1.一种用于tacs系统的后备定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的后备定位方法，其特征在于，所述后备定位设备与轨旁列车控制器通信连接，后备定位设备和轨旁列车控制器均为tacs系统的子系统。
3.如权利要求1所述的后备定位方法，其特征在于，所述后备定位设备安装在每列列车上，用于读取线路上的信标信息，后备定位设备包括安装在车内的控制器以及车体外的信标天线。
4.如权利要求1所述的后备定位方法，其特征在于，所述s1步骤中，后备定位设备初始化配置信息包括：列车id、列车类型以及通信配置信息。
5.如权利要求1所述的后备定位方法，其特征在于，所述s2步骤中，当没有发送超时或者没有收到轨旁列车控制器回复时，继续周期性向轨旁列车控制器发送询问信息。
6.如权利要求1所述的后备定位方法，其特征在于，所述s2步骤中，轨旁列车控制器的回复信息包括：需要列车向其发送后备定位信息和不需要列车向其发送后备定位信息；
7.如权利要求1所述的后备定位方法，其特征在于，所述s4和s5步骤中，读取信标信息包括：读取信标信息提取信标id、信标类型以及记录读取信标的时间。
8.如权利要求1所述的后备定位方法，其特征在于，所述s4步骤中，读取信标信息存储在beaconvalidtimeout时间内，beaconvalidtimeout根据项目配置，beaconvalidtimeout为信标信息有效期或生存期；发送的后备定位信息包括：列车id、信标id、信标天线状态、信标age；所述信标age为信标获取时间到发送该信标给轨旁列车控制器时的时间差。
9.如权利要求1所述的后备定位方法，其特征在于，所述s4步骤中，当轨旁列车控制器收到列车发送的后备定位信息时，根据列车id、信标id、信标获取时间信息结合线路电子地图计算列车位置。
10.如权利要求9所述的后备定位方法，其特征在于，所述线路电子地图存储线路中所有信标所在位置信息。