跟踪非报告列车的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，特别是跟踪非报告列车的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、常见的轨道交通通常包括传统铁路(普通铁路、高速铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，此外还有磁悬浮轨道系统、单轨系统等新型轨道交通。

2、可以通过报告的列车位置结合物理区段的物理占用状态信息(tvs)跟踪报告(reporting train)列车。对于未报告列车(non-reporting train)，只能通过tvs进行跟踪。在联锁(ci)系统的边界处，从具有不同延迟占用和清除设置的不同ci系统分别接收tvs，可能导致未报告列车从列车追踪图中丢失。

技术实现思路

1、本发明实施方式提出跟踪非报告列车的方法、装置、电子设备及存储介质。

2、一种跟踪非报告列车的方法，包括：

3、在非报告列车从第一ci系统与相邻的第二ci系统之间跨界运行时，从所述第一ci系统接收第一物理区段的第一tvs；

4、当所述第一tvs为空闲时，将所述第一tvs的第一逻辑占用状态保持为占用且开始计时；

5、当在预定的计时时间内，从所述第二ci系统接收第二物理区段的第二tvs且所述第二tvs为占用时，将所述第二tvs的第二逻辑占用状态设置为占用，将所述第一逻辑占用状态设置为空闲，结束所述计时，其中所述第二物理区段邻接于与所述第一物理区段。

6、可见，在本发明实施方式中，当在ci系统之间跨界运行时，当接收到空闲的第一tvs时，并不是立刻将其第一逻辑占用状态设置为空闲，而是保持为占用且开始计时，其中当在计时时间内，接收到下一物理区段的tvs(即第二tvs)且为占用时，才将第一逻辑占用状态设置为空闲。因此，当非报告列车在ci系统之间跨界运行时，可以跟踪非报告列车，提高安全性。

7、在一个实施方式中，包括：

8、当到达所述计时时间后，没有从所述第二ci系统接收第二物理区段的第二tvs时，将所述第一逻辑占用状态设置为空闲。

9、因此，在本发明实施方式中，当达到计时时间后，如果仍不能接收第二物理区段的第二tvs，才将第一逻辑占用状态设置为空闲，在计时时间之内可以准确体现列车状态。

10、在一个实施方式中，包括：

11、当在所述计时时间内，从所述第一ci系统接收所述第一tvs且所述第一tvs为占用时，将所述第一逻辑占用状态保持为占用，结束所述计时。

12、可见，本发明实施方式还考虑到列车的掉头场景，具有适用性。

13、在一个实施方式中，在所述第一ci系统发送为空闲的第一物理占用状态时，所述第一联锁系统基于预先接收的重写指令，将第一联锁系统中的、第一物理区段的逻辑占用状态重写为占用。

14、因此，通过重写第一ci系统中的、第一物理区段的逻辑占用状态，可以保证占用状态的准确度。而且，基于预先接收的重写指令重写第一物理区段的逻辑占用，而不是利用现场下发的重写指令执行重写，可以保证逻辑占用状态及时且准确。

15、在一个实施方式中，所述第一ci系统和所述第二ci系统归属于相同的区域控制器(zone controller，zc)。

16、在一个实施方式中，所述第一ci系统归属于第一zc，所述第二ci系统归属于第二zc；

17、所述从第二ci系统接收第二tvs为：从所述第二ci系统归属的第二zc，接收所述第二tvs。

18、可见，本发明实施方式适用于多种区域控制器场景。

19、在一个实施方式中，基于所述非报告列车的最大限制速度、系统响应时间和/或网络传输延迟中的至少一个确定所述计时时间，其中：

20、基于所述非报告列车的最大限制速度和/或网络传输延迟确定所述计时时间；其中：

21、当所述非报告列车的最大限制速度越大，所述计时时间越短；

22、当所述非报告列车的最大限制速度越小，所述计时时间越长；

23、当所述网络传输延迟越大，所述计时时间越长；

24、当所述网络传输延迟越小，所述计时时间越短；

25、当所述系统响应时间越大，所述计时时间越长；

26、当所述系统响应时间越小，所述计时时间越短。

27、因此，可以基于多种因素设置计时时间，提高了适用性。

28、在一个实施方式中，包括：在任意两个相邻的物理区段中设置计数器，其中每个计数器均包含相同的处理逻辑集，所述处理逻辑集包括：第一逻辑、第二逻辑、第三逻辑和第四逻辑；

