沿其滑动方向设置有一排动作齿，所述动作齿轮固定套设于所述摆臂安装于所述锁座上的一端上并与所述动作齿啮合，所述车架上开设有与所述移动舌对应的锁孔。

5.根据权利要求1所述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其特征在于，所述全开门扇上且位于所述车灯安装孔的下方设置有锁钩，所述翻转部的下端设置有与所述锁钩配合的锁杆，所述锁钩的中部铰接于所述全开门扇上，所述锁钩的钩体延伸至所述锁杆处并勾住所述锁杆，所述锁钩的另一端设置有连杆，且所述连杆连接于所述齿条上。

6.根据权利要求5所述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其特征在于，所述全开门扇上且位于所述车灯安装孔的旁侧并列设置有控制腔，所述齿条滑设于所述控制腔内，并且，所述翻转部的一侧固定连接有一端延伸至所述控制腔的转杆，且所述半齿轮固定安装于所述转杆上，同时，所述连杆连接于所述齿条的一端延伸至所述控制腔内并与所述齿条连接。

7.根据权利要求6所述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其特征在于，所述齿条与所述连杆连接的一端设置有连接块，所述连接块上开设有垂直于所述齿条长度方向的长条形的连接孔，所述连杆与所述齿条连接的一端插入至所述连接孔内。

8.根据权利要求1所述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其特征在于，所述齿条连接有所述触发绳索的一端设置有拉杆，正常状态下，所述拉杆的中段处于所述中间齿轮的旁侧，且在所述触发绳索持续拉动所述拉杆以使所述拉杆与所述齿条连接的一端移动至所述中间齿轮处时，所述齿条才会与所述中间齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其特征在于，所述车灯安装孔的孔内壁上设置有一圈环形的挡圈，并且，所述挡圈上开设有一圈环形密封槽，所述环形密封槽内设置有一圈环形密封圈，正常状态下，所述翻转部安装有所述灯体的一侧的外沿压紧于所述挡圈上并与所述环形密封圈抵紧。

10.根据权利要求1所述的全自动驾驶a型车辆电动应急安全装置，其特征在于，还包括备用电源，所述全开门扇上设置有电源腔，所述备用电源设置于所述电源腔内并与所述灯体电连接。

技术总结
本发明提供了全自动驾驶A型车辆电动应急安全装置，属于轨道交通的技术领域。本发明通过在全开门扇的车灯安装孔内铰接有带灯体的翻转部，翻转部上固定安装有半齿轮，且齿条滑设于全开门扇内并通过中间齿轮与半齿轮动力连接，并通过触发绳索连接齿条，且触发绳索还延伸至全开门体外后与车体连接，在全开门扇打开的同时，逐渐拉紧触发绳索，触发绳索拉动齿条移动并通过齿条驱动中间齿轮转动，通过中间齿轮和半齿轮带动翻转部在车灯安装孔内翻转，从而使得车灯在全开门扇上翻后仍能维持倾斜朝前照射的状态，实现对疏散斜坡所在空间的照明，方便了乘客观察判断外界环境，从而降低了疏散过程中的安全风险，提高了安全保障性能。

技术研发人员：杨军,杨树松,杨冠男,李义国,刘佼龙,姚燕明
受保护的技术使用者：宁波市轨道交通集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15