一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车

本技术涉及道路运营安全监管和应急指挥领域，具体涉及一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车。

背景技术：

1、建设高速公路是推进城市快速发展的重要手段之一，高速公路在发挥巨大社会经济效益、缩短城市间时空距离的同时，交通安全管理问题已引起人们的广泛关注。由于高速公路上车辆行驶速度快，造成的事故往往伤亡程度较大，在超速或是雾、雪天等恶劣天气下，事故突发性更是明显提升。且在高速公路在事故后，二次事故概率非常高。因此，需要有效对高速公路车辆行驶状况进行监控和指挥，减少交通事故发生次数和事故严重程度。

2、相比过去，目前道路交通监管体系和监管水平已得到大幅提升，在高速公路重点路段和重要位置，通常都安装了摄像头和测速雷达，形成监测点进行监控。通过雷达测速来发现超速车辆，并通过拍照来取证。然而监测点的可观测的范围小，高速公路沿线仍然存在大量的监管盲区，在这些监管盲区高速公路违法违规现象屡禁不止，由此引发的交通事故也层出不穷，造成了极大的人员伤亡和财产损失。

3、另一方面，现有的道路交通监管方式通常在事故发生后由执勤交警抵达事故现场进行定责和交通疏导，响应速度较慢，难以快速为后方来车提供事故预警，容易引发二次事故或造成交通拥堵。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车，能够有效减少道路违法违规现象，降低行车安全风险，在事故产生后及时对事故现场进行应急指挥和预警，减少拥堵现象和堵车时间，降低二次事故发生概率，提高安全行车效率。

2、本发明采取的技术方案是，一种远程遥控的轨道式多功能综合指挥车，包括轨行系统、车体、升降系统、驱动马达、通信指挥模块、蓄电池和供电系统；

3、所述轨行系统包括轨道和托架，所述轨道设置在所述托架上，所述轨道一侧设置有凹槽；

4、所述车体包括上部车体和下部车体，所述上部车体和下部车体通过升降系统连接；所述上部车体上设置有led显示屏、红外传感器、半球红外摄像头、测速雷达、led灯、电动伸缩杆、球形红外摄像头、带有扬声器的麦克风和usb数据接口；所述led显示屏和半球红外摄像头设置在上部车体垂直于车辆来向的两个侧面；所述红外传感器和测速雷达设置在上部车体平行于车辆来向，并靠近车辆道路的侧面；所述电动伸缩杆、球形红外摄像头和带有扬声器的麦克风设置在所述上部车体顶部，并且所述电动伸缩杆一端与所述led灯连接；所述usb数据接口设置在所述上部车体侧面；

5、所述下部车体上设置有导向轮、稳定轮、车轮构架和行走轮，所述导向轮设置在下部车体底部四角处，并与所述轨道两侧接触；所述车轮构架设置在下部车体底部中央两侧，并且车轮构架一端两侧设置有所述稳定轮，所述稳定轮同样与所述轨道两侧接触；所述行走轮设置在所述下部车体底面；所述行走轮与所述导向轮或稳定轮的轴线相互垂直，所述导向轮和稳定轮的轴线相互平行；

6、所述升降系统用于控制上部车体升降，改变上部车体高度；

7、所述驱动马达设置在所述下部车体内，并与所述行走轮连接，由所述驱动马达驱动行走轮转动；

8、所述通讯指挥模块设置在车体内，并与所述车体和升降系统电性连接，用于控制车体和升降系统工作；

9、所述蓄电池设置在所述上部车体内，并与所述车体、升降系统、驱动马达、通信指挥模块和供电系统电性连接；所述上部车体底面和下部车体的顶面相接触的部分设置有充电触点，上部车体和下部车体上的充电触点在接触时能够导通电流；

10、所述供电系统包括供电电缆、电缆支架和受电弓，所述电缆支架设置在所述轨道的凹槽内，所述供电电缆设置在所述电缆支架上，所述受电弓设置在车轮构架上并接触所述供电电缆，受电弓在接触所述供电电缆时用于传导电流。

