故障防护区域的确定方法及装置与流程

本技术涉及铁路交通，尤其涉及一种故障防护区域的确定方法及装置。

背景技术：

1、在铁路运营中，需要间隔地对列车进行追踪控制，以确保铁路中各列车的行车安全。对列车进行行车控制，具体做法为：列车基于卫星定位，将其位置发送给无线闭塞中心(radio block center，rbc)。rbc以列车轨道中的各区段为基本单位，结合地面线路情况、前方信号、前方列车位置，计算该列车的行车许可(moving authorization，ma)，并将相应区段的ma发送给该列车。该列车获得rbc发送的ma后，就可以在相应的区段内行驶。列车按照一定的时间间隔将其实时位置发送给rbc，rbc基于列车的位置向列车发送相应区段的ma。如此反复，实现rbc对列车的行车控制。

2、列车在行驶的过程中，有时会与rbc丢失通信，rbc就无法及时获知列车的位置，进而无法为列车计算出ma。与此同时，列车也无法接收到相应区段的ma，相当于列车在轨道上盲目的行驶，会危机其前车或后车的安全。此时，就需要为丢失通信的列车设置一个故障防护区域，该故障防护区域可以由若干个区段组成，这些区段会被设置为故障占用状态，使得其前车和后车都不能够进入该区域，以确保丢失通信的列车及其前车和后车的行车安全。对于故障防护区域的计算，当前的做法为：当rbc与列车丢失通信时，rbc通过轨道电路确定被列车占用的区段，然后根据列车的行车方向确定该占用区段的前方、列车接下来会行驶到的一些区段，进而将占用区段和确定的这些区段作为故障防护区域，并设置为故障占用状态。

3、然而，在轨道上铺设用于检测列车占用的电路，电路需要经常进行检测和维修，维护成本较高，进而增加丢失通信列车故障防护区域的设置成本。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的是提供一种故障防护区域的确定方法及装置，以降低丢失通信列车故障防护区域的设置成本。

2、为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：

3、本技术第一方面提供一种故障防护区域的确定方法，所述方法包括：当确定目标列车丢失通信时，确定所述目标列车最近一次发送的位置；基于所述位置确定所述目标列车丢失通信的起始区段；在所述目标列车的行车方向上，将所述起始区段及其前方所述目标列车会经过的区段确定为故障防护区域。

4、相较于现有技术，本技术第一方面提供的故障防护区域的确定方法，在与目标列车丢失通信的情况下，不再通过轨道电路确定目标列车行驶的一些区段，而是通过与目标列车存在通信的情况下，目标列车最近一次发送的位置确定目标列车行驶到的一些区段，进而将这些区段设置为故障防护区域，由于跳过了使用轨道电路，因此在丢失通信列车的故障防护区域设置中，也不用再针对轨道电路专门进行检测维修，省去了轨道电路的维护成本，而列车位置在正常对列车进行追踪的情况下就能够获得，无需使用额外的设备获取，因此，能够降低丢失通信列车故障防护区域的设置成本。

5、在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述在所述目标列车的行车方向上，将所述起始区段及其前方所述目标列车会经过的区段确定为故障防护区域，包括：在所述目标列车的行车方向上，根据所述起始区段前方的区段和道岔状态确定所述目标列车会经过的目标区段；将所述起始区段和所述目标区段确定为故障防护区域。

6、在确定目标列车会经过的区段时，起始区段前方的区段和道岔状态能够表征目标列车行驶轨道的真实情况，因此，通过起始区段前方的区段和道岔状态能够更加准确的确定出目标列车会经过的区段，进而提高故障防护区域设置的精准性。

7、在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述在所述目标列车的行车方向上，根据所述起始区段前方的区段和道岔状态确定所述目标列车会经过的目标区段，包括：在所述目标列车的行车方向上，确定所述起始区段前方的第一对象，所述第一对象为区段和道岔中的一个；当所述第一对象为区段时，将所述第一对象对应的区段确定为第一目标区段；当所述第一对象为道岔时，将所述第一对象对应的道岔所指示的区段确定为第一目标区段；确定所述第一对象前方的第二对象，所述第二对象为区段和道岔中的一个；当所述第二对象为区段时，将所述第二对象对应的区段确定为第二目标区段；当所述第二对象为道岔时，将所述第二对象对应的道岔所指示的区段确定为第二目标区段；确定所述第n-1对象前方的第n对象，所述第n对象为区段和道岔中的一个；当所述第n对象为区段时，将所述第n对象对应的区段确定为第n目标区段；当所述第n对象为道岔时，将所述第n对象对应的道岔所指示的区段确定为第n目标区段；将所述第一目标区段、所述第二目标区段以及所述第n目标区段确定为所述目标区段。

8、在根据起始区段前方的区段和道岔状态确定目标列车会经过的目标区段时，从所述起始区段开始，逐个确定其前方的区段，在遇到道岔时，确定道岔所指示的区段，直到各区段确定完毕，这样能够避免目标区段确定的过程中，遗漏某些区段，确保故障防护区域设置全面。

