虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法、系统及装置与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法、系统及装置。

背景技术：

1、城轨列车虚拟编组技术是近年来在城轨交通领域得到广泛关注和研究的一项技术。虚拟编组列车是指由多个列车组成的编组，在运行过程中通过无线通信和自动控制系统实现编组列车的协同运行。这项技术的出现旨在提高城轨交通系统的运行效率和运力利用率，减少运行成本，并改善乘客的出行体验。

2、现有技术中，公开号为cn114506351a的文件中公开了一种列车停车安全防护控制方法，其通过实时获取列车前方的限速信息曲线，在确定该曲线存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线，根据计算停车曲线与限速信息曲线的最小距离，控制输出最大制动以快速停车。另外，公开号为cn 110789576 b的文件中公开了一种协同编队列车安全防护场景划分方法，其通过虚拟连挂控制技术，获取前车的停车时间、后车的停车时间和后车的牵引时间，通过前车的停车时间、后车的牵引时间及后车的停车时间判断分析，确定当前两编组列车的安全防护场景进行防护。

3、然而，目前的城轨虚拟编组技术研究主要集中在列车编组算法、运行控制策略和通信协议等方面，如上述现有技术公开的技术方案，对于虚拟编组关键技术的测试方法和装置的研究相对较少，缺乏对虚拟编组列车在停车阶段下的协同防护功能进行全面测试的技术手段，这导致了对虚拟编组列车零速时协同防护能力的验证困难，无法准确评估其在停车过程中的安全性能。

4、因此，如何对虚拟编组列车在停车阶段零速下的协同防护功能进行验证测试已成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法、系统及装置，用以实现对虚拟编组列车在停车阶段零速下的协同防护功能进行验证测试。

2、本发明提供一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法，包括：

3、从虚拟编组列车的运行测试数据中，获取所述虚拟编组列车在站台区域内的编组前车速度数据和编组后车速度数据；

4、在确定所述编组前车速度数据与所述编组后车速度数据均为零速的情况下，提取所述虚拟编组列车中编组后车的紧急制动触发速度计算结果；

5、基于所述编组后车的紧急制动触发速度计算结果，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果。

6、根据本发明提供的一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法，所述基于所述编组后车的紧急制动触发速度计算结果，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果，包括：

7、在确定所述编组后车的紧急制动触发速度计算结果处于目标制动速度范围的情况下，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果为通过；否则，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果为不通过。

8、根据本发明提供的一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法，在所述输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果为不通过之后，所述方法还包括：

9、调整所述虚拟编组列车的停车精度控制参数，并启动调整所述停车精度控制参数后的新的测试场景；

10、获取所述新的测试场景下所述虚拟编组列车处于所述站台区域的新的运行测试数据；

11、基于所述新的运行数据进行协同防护测试，直至确定输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果为通过。

12、根据本发明提供的一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法，在所述从虚拟编组列车的运行测试数据中，获取所述虚拟编组列车在站台区域内的编组前车速度数据和编组后车速度数据之前，所述方法还包括：

13、在预设测试场景下，在编组前车以及编组后车的运行过程中建立所述虚拟编组列车；

14、在确定所述虚拟编组列车建立成功的情况下，采集所述虚拟编组列车的原始运行数据；

15、对所述虚拟编组列车的原始运行数据进行数据清洗，得到所述虚拟编组列车的运行测试数据。

16、根据本发明提供的一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法，在所述在预设测试场景下，在编组前车以及编组后车的运行过程中建立所述虚拟编组列车之后，所述方法包括：

17、在确定所述虚拟编组列车建立失败的情况下，调整所述虚拟编组列车的停车精度控制参数，并启动调整所述停车精度控制参数后的新的测试场景；

18、在所述新的测试场景下，在所述编组前车以及所述编组后车的运行过程中建立所述虚拟编组列车，直至确定所述虚拟编组列车建立成功。

19、本发明还提供一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试系统，包括：

20、获取单元，用于从虚拟编组列车的运行测试数据中，获取所述虚拟编组列车在站台区域内的编组前车速度数据和编组后车速度数据；

21、提取单元，用于在确定所述编组前车速度数据与所述编组后车速度数据均为零速的情况下，提取所述虚拟编组列车中编组后车的紧急制动触发速度计算结果；

22、测试单元，用于基于所述编组后车的紧急制动触发速度计算结果，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果。

23、本发明还提供一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试装置，包括：数据采集模块、数据分析模块、数据计算模块和测试结果输出模块；所述数据采集模块、所述数据分析模块、所述数据计算模块和所述测试结果输出模块依次连接；

24、所述数据采集模块用于采集虚拟编组列车的原始运行数据；

25、所述数据分析模块用于接收所述数据采集模块发送的所述原始运行数据，并对所述原始运行数据进行数据预处理，得到所述虚拟编组列车的运行测试数据；从所述运行测试数据中筛选出所述虚拟编组列车处于站台区域的运行测试数据，并从所述站台区域的运行测试数据，提取所述虚拟编组列车中编组后车的紧急制动触发速度计算数据，所述紧急制动触发速度计算数据是在确定编组前车速度数据和编组后车速度数据均为零速的情况下得到的；

26、所述数据计算模块用于接收所述数据分析模块发送的所述紧急制动触发速度计算数据，并基于所述紧急制动触发速度计算数据，计算所述编组后车的紧急制动触发速度；

27、所述测试结果输出模块用于接收所述数据计算模块发送的所述编组后车的紧急制动触发速度的计算结果，并根据所述编组后车的紧急制动触发速度的计算结果，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果。

28、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法。

29、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法。

30、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法。

31、本发明提供的虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法、系统及装置，通过从虚拟编组列车的运行测试数据中，获取虚拟编组列车在站台区域内采集的编组前车速度数据和编组后车速度数据，进一步确定编组前车速度数据与编组后车速度数据均处于零速下的测试数据，提取其中编组后车的紧急制动触发速度计算结果，判断虚拟编组列车的协同防护性能，并根据编组后车的紧急制动触发速度计算结果，实时输出虚拟编组列车在站台区域的协同防护测试结果，以此实现虚拟编组列车在停车阶段零速下协同防护功能的验证测试，可以有效验证虚拟编组列车在停车阶段下的协同防护能力，填补了城轨虚拟编组技术在虚拟编组列车停车阶段协同防护功能测试方面的技术空白，有利于提升城轨虚拟编组列车运营的安全性和运营效率。