1.一种地铁隧道限界检测装置，其特征在于：包括移动小车(1)、检测单元、电源装置(3)、plc控制箱(4)、计算机(5)，所述移动小车(1)包括小车底座(11)，所述小车底座(11)的左右两端分别安装有左轮架(12)和右轮架(13)，所述左轮架(12)与所述小车底座(11)的左端活动连接，所述左轮架(12)与所述右轮架(13)之间的间距可根据轨道间距自适应调节，所述左轮架(12)可相对于所述小车底座(11)的上表面所在的平面翻转，所述右轮架(13)与所述小车底座(11)的右端固定连接，所述左轮架(12)和所述右轮架(13)的前后两端的外侧分别安装有车轮(17)，所述左轮架(12)和所述右轮架(13)的下端安装有与所述车轮(17)的位置相对应的侧轮(18)，所述检测单元包括激光扫描仪(21)、用于检测所述移动小车(1)行进距离的位移传感器(22)和用于检测所述小车底座(11)与水平面之间倾角的倾角传感器(23)，所述小车底座(11)的上表面中部设有支撑柱(14)，所述激光扫描仪(21)安装于所述支撑柱(14)的上端前侧，所述激光扫描仪(21)的高度可调节，所述位移传感器(22)安装于所述移动小车(1)上，所述倾角传感器(23)安装于所述小车底座(11)上，所述电源装置(3)、plc控制箱(4)和计算机(5)安装于移动小车(1)上，所述电源装置(3)分别与所述plc控制箱(4)、计算机(5)激光扫描仪(21)、位移传感器(22)和倾角传感器(23)相连接，所述计算机(5)通过交换机分别与所述plc控制箱(4)和所述激光扫描仪(21)相连接，所述plc控制箱(4)分别与所述位移传感器(22)和倾角传感器(23)相连接，所述小车底座(11)的后侧安装有推杆(15)，所述支撑柱(14)上安装有警示灯(6)。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道限界检测装置，其特征在于：所述左轮架(12)与所述小车底座(11)之间通过活动轴(191)活动连接，所述小车底座(11)的左侧板上安装有直线轴承(192)，所述活动轴(191)的一端穿设于所述直线轴承(192)内、另一端与所述左轮架(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道限界检测装置，其特征在于：所述直线轴承(192)的前后两侧分别设有细轴(193)，所述小车底座(11)的左侧板上设有与所述细轴(193)相匹配的圆弧形滑槽(111)，所述细轴(193)的一端与所述左轮架(12)固定连接、另一端穿设于所述滑槽(111)内，所述细轴(193)位于所述左轮架(12)与所述小车底座(11)之间的部位套设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道限界检测装置，其特征在于：所述支撑柱(14)的上端安装有激光扫描仪安装架(16)，所述激光扫描仪(21)安装于所述激光扫描仪安装架(16)上，所述激光扫描仪安装架(16)与所述支撑柱(14)之间设有扫描仪高度调节装置。
5.根据权利要求4所述的一种地铁隧道限界检测装置，其特征在于：所述扫描仪高度调节装置包括设置于所述支撑柱(14)上端左右两侧的调节板(161)，所述调节板(161)上设有长孔(1611)，螺钉穿过所述长孔(1611)安装于所述支撑柱(14)上。
6.根据权利要求5所述的一种地铁隧道限界检测装置，其特征在于：所述扫描仪高度调节装置还包括螺接于所述激光扫描仪安装架(16)后部的调节螺杆(162)，所述调节螺杆(162)的下端抵接于所述支撑柱(14)的上端面上。
7.根据权利要求1所述的一种地铁隧道限界检测装置，其特征在于：所述激光扫描仪(21)的数量为两个并且前后并列设置。
8.根据权利要求1所述的一种地铁隧道限界检测装置，其特征在于：所述推杆(15)上端把手的高度可调节。
9.根据权利要求8所述的一种地铁隧道限界检测装置，其特征在于：所述推杆(15)包括设于所述把手下方的连接杆(151)，所述连接杆(151)的下端设有t形轴(152)，所述小车底座(11)的后侧间隔安装有两个轴座(153)，所述轴座(153)上设有与所述t形轴(152)相匹配的安装孔，所述t形轴(152)的左右两端部分别安装于所述安装孔内，所述轴座(153)上位于所述安装孔的上方位置设有与所述安装孔相连通的开口槽(1531)，所述轴座(153)的后端安装有调节螺钉(154)，所述调节螺钉(154)前后贯穿所述开口槽(1531)。
10.根据权利要求1所述的一种地铁隧道限界检测装置，其特征在于：所述位移传感器(22)为编码器，所述编码器与所述右轮架(13)上的其中一个车轮(17)的转轴固定连接。