一种矿用电控拖动列车装置的制作方法

本技术涉及一种拖动列车装置，特别涉及一种矿用电控拖动列车装置，属于矿用设备。

背景技术：

1、目前，随着井下矿山综采工作面机械化程度不断提高和采煤工艺的不断更新，综采工作面的设备越来越多。对于这些设备的运输，矿井目前大多使用传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车运输技术，由于该运输技术不仅存在投入量大、易跑车、掉道，以及浪费大量人力、物力，而且在移动过程中存在严重的安全隐患，因此需要一种矿用电控拖动列车装置；

2、其中申请号为“cn201520152308.8”所公开的“一种矿用电控拖动列车装置”也是日益成熟的技术，包括载物平台和位于载物平台下方的移动轨道，载物平台下方的两端分别设置有多个液压支架，特征在于：多个液压支架分别固定在载物平台的4个角上，通过多个液压支架的驱使可使载物平台在垂直于地面的方向上运动；载物平台上设有直流电机，直流电机固定在载物平台上，通过驱动机构可使载物平台在移动导轨的方向上移动。本实用新型的矿用电控拖动列车装置采用矿用单轨电控液压驱动行走的原理，可实现快速移动及变向，并且使用单段移动轨道，实现了移动轨道的重复使用，克服了以往列车组易跑车、可靠性低的缺点；

3、但是上述方式在实际使用时还存在以下缺陷：由于车辆在长时间行驶的过程中连接处容易产生异响，该装置未设计较好的养护和防护结构，工作人员维护费时费力；同时未设计较好减震结构，容易影响行驶与牵引过程中的稳定性，其行驶的过程中容易产生较大颠簸，容易产生不适。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种矿用电控拖动列车装置，以解决上述背景技术中提出的该装置未设计较好的养护和防护结构，工作人员维护费时费力，同时未设计较好减震结构，容易影响行驶与牵引过程中的稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用电控拖动列车装置，包括拖车车架，所述拖车车架的表面设有防护组件，所述防护组件包括四个安装槽、四个减振器、四个定位块、两个连接轴、四个车轮、动力机构和养护组件，每两个所述安装槽为一组，两组所述安装槽分别开设在拖车车架的两侧，每个所述安装槽内壁的顶端均设置有减振器，每个所述减振器的底端均设置有定位块，四个所述定位块的表面分别与四个安装槽的内部滑动配合，每两个相对应的所述定位块之间均转动连接有连接轴，每个所述连接轴表面的两侧均设置有车轮，所述拖车车架的一端设置有固定板，所述固定板的表面设置有拖车挂钩。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力机构包括安装柱、伺服电机、两个链轮和链条，所述安装柱设置在拖车车架内壁的中部，所述安装柱的底端设置有伺服电机，所述伺服电机的传动轴设置有其中一个链轮，另一个所述链轮设置在其中一个连接轴的中部，两个所述链轮之间传动连接有链条。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拖车车架顶端的一侧设置有蓄电池箱，所述拖车车架顶端的另一侧设置有控制室。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述养护组件包括两个储油管、两个小型泵和两个第一连接管，两个所述储油管分别设置在拖车车架顶部的两侧，每个所述储油管底端的一侧均设置有小型泵，两个所述小型泵的进液端分别与两个储油管的一端之间均设置有第一连接管，每个所述储油管底端的中部均设置有两个第二连接管，每个所述第二连接管的底端均设置有喷头，每两个相邻的所述第二连接管为一组，两个所述小型泵的出液端分别与两组第二连接管之间均设置输油管。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述储油管的一侧均设有两个连接块，每两个相对应的所述连接块之间均通过短轴转动连接有防护板。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述储油管顶端的中部均设置有注油管。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制室的内部设置有控制面板，所述控制面板的表面分别设置有伺服电机开关和小型泵开关，两个所述小型泵均通过小型泵开关与蓄电池箱电性连接，所述伺服电机通过伺服电机开关与蓄电池箱电性连接。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种矿用电控拖动列车装置具有如下有益效果：

10、1、通过小型泵的第一连接管抽取储油管内的润滑液，并通过输油管将润滑油输送至第二连接管底端的喷头当中，通过喷头喷淋的润滑油可覆盖减振器与连接轴的连接处，起到较好的润滑作用，减少摩擦振动所产生的异响，维护保养省时省力，防护板可减少外界碎石和灰尘进入拖车车架内部，起到较好防护作用；