11、进一步地，所述轨行系统包括公路轨行系统和隧道轨行系统，公路轨行系统包括轨道、立柱轨道托架和护栏立柱，隧道轨行系统包括轨道和隧道壁轨道托架；所述轨道设置在立柱轨道托架或隧道壁轨道托架上；

12、所述立柱轨道托架底部呈镂空状态并套设在所述护栏立柱顶部，立柱轨道托架底部的镂空截面尺寸与所述护栏立柱截面尺寸相匹配；

13、所述隧道壁轨道托架为“l”型结构，“l”型结构拐角处设置有加强板。

14、进一步地，所述护栏立柱上设置有防阻块，所述防阻块前端设置有波浪形护栏板。

15、进一步地，所述通讯指挥模块包括集成了4g通信、数据存储和北斗卫星定位功能的中央综合模块和4g远程控制模块，所述中央综合模块设置在所述上部车体内，并与所述led显示屏、红外传感器、半球红外摄像头、测速雷达、led灯、电动伸缩杆、球形红外摄像头、带有扬声器的麦克风和usb数据接口电性连接；所述4g远程控制模块设置在所述下部车体内，并与所述中央综合模块数据连接；

16、进一步地，所述升降系统包括带有电机的液压油缸、液压杆、连杆、销轴和滑轨；所述液压油缸设置在下部车体内，所述液压杆一端与所述液压油缸连接，另一端通过销轴与连杆连接，所述连杆相互交叉，构成剪叉式升降结构，连杆之间通过销轴连接；所述滑轨设置在上部车体和下部车体的内侧侧壁上，所述剪叉式升降结构两端一侧与上部车体或下部车体连接，另一侧设置在上部车体或下部车体的滑轨内。

17、进一步地，所述通讯指挥模块还包括快捷报警器，所述快捷报警器间隔设置在轨道下方。

18、本发明有益效果在于：

19、(1)本发明集成了无线通信技术，可以通过远程遥控车体在轨道上对道路全线进行动态监管和指挥，对高速公路进行分段监控，每段均通过一辆车体进行监控，将以往监测点所无法监管的区域纳入监管范围，大幅提高监管效率；本发明的轨行系统可适应公路和隧道两种不同路段；公路路段可利用既有护栏立柱为基础，通过立柱轨道托架将轨道安装在护栏立柱顶部，隧道路段则通过隧道壁轨道托架将轨道安装在隧道壁上；

20、(2)本发明可对违法违规现象进行记录，并将影像实时传送至指挥中心，便于交警了解现场动态情况，并具有led灯指示功能，能实现24小时远程动态监管和指挥；本技术采用轨道式运行方式，运行速度高，可实现快速应急响应，在事故发生后可迅速到达指定地点，通过扬声器可对事故现场进行快速应急指挥，通过摄像头记录现场影像并通过扬声器发出指令指挥事故车辆和人员有序撤离行车区域，迅速处理事故并定责，减少道路拥堵现象和堵车时长；并在事故点位后方车体的led屏上显示警示标志和并发出警报铃声，提醒后方车辆前方有事故发生，从而减少二次事故的发生；

21、(3)本发明设置有红外传感器，可在寒冷季节全线动态探测路面结冰情况，并迅速运行到结冰路面后方一定距离的轨道处，通过led屏展示路面结冰预警信息，并为后方来车拉响报警铃声，减少事故的产生；

22、(4)本技术具有升降系统，可以调整车体高度，从而对车体的监控范围、监控角度、预警消息指示范围和照明范围进行调节，实现对异侧道路和更广区域的有效监测和指挥；本发明具有三种供电方式：第一种是在上部车体和下部车体处于接触状态，且供电电缆有电的情况下，由供电电缆对整个轨道式多功能综合指挥车进行供电，并对蓄电池进行充电；第二种是在上部车体和下部车体处于分离状态，且供电电缆有电的情况下，由供电电缆对下部车体和升降系统进行供电，由蓄电池对上部车体进行供电；第三种是在上部车体和下部车体处于接触状态，且供电电缆没有电的情况下，由蓄电池对整个轨道式多功能综合指挥车进行供电。