本发明属于列车运行安全控制和监视,尤其涉及一种临时限速揭示实时动态控制方法。
背景技术:
1、既有lkj2000型监控装置采用数据上车的方式监控列车运行,数据类型包含线路基础数据、控制参数数据、检修参数数据、司机设定数据、揭示数据。其中揭示数据的调用控制具有时效性,监控装置需实时判断揭示是否在其时间、里程控制范围内,以确认列车的控制和限速曲线的预画。
2、其中,临时限速揭示数据是一种临时的限速调度命令,lkj2000型装置根据此调度命令,在要求的时间范围内,规定的地点处,进行临时性限速。
3、但是现行lkj2000型监控装置对于揭示数据临时限速的预判存在以下缺点:
4、1、在列车当前速度为0km/h时,即使前方存在临时限速揭示也会预判成前方无揭示控制,不进行提醒。
5、2、在列车距离前方揭示控制开始时间、起点里程很近的情况下动车,会突然调用前方临时限速揭示控制,影响驾驶操作人员的行车判断,存在列车超速撞线制动的隐患。
6、3、列车在预判前方临时限速揭示起控后,起控范围按揭示的起始里程至终止里程预画,而当列车达到起控范围但实际揭示起控时间未到时,当前位置是不进行临时限速揭示控制的,此种情况下的限速预画不够精确,对于驾驶操作人员的行车操作会造成一定程度的干扰,影响列车运输效率。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本发明提供了一种临时限速揭示实时动态控制方法,实现列车在速度为0km/h的情况下也能预判出前方存在临时限速揭示,并实现临时限速揭示的实时动态控制,能够进行精确的限速预画,提高列车行车的安全性和运输效率。
2、本发明可以通过如下最优方案实现:
3、一种临时限速揭示实时动态控制方法,所述方法包括:
4、列车实际速度为0km/h时,临时限速揭示的预判计算按1km/h的给定速度处理,用于实现对前方临时限速揭示的预判提醒;
5、根据列车当前的速度和当前时间距揭示控制起始时间的时间差来计算列车的预期走行距离;
6、比较列车预期里程和临时限速揭示起始里程来确认临时限速揭示的控制起点,从而实现临时限速揭示的动态控制和精确预画。
7、进一步地,列车预期里程=当前里程+列车的预期走行距离。
8、更具体地,已知列车当前里程为m,当前实际车速为v0,当前时间为t;在限定的揭示预判时间范围内,当前临时限速揭示信息为从起始时间“t起”至终止时间“t终”,在起始里程“j起”至终止里程“j终”范围内存在限速;
9、所述方法具体包括以下步骤:
10、步骤一,确认临时限速揭示预判计算参数:
11、(1)确认计算时用的当前车速v,
12、v0=0时,令v=1;v0>0时,v=v0;
13、(2)确认揭示起始时间与当前时间的差值t1,
14、t1=t起-t;
15、(3)确认揭示终止时间与当前时间的差值t2,
16、t2=t终-t;
17、步骤二,进行临时限速揭示起控的预判:
18、(1)计算列车的预期走行距离s起和s终,
19、,;
20、(2)m+s起≤j终且m+s终≥j起时,预判临时限速揭示为起控;
21、步骤三,预判临时限速揭示起控后,进行临时限速揭示起始里程的确认更新:
22、m+s起≤j起时,临时限速揭示按起始里程“j起”至终止里程“j终”预画;
23、m+s起>j起时,更新揭示控制起始里程,按起始里程“m+s起”至终止里程“j终”预画。
24、进一步地,时间计量单位为“秒”,里程计量单位为“千米”。
25、与现有技术相比,本发明具有如下优点:
26、1、列车在实际速度为0km/h的情况下也能预判出前方存在临时限速揭示;
27、2、实现临时限速揭示的实时动态控制,能够进行精确的限速预画。
28、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种临时限速揭示实时动态控制方法,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,