9、在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述将所述第一对象对应的道岔所指示的区段确定为第一目标区段，包括：确定所述第一对象对应的道岔的状态，所述状态为定位状态、反位状态和失表示中的一个；当所述状态为定位状态时，将所述第一对象对应的道岔在第一方向的区段确定为所述第一目标区段；当所述状态为反位状态时，将所述第一对象对应的道岔在第二方向的区段确定为所述第一目标区段；当所述状态为失表示时，将所述第一对象对应的道岔在第一方向和第二方向的区段确定为所述第一目标区段。

10、通过道岔的不同状态确定对应的区段，并且在道岔为失表示时，将道岔对应的两个区段都作为目标区段，能够充分的预测到目标列车可能行驶到的各区段，提高故障防护区域设置的准确性。

11、在本技术第一方面的一些变更实施方式中，在所述目标列车的行车方向上，根据所述起始区段前方的区段和道岔状态确定所述目标列车会经过的目标区段之前，所述方法还包括：将所述起始区段加入队列；从所述队列中将所述起始区段移入列表；所述在所述目标列车的行车方向上，根据所述起始区段前方的区段和道岔状态确定所述目标列车会经过的目标区段，包括：针对所述列表中的所述起始区段，在所述目标列车的行车方向上，根据所述起始区段前方的区段和道岔状态确定所述目标列车会经过的目标区段；在所述目标列车的行车方向上，根据所述起始区段前方的区段和道岔状态确定所述目标列车会经过的目标区段之后，所述方法还包括：将所述目标区段加入所述队列，以使所述目标区段能够从所述队列移入所述列表中进行下一区段的确定，直到所述队列为空。

12、通过将确定的区段加入到队列，再从队列中提取区段并加入到列表中进行下一区段的确定，使得各区段的确定按照目标列车可能行驶的顺序进行，避免遗漏某一个或某几个区段的确定，确保故障防护区域设置的全面性。

13、在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述在所述目标列车的行车方向上，根据所述起始区段前方的区段和道岔状态确定所述目标列车会经过的目标区段，包括：在所述目标列车的行车方向上，依次确定所述起始区段前方的多个区域和多个道岔，直到确定出当前区段为所述目标列车的前车包络、当前区段为预设故障防护区域或者当前道岔指示前方区段未开放时，将所述起始区段与所述当前区段或当前道岔之间确定的区段作为所述目标区段。

14、通过前车包络、已经设置的故障防护区域、道岔指示前方区段未开放，就不再继续下一个区段的确定，因为在前车包络、已设置故障防护区域、道岔指示前方未开放的情况下，丢失通信的目标列车也不会继续向前行驶，此时确定的目标区段就是目标列车丢失通信后最有可能会行驶到的区段，避免设置过多的防护区段，减少对各区段防护的无效设置，降低对轨道各区段正常运行的影响。

15、在本技术第一方面的一些变更实施方式中，在所述目标列车的行车方向上，将所述起始区段及其前方所述目标列车会经过的区段确定为故障防护区域之后，所述方法还包括：当确定目标列车恢复通信时，解除所述故障防护区域。

16、在目标列车恢复通信的情况下，通过解除针对目标列车先前设置的故障防护区域，能够使得各区段重新投入正常使用，提高铁路的运行效率。

17、在本技术第一方面的一些变更实施方式中，在所述目标列车的行车方向上，将所述起始区段及其前方所述目标列车会经过的区段确定为故障防护区域之前，所述方法还包括：无线闭塞中心rbc通过安全数据网接收车站联锁设备发送的站内道岔信息和道岔对应的信号机状态信息，以使所述rbc基于所述车站联锁设备发送的信息和预先配置的站内区段信息将所述起始区段及其前方所述目标列车会经过的区段确定为故障防护区域。

18、由于车站联锁设备是通过控制道岔对站内各列车的运行区段直接进行控制的，并且安全数据网能够确保传输的数据信息不被恶意篡改，因此，rbc通过安全数据网以及车站联锁设备能够准确地获取目标列车接下来会行驶的各区段，确保目标列车此后行驶区段信息获取的准确性，进而确保目标列车故障防护区域设置的准确性。

19、在本技术第一方面的一些变更实施方式中，在当确定目标列车丢失通信时，确定所述目标列车最近一次发送的位置之前，所述方法还包括：无线闭塞中心rbc通过车地无线通信设备接收所述目标列车发送的位置信息；所述rbc通过所述车地无线通信设备向所述目标列车发送所述位置信息相应区段的行车许可ma。

20、在目标列车与rbc能够正常通信的情况下，rbc通过车地无线通信设备与目标列车进行位置信息以及ma的交互，由于车地无线通信设备的传输速度快，信息传递质量高，使得rbc能够获取到目标列车的实时位置，进而基于该实时位置更加精准的向目标列车发出ma，提高列车间隔追踪控制的精准度。

21、本技术第二方面提供一种故障防护区域的确定装置，所述装置包括：位置确定模块，用于当确定目标列车丢失通信时，确定所述目标列车最近一次发送的位置；区段确定模块，用于基于所述位置确定所述目标列车丢失通信的起始区段；故障防护区域确定模块，用于在所述目标列车的行车方向上，将所述起始区段及其前方所述目标列车会经过的区段确定为故障防护区域。

22、本技术第二方面提供的故障防护区域的确定装置，与第一方面提供的故障防护区域的确定方法具有相同的有益效果，此处不再赘述。