1.一种半自动杠式常闭跑车防护装置，其特征在于，包括：主箱体(2)、挡车杆(1)、控制箱体(3)、传动杆(4)和牵引绳(5)；
2.根据权利要求1所述的一种半自动杠式常闭跑车防护装置，其特征在于，所述主箱体(2)的外侧固定连接有挡车杆凹槽(21)，所述挡车杆凹槽(21)与所述槽口(23)对应并连通。
3.根据权利要求1所述的一种半自动杠式常闭跑车防护装置，其特征在于，所述主箱体(2)的上表面开设凹槽，型钢(6)与所述凹槽固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种半自动杠式常闭跑车防护装置，其特征在于，所述挡车杆(1)中部的外侧壁固定连接有卡槽(12)，所述主箱体(2)的内部固定连接有固定杆(22)，所述卡槽(12)与所述固定杆(22)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种半自动杠式常闭跑车防护装置，其特征在于，所述传动杆(4)由操纵杆(41)、中间杆(42)和控制杆(43)依次组成，所述操纵杆(41)的两端与所述控制箱体(3)的侧壁转动连接，所述控制杆(43)的两端与所述主箱体(2)的侧壁转动连接，所述中间杆(42)的两端固定在所述操纵杆(41)端头和控制杆(43)端头之间；所述操纵杆(41)上固定连接有主动操纵杆(411)，所述控制杆(43)上固定连接有被动操纵杆(431)。
6.根据权利要求1所述的一种半自动杠式常闭跑车防护装置，其特征在于，所述牵引绳(5)远离所述控制箱体(3)的一端绕过导向滑轮(7)，并连接有牵引环。
7.根据权利要求6所述的一种半自动杠式常闭跑车防护装置，其特征在于，所述牵引绳(5)为直径6-8mm的钢丝绳，长度为10-30m，所述导向滑轮(7)的数量至少为2个。
8.根据权利要求1所述的一种半自动杠式常闭跑车防护装置，其特征在于，所述主箱体(2)底部内壁上固定连接有挡板(9)，所述挡板(9)与所述被动操纵杆(431)在同一竖平面上。
9.根据权利要求1所述的一种半自动杠式常闭跑车防护装置，其特征在于，所述配重块(11)为钢板、铁块、混凝土块或沙袋中的任一种。
10.一种跑车安全防护结构，包括平行间隔布置的两条运行轨道(8)，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述的半自动杠式常闭跑车防护装置；所述主箱体(2)预埋安装在两条所述运行轨道(8)之间的安装基准面下，且所述挡车杆(1)穿出所述主箱体(2)的部分外露于两条所述运行轨道(8)安装基准面上；所述控制箱体(3)预埋安装在所述运行轨道(8)外侧的安装基准面下；所述传动杆(4)预埋安装在所述运行轨道(8)的安装基准面下，且与所述主箱体(2)和控制箱体(3)转动连接；所述牵引绳(5)垂直于所述控制箱体(3)的顶板，且外露于所述运行轨道(8)的安装基准面上。