一种客货共用的地铁车厢系统

本技术涉及交通运输，具体涉及一种客货共用的地铁车厢系统。

背景技术：

1、地铁货运是一种利用城市轨道夜间和闲时的运力资源开展货物运输的运输方式。利用地铁车厢运输货物可有效提高城市物流运力，提高物流配送的时效性。

2、现有的地铁车厢系统通常只能实现载送人员或载送货物的单一运输方式，载送人员的地铁车厢无法在非高峰时段或夜间时段载送货物，导致车厢闲置，资源配置不合理，车厢运输资源未充分利用；并且现有的地铁车厢系统无法在地铁客运影响最小化情况下完成货运的规模运输，车厢内结构变动较大且不可逆，不具备可行性与推广性。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中地铁车厢系统单一化运输导致资源浪费的缺陷，从而提供一种经过变形能够在不同时段载送人员与货物的客货共用的地铁车厢系统。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种客货共用的地铁车厢系统，包括：

3、车厢，其至少一侧的内壁上设有可调节座椅与横杆；

4、外货运部，设于所述车厢外部沿宽度方向的至少一侧，适于存放待装货物；

5、所述可调节座椅适于绕轴转动以在载货时折叠或在载客时放平；

6、所述横杆上套设有拉手与锁扣，所述锁扣适于载货时固定所述拉手防止损坏货箱并在载客时解除对所述拉手的固定；

7、所述车厢具有所述可调节座椅与所述拉手锁定的载货状态，以及所述可调节座椅与所述拉手开启的载客状态。

8、可选的，还包括：agv载货车，活动设于所述车厢与所述外货运部之间，适于装卸货物；

9、轨迹线，延伸设于所述车厢与所述外货运部底部端面上，适于引导所述agv载货车移动；

10、电子标签，设于所述车厢底部端面上，且多个所述电子标签相隔覆盖在所述轨迹线上；

11、所述agv载货车上设有引导装置，适于引导所述agv载货车按照所述轨迹线移动；

12、每个所述agv载货车可远距离识别所述电子标签内信息并停靠在系统预设的所述电子标签上。

13、可选的，还包括：所述拉手包括拉环与套索，所述套索套设在所述横杆上，所述拉环经由所述套索与所述横杆柔性连接；

14、所述拉手与所述锁扣相邻设置；

15、所述拉环底部设有第一磁吸件，所述锁扣底部设有第二磁吸件；

16、所述拉手处于自然状态时，所述第二磁吸件远离所述第一磁吸件，所述拉手自然垂坠；

17、所述拉手处于锁定状态时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件接触固定，所述拉环与所述锁扣相贴合。

18、可选的，所述外货运部上设有存货部与修整部，所述存货部适于预先存放货物，所述修整部为所述agv载货车补充能源。

19、可选的，所述可调节座椅包括椅背、椅座和转轴，所述椅背固定在所述车厢内壁上，所述椅座一端与所述椅座通过所述转轴可转动连接；

20、所述转轴内部设有卡槽与卡榫，适于固定所述椅座位置。

21、可选的，还包括：还包括：扶手，所述扶手一端与所述椅背经由扶手转动轴转动连接；

22、联动机构，包括主动轮、从动轮、惰轮、传动带与限位块；

23、所述主动轮套设于棘轮外周；

24、所述从动轮套设于所述扶手转动轴外周；

25、所述惰轮包括带齿惰轮与无齿惰轮；

26、所述传动带环绕套设在所述主动轮与所述从动轮上，所述带齿惰轮固定在所述椅背上并与所述传动带啮合以传递动力，所述无齿惰轮固定在所述椅背并与所述传动带接触连接以传递动力并张紧所述传动带；

27、所述主动轮与所述从动轮同步转动；

28、所述限位块设于所述椅背上位于所述从动轮下方，所述扶手在平展状态抵靠在所述限位块上以固定位置。

29、可选的，还包括：感应车门，设于所述车厢沿长度方向的至少一侧上，所述感应车门具有使相邻所述车厢之间隔断以免干扰载货的闭合状态，以及使相邻所述车厢之间连通的敞开状态。

30、可选的，所述agv载货车上适于与货物接触的一侧设有卡爪，若干所述卡爪设于所述agv载货车端面边缘，适于与货箱上对应位置的凹槽配合固定。

31、可选的，还包括，侧车门，设于所述车厢沿宽度方向的两侧端面上，适于使乘客或货物进出。

32、本实用新型技术方案，具有如下优点：

33、1.本实用新型提供的客货共用的地铁车厢系统，通过设置一种可根据客流量高低切换承载属性的客货共用的地铁车厢系统，实现利用闲置资源运输大量货物，减轻地面物流压力的目的，并且对地铁客运的影响可忽略不计，充分利用地铁客运的闲置资源，可对地铁的全部或部分车厢进行适应性改造，增加地铁货运的可推广性与应用前景；通过设置可折叠的所述可调节座椅，释放车内空间，有效利用空间，提高功能性；通过设置可开启和锁定的所述拉手，防止刮蹭损坏货物；地铁货运与地铁客运融为一体且互不干涉，结构转换简便快捷，功能合二为一，客货兼顾，提高了城市物流发展的活力。

