本技术提供一种轨道交通防碰撞装置，涉及轨道交通安全。
背景技术：
1、地铁车辆目前已经成为城市交通的重要部分，随着技术的发展，目前出现了大量的无人驾驶地铁车辆，相对于有人驾驶的车辆，无人驾驶可以降低司机工作强度，提高地铁运行效率，但是自动驾驶在运用过程中也存在一定的风险，需要增加一定的设备，配合无人驾驶地铁车辆的运用，其中无人驾驶地铁系统存在一种运用风险，就是当地铁车辆碰撞到障碍物时，如果是有人驾驶车辆，司机可以及时停车，但是无人驾驶则无法判断，可能存在无人驾驶地铁车辆碰撞到障碍物之后，自动停车的装置，就是地铁车辆的防撞系统。
2、现有的被动防撞系统结构设计复杂，考虑到地铁车量的稳定性和运用环境的特殊性，需要在车辆前安装较大的结构件，为了保证防撞系统的可靠运行，需要对撞击力度阈值进行调整，当障碍物与防撞梁撞击力度超过阈值则判断有障碍物发生撞击，车辆紧急制动，当障碍物与防撞梁撞击力度小于阈值则判断正常。考虑到实际运用情况，该阈值选择难度很大，阈值设置过小则容易误检测到撞击，设置过大当发生轻微撞击时无法发现，并且现有的防撞装置需要用户经常通过施加外力来模拟外力撞击用以判断防撞传感器是否正常，这给检修带来巨大的工作量，影响检修效率。
3、因此，需要提供一种能够对撞击分级检测的轨道交通防碰撞装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术在对防撞梁撞击灵敏度阈值选择难度大、防撞梁检测装置检修困难的缺点，本实用新型提供一种能够对撞击分级检测的轨道交通防碰撞装置，并且能够通过外观直接查看检测装置是否完好。
2、相对于原有的检测装置需要施加外力进行检测，本实用新型中对于检测设备可以通过外面的导线破损程度进行判断，如果导线断开或者破损，则说明需要维护，如果导线没有破损，则可以延长检修时间。
3、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种轨道交通防碰撞装置，包括有车头和固定板，车头两侧均安装有固定板，还包括第一电线、第二电线、连接端子、连接端头、套管、第三电线、第一安装架和制动控制器，两块固定板上均固定连接有多个连接端子，两块固定板之间共同穿设有多根第一电线，第一电线两端均与连接端子并联，第三电线外部套设有套管，套管两端均固定连接有连接端头，套管通过连接端头与两块固定板上的连接端子卡接，车头内安装有第一安装架，第一安装架上安装有制动控制器，制动控制器两侧均固定连接有第二电线，第二电线与各连接端子固定连接。
4、更为优选的是，还包括安装在两个固定板上的横梁，横梁上安装有挡板，横梁上滑动式设置有导向杆，导向杆上套接有缓冲胶块。
5、更为优选的是，挡板为高弹性橡胶材质。
6、更为优选的是，还包括安装在车头上的导向斜板，导向斜板上滑动式设置有拨料架，拨料架两侧均固定连接有楔形块，车头内壁两侧均开设有导向槽，楔形块与导向槽滑动式连接，导向槽内安装有预警触发器。
7、更为优选的是，还包括安装在车头两侧的第二安装架，第二安装架上安装有第一安装座和第二安装座，第二安装座内滑动式设置有第二卡杆，第二卡杆与第二安装座之间固定连接有弹性件，车头、固定板和第二安装架上共同穿设有第一卡杆，第二卡杆能够贯穿第一卡杆，且第二卡杆与第一安装座卡接。
8、更为优选的是，拨料架两侧均安装有防护套。
9、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的防碰撞装置具有如下优点：1、通过撞击使第三电线断裂，此时第二电线将信号传输至制动控制器，以作防撞预警准备，当持续撞击时第一电线断开，两侧的连接端子完全断联，进而使制动控制器控制地铁进行紧急制动，达到对撞击分级检测的效果。
10、2、通过挡板和缓冲胶块能够降低车头所受的撞击，当撞击力度较大时，此时缓冲胶块通过导向杆沿横梁向靠近车头的一侧滑动进行缓冲，达到缓冲撞击的效果。
11、3、通过拨料架将轨道上的异物向两侧铲开，当异物较大较重时，拨料架将沿导向斜板倾斜向上滑动，同时拨料架通过楔形块沿导向槽而斜向上滑动，通过楔形块按压预警触发器以向车内发出预警，达到清理异物和预警的效果。
12、4、通过将第一卡杆依次贯穿第二安装架、固定板和车头，通过弹性件推动第二卡杆贯穿第一卡杆并与第一安装座卡接，以将第一卡杆固定和限位，达到使固定板和车头的连接更加稳固的效果。
1.一种轨道交通防碰撞装置，包括有车头和固定板，车头(1)两侧均安装有固定板(2)，其特征是，还包括第一电线(3)、第二电线(4)、连接端子(5)、连接端头(6)、套管(7)、第三电线(8)、第一安装架(9)和制动控制器(10)，两块固定板(2)上均固定连接有多个连接端子(5)，两块固定板(2)之间共同穿设有多根第一电线(3)，第一电线(3)两端均与连接端子(5)并联，第三电线(8)外部套设有套管(7)，套管(7)两端均固定连接有连接端头(6)，套管(7)通过连接端头(6)与两块固定板(2)上的连接端子(5)卡接，车头(1)内安装有第一安装架(9)，第一安装架(9)上安装有制动控制器(10)，制动控制器(10)两侧均固定连接有第二电线(4)，第二电线(4)与各连接端子(5)固定连接。
2.按照权利要求1所述的一种轨道交通防碰撞装置，其特征是，还包括安装在两个固定板(2)上的横梁(11)，横梁(11)上安装有挡板(14)，横梁(11)上滑动式设置有导向杆(12)，导向杆(12)上套接有缓冲胶块(13)。
3.按照权利要求1所述的一种轨道交通防碰撞装置，其特征是，还包括安装在车头(1)上的导向斜板(15)，导向斜板(15)上滑动式设置有拨料架(16)，拨料架(16)两侧均固定连接有楔形块(17)，车头(1)内壁两侧均开设有导向槽(18)，楔形块(17)与导向槽(18)滑动式连接，导向槽(18)内安装有预警触发器(1701)。
4.按照权利要求1所述的一种轨道交通防碰撞装置，其特征是，还包括安装在车头(1)两侧的第二安装架(19)，第二安装架(19)上安装有第一安装座(20)和第二安装座(21)，第二安装座(21)内滑动式设置有第二卡杆(24)，第二卡杆(24)与第二安装座(21)之间固定连接有弹性件(22)，车头(1)、固定板(2)和第二安装架(19)上共同穿设有第一卡杆(23)，第二卡杆(24)能够贯穿第一卡杆(23)，且第二卡杆(24)与第一安装座(20)卡接。
5.按照权利要求3所述的一种轨道交通防碰撞装置，其特征是，拨料架(16)两侧均安装有防护套(25)。