29、对于所述第一物理区段与所述第二物理区段之间的计数器，其中：

30、所述第一逻辑包括：若所述第一物理区段的逻辑占用状态为占用或延迟空闲状态，触发计数器执行累加操作的检查，其中检查通过的条件包括下列中的至少一个：与第一物理区段相邻的第二物理区段的逻辑占用状态为占用；不存在与第一物理区段相邻的物理区段；其中当检查通过时，所述计数器执行累加处理；所述累加处理包括：计算该计数器值与列车行驶方向的上一物理区段的计数器值的求和结果，再针对求和结果增加预定的步进值；

31、所述第二逻辑包括：在所述第一物理区段的逻辑占用状态由占用变为空闲时，触发计数器执行累减操作的检查，其中当第一物理区段与列车行驶方向上的上一物理区段之间的计数器值与第一物理区段与第二物理区段之间的所述计数器值大小不等且均不为初始值时，确定所述大小不等的计数器值中的小值和大值，当与小值的计数器相邻的物理区段的逻辑占用状态为空闲且与大值的计数器相邻的物理区段的逻辑占用状态为占用时，该计数器执行累减操作，否则触发计时器计时，并使该第一物理区段的逻辑占用状态保持占用；其中累减操作包括：全部物理区段中、为非初始值的计数器值都减去预定的步进值；

32、所述第三逻辑包括：基于计时器的计时终止条件，终止计时器的计时，其中计时器的计时终止条件包括下列中的至少一个：超时；不再满足累减操作的检查；第二个物理区段处于延迟空闲状态；其中当计时终止后，触发所述累减操作；

33、所述第四逻辑包括：基于第一逻辑、第二逻辑和第三逻辑的输出，设置第一物理区段的第一逻辑占用状态。

34、因此，本发明实施方式还基于设置在相邻的物理区段中的计数器及其逻辑，考虑了跟踪非报告列车的完整场景，提高了适用性。

35、一种跟踪非报告列车的装置，包括：

36、接收模块，用于在非报告列车从第一ci系统与相邻的第二ci系统之间跨界运行时，从所述第一ci系统接收第一物理区段的第一tvs；

37、计时模块，用于当所述第一tvs为空闲时，将所述第一tvs的第一逻辑占用状态保持为占用且开始计时；

38、设置模块，用于当在预定的计时时间内，从所述第二ci系统接收第二物理区段的第二tvs且所述第二tvs为占用时，将所述第二tvs的第二逻辑占用状态设置为占用，将所述第一逻辑占用状态设置为空闲，结束所述计时，其中所述第二物理区段邻接于与所述第一物理区段。

39、可见，在本发明实施方式中，当在ci系统之间跨界运行时，当接收到空闲的第一tvs时，并不是立刻将其第一逻辑占用状态设置为空闲，而是保持为占用且开始计时，其中当在计时时间内，接收到下一物理区段的tvs(即第二tvs)且为占用时，才将第一逻辑占用状态设置为空闲。因此，当非报告列车在ci系统之间跨界运行时，可以跟踪非报告列车，提高安全性。

40、在一个实施方式中，所述设置模块，用于当到达所述计时时间后，没有从所述第二ci系统接收第二物理区段的第二tvs时，将所述第一逻辑占用状态设置为空闲。

41、因此，在本发明实施方式中，当达到计时时间后，如果仍不能接收第二物理区段的第二tvs，才将第一逻辑占用状态设置为空闲，可以在计时时间内准确体现列车状态。

42、在一个实施方式中，所述设置模块，用于当在所述计时时间内，从所述第一ci系统接收所述第一tvs且所述第一tvs为占用时，将所述第一逻辑占用状态保持为占用，结束所述计时。

43、可见，本发明实施方式还考虑到列车的掉头场景，具有适用性。

44、一种电子设备，包括：

45、处理器；

46、存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

47、所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实施如上任一项所述的跟踪非报告列车的方法。

48、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实施如上任一项所述的跟踪非报告列车的方法。

49、一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实施如上任一项所述的跟踪非报告列车的方法。