34、2.本实用新型提供的客货共用的地铁车厢系统，通过设置往复运送货物的多个所述agv载货车，实现全自动且大批量装卸货物的目的，运输装卸效率高，运输流程稳定，提高货物装卸运输的一致性，节约人力成本，省时省力；通过设置带有所述电子标签的所述轨迹线，实现精准运输的目的，实时精准掌握每个货物的运输状态，并且所述电子标签内的信息可重复修改，方便更新。

35、3.本实用新型提供的客货共用的地铁车厢系统，通过设置一种磁性连接锁合的所述拉环与所述锁扣，所述拉手可以在锁合与开启两种状态之间进行转换，满足所述车厢载客和载货的需要，拓展内部容积，防止所述拉手剐蹭货物；磁性连接固定牢靠不易失效，且磁性吸附力提供定位作用使安装便捷，结构简便有效。

36、4.本实用新型提供的客货共用的地铁车厢系统，通过设置一种可自锁的所述卡槽与所述卡榫配合结构，实现所述可调节座椅在平展状态与折叠状态之间的快速转换以及转换后固定牢靠的目的，解决现有技术中展开或折叠后无法固定位置的缺陷，且结构简单有效，固定稳定不易松脱，便于维修，使用寿命长，不易损坏。

技术特征：

1.一种客货共用的地铁车厢系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的客货共用的地铁车厢系统，其特征在于，还包括：agv载货车(3)，活动设于所述车厢(1)与所述外货运部(2)之间，适于装卸货物；

3.根据权利要求1所述的客货共用的地铁车厢系统，其特征在于，还包括：所述拉手(14)包括拉环(141)与套索(142)，所述套索(142)套设在所述横杆(13)上，所述拉环(141)经由所述套索(142)与所述横杆(13)柔性连接；

4.根据权利要求2所述的客货共用的地铁车厢系统，其特征在于，所述外货运部(2)上设有存货部(21)与修整部(22)，所述存货部(21)适于预先存放货物，所述修整部(22)为所述agv载货车(3)补充能源。

5.根据权利要求1所述的客货共用的地铁车厢系统，其特征在于，所述可调节座椅(11)包括椅背(111)、椅座(112)和转轴(113)，所述椅背(111)固定在所述车厢(1)内壁上，所述椅座(112)一端与所述椅座(112)通过所述转轴(113)可转动连接；

6.根据权利要求5所述的客货共用的地铁车厢系统，其特征在于，还包括：扶手(116)，所述扶手(116)一端与所述椅背(111)经由扶手转动轴(119)转动连接；

7.根据权利要求1所述的客货共用的地铁车厢系统，其特征在于，还包括：感应车门(12)，设于所述车厢(1)沿长度方向的至少一侧上，所述感应车门(12)具有使相邻所述车厢(1)之间隔断以免干扰载货的闭合状态，以及使相邻所述车厢(1)之间连通的敞开状态。

8.根据权利要求2所述的客货共用的地铁车厢系统，其特征在于，所述agv载货车(3)上适于与货物接触的一侧设有卡爪(32)，若干所述卡爪(32)设于所述agv载货车(3)端面边缘，适于与货箱上对应位置的凹槽配合固定。

9.根据权利要求1所述的客货共用的地铁车厢系统，其特征在于，还包括，侧车门(6)，设于所述车厢(1)沿宽度方向的两侧端面上，适于使乘客或货物进出。

技术总结
本技术涉及交通运输技术领域，具体涉及一种客货共用的地铁车厢系统。所述客货共用的地铁车厢系统包括：车厢，其至少一侧的内壁上设有可调节座椅与横杆；外货运部，设于车厢外部沿宽度方向的至少一侧，适于存放待装货物；可调节座椅适于绕轴转动以在载货时折叠或在载客时放平；横杆上套设有拉手与锁扣，锁扣适于载货时固定拉手防止损坏货箱并在载客时解除对拉手的固定；车厢具有可调节座椅与拉手锁定的载货状态，以及可调节座椅与拉手开启的载客状态。本技术提供的客货共用的地铁车厢系统，利用闲置资源在地铁运行非高峰时段运输货物减轻物流压力，增加应用前景；地铁货运与客运互不干涉，结构转换简便快捷，功能合二为一。

技术研发人员：王锋利,王晓平,程玉钤,陈洺浩,鲁玮
受保护的技术使用者：北京物资学院
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13