[0054] 实施例1
[0055] 本实施例提供一种基于RFID技术的地铁调度方法，如图1和图2所示，包括如下 步骤：
[0056] Sl :在地铁轨道上设置若干RFID卡片，其中每一 RFID卡片均具有唯一的编码，相 邻两RFID卡片之间对应一闭塞区。在地铁列车上设置能够与地铁轨道上的RFID卡片进行 数据传输的读写器。
[0057] S2:生成计划时间表：
[0058] 在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行 驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行驶里程S i、行驶时间 &、行驶速度\和RFID卡片编码R i。上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶 时间&作为基准时间，所述行驶里程51作为基准里程，所述行驶速度￥1作为基准速度。其 中i为整数，行驶里程Sp行驶时间&、行驶速度\和RFID卡片编码R汾别表示第i秒得 到的数据。
[0059] S3 :生成运行时刻表：
[0060] 地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及 在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间T i作为基 准时刻，生成运行时刻表。
[0061] S4 :整合运行时刻表：
[0062] 在地铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次地铁列车所处轨道所对应的RFID卡片 编码以及行驶里程，当RFID卡片编码由R/变化为R i+1时，将所述运行时刻表中与RFID卡片 编码Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为O并将其后的基准里程数均减去S i+1。
[0063] 在地铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次地铁列车的行驶里程Si,当RFID卡片 编码由R/变化为R i+1时，将行驶里程清零。
[0064] 以上步骤中，H可以根据实际情况取值，取值越小精度越高。本实施例中以0. 1秒 为例进行说明，其还可以取其他值，例如〇. 01秒，〇. 05秒，0. 08秒等。
[0065] S5 :生成调度信息，具体包括如下步骤：
[0066] S51 :实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的RFID卡片编码，当RFID卡片编码 由Ri变化为R i+1时，则执行步骤S52,否则执行步骤S53。
[0067] S52 :将所述运行时刻表中与RFID卡片编码Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修 正为0并将其后的基准里程数均减去si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零，之后返回步骤 Slo
[0068] S53 :实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准 时刻T D。
[0069] S54 :比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻 TD：
[0070] 当T = Td时，进入步骤S55。
[0071] 当T关Td时，进入步骤S56。
[0072] S55 :提示地铁列车按照运行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行 驶，之后进入步骤57。
[0073] S56 :提示地铁列车按照如下速度进行行驶：
[0074] Vt= (Sh-Sd)/TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间T之后使地铁列车的行驶 里程S d所对应的基准时刻T D与当前时刻T之间的误差为零。其中S H是以当前时刻T加上 时间调整阈值Th作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程。之后进入步骤S57。
[0075] S57 :判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S51，否则结束。
[0076] 本实施例中行驶里程通过实时检测地铁列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长 获取。在获得了所有的数据后，将其关联在一起得到计划时间表，计划时间表的形式可以如 如表1所示：
[0077] 表1计划时间表
[0078]
【主权项】
1. 一种基于RFID技术的地铁调度方法，其特征在于，包括如下步骤： S1 :在地铁轨道上设置若干RFID卡片，其中每一RFID卡片均具有唯一的编码，相邻两 RFID卡片之间对应一闭塞区；在地铁列车上设置能够与地铁轨道上的RFID卡片进行数据 传输的读写器； S2:生成计划时间表 在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶， 在行驶过程中，每隔H秒获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行驶里程Sp行驶时间&、行 驶速度\和RFID卡片编码Ri;上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间t, 作为基准时间，所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度V^乍为基准速度； 53 :生成运行时刻表 地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每 一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间1\作为基准时 亥IJ，生成运行时刻表； 54 :整合运行时刻表 在地铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次地铁列车所处轨道所对应的RFID卡片编码 以及行驶里程，当RFID卡片编码由R/变化为Ri+1时，将所述运行时刻表中与RFID卡片编码 Ri+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次地铁列车的行驶里程Si，当RFID卡片编码 由氏变化为R1+1时，将行驶里程清零； 55 :生成调度信息，具体包括如下步骤： 551 :实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的RFID卡片编码，当RFID卡片编码由& 变化为Ri+1时，则执行步骤S52,否则执行步骤S53 ; 552 :将所述运行时刻表中与RFID卡片编码Ri+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0 并将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤S51 ; 553 :实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程SD所对应的基准时刻 Td; 554 :比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD: 当T=TD时，进入步骤S55 ; 当T尹TD时，进入步骤S56; 555 :提示地铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之 后进入步骤57 ; 556 :提示地铁列车按照如下速度进行行驶： VT =(SH-SD)/TH，其中^是时间调整阈值，即经过时间TH之后使地铁列车的行驶里程SD 所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加上时间调整 阈值1作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S57 ; 557 :判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S51，否则结束。
2. 根据权利要求1所述的基于RFID技术的地铁调度方法，其特征在于： 所述步骤S55、S56中，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员 进行提示。
3. 根据权利要求1或2所述的基于RFID技术的地铁调度方法，其特征在于： 所述步骤S55、S56中，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员 进行提示。
4. 一种基于RFID技术的地铁调度系统，其特征在于，包括： RFID卡片，设置于地铁轨道上，其中每一 RFID卡片均具有唯一的编码，相邻两RFID卡 片之间对应一闭塞区； 读写器，设置于地铁列车上，其能够与地铁轨道上的RFID卡片进行数据传输； 计划时间表生成模块：用于在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道 线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次行驶数据，所述行驶数据包括 行驶里程Sp行驶时间&、行驶速度\和RFID卡片编码R i;上述行驶数据关联后形成计划 时间表，其中所述行驶时间&作为基准时间，所述行驶里程S,作为基准里程，所述行驶速度 \作为基准速度； 运行时刻表生成模块：用于地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁 列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应 的北京时间作为基准时刻，生成运行时刻表； 运行时刻表整合模块，用于整合运行时刻表，在地铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一 次地铁列车所处轨道所对应的RFID卡片编码以及行驶里程，当RFID卡片编码由R/变化为 Ri+1时，将所述运行时刻表中与RFID卡片编码R i+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并 将其后的基准里程数均减去31+1;在地铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次地铁列车的行 驶里程Si，当RFID卡片编码由R/变化为R i+1时，将行驶里程清零； 调度信息生成模块，具体包括： RFID卡片编码获取单元，实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的RFID卡片编码，并 判断当RFID卡片编码是否由R/变化为R i+1; 修正单元，用于在所述RFID卡片编码获取单元判断RFID卡片编码是否由氏变化为R i+1 时，将所述运行时刻表中与RFID卡片编码Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将 其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零； 列车计轴单元，实时接收当前时刻的地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程SD所对 应的基准时刻Td; 比较单元，比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻 Td; 信息提