11、2、连接轴与车轮在行驶过程中的产生的上下振动可通过定位块与减振器之间进行相互抵消或减弱，减少振动传递给拖车车架顶部，提高了行驶与牵引过程中的稳定性，减少因颠簸造成不适。

技术特征：

1.一种矿用电控拖动列车装置，包括拖车车架(1)，其特征在于，所述拖车车架(1)的表面设有防护组件(2)，所述防护组件(2)包括四个安装槽(21)、四个减振器(22)、四个定位块(23)、两个连接轴(24)、四个车轮(25)、动力机构(26)和养护组件(5)，每两个所述安装槽(21)为一组，两组所述安装槽(21)分别开设在拖车车架(1)的两侧，每个所述安装槽(21)内壁的顶端均设置有减振器(22)，每个所述减振器(22)的底端均设置有定位块(23)，四个所述定位块(23)的表面分别与四个安装槽(21)的内部滑动配合，每两个相对应的所述定位块(23)之间均转动连接有连接轴(24)，每个所述连接轴(24)表面的两侧均设置有车轮(25)，所述拖车车架(1)的一端设置有固定板(3)，所述固定板(3)的表面设置有拖车挂钩(4)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用电控拖动列车装置，其特征在于：所述动力机构(26)包括安装柱(261)、伺服电机(262)、两个链轮(263)和链条(264)，所述安装柱(261)设置在拖车车架(1)内壁的中部，所述安装柱(261)的底端设置有伺服电机(262)，所述伺服电机(262)的传动轴设置有其中一个链轮(263)，另一个所述链轮(263)设置在其中一个连接轴(24)的中部，两个所述链轮(263)之间传动连接有链条(264)。

3.根据权利要求2所述的一种矿用电控拖动列车装置，其特征在于：所述拖车车架(1)顶端的一侧设置有蓄电池箱(6)，所述拖车车架(1)顶端的另一侧设置有控制室(8)。

4.根据权利要求3所述的一种矿用电控拖动列车装置，其特征在于：所述养护组件(5)包括两个储油管(51)、两个小型泵(52)和两个第一连接管(53)，两个所述储油管(51)分别设置在拖车车架(1)顶部的两侧，每个所述储油管(51)底端的一侧均设置有小型泵(52)，两个所述小型泵(52)的进液端分别与两个储油管(51)的一端之间均设置有第一连接管(53)，每个所述储油管(51)底端的中部均设置有两个第二连接管(54)，每个所述第二连接管(54)的底端均设置有喷头(55)，每两个相邻的所述第二连接管(54)为一组，两个所述小型泵(52)的出液端分别与两组第二连接管(54)之间均设置输油管(7)。

5.根据权利要求4所述的一种矿用电控拖动列车装置，其特征在于：每个所述储油管(51)的一侧均设有两个连接块(10)，每两个相对应的所述连接块(10)之间均通过短轴转动连接有防护板(11)。

6.根据权利要求4所述的一种矿用电控拖动列车装置，其特征在于：每个所述储油管(51)顶端的中部均设置有注油管(12)。

7.根据权利要求4所述的一种矿用电控拖动列车装置，其特征在于：所述控制室(8)的内部设置有控制面板(9)，所述控制面板(9)的表面分别设置有伺服电机开关和小型泵开关，两个所述小型泵(52)均通过小型泵开关与蓄电池箱(6)电性连接，所述伺服电机(262)通过伺服电机开关与蓄电池箱(6)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种矿用电控拖动列车装置，涉及矿用设备技术领域，包括拖车车架，拖车车架的表面设有防护组件，防护组件包括四个安装槽、四个减振器、四个定位块、两个连接轴、四个车轮、动力机构和养护组件，每两个安装槽为一组，两组安装槽分别开设在拖车车架的两侧，每个安装槽内壁的顶端均设置有减振器，每个减振器的底端均设置有定位块，四个定位块的表面分别与四个安装槽的内部滑动配合；本技术的有益效果是：通过喷头喷淋的润滑油可覆盖减振器与连接轴的连接处，起到较好的润滑作用，减少摩擦振动所产生的异响，维护保养省时省力，防护板可减少外界碎石和灰尘进入拖车车架内部，起到较好防护作用。

技术研发人员：段恒旺,徐波波
受保护的技术使用者：山东瑞迈凯机电股份有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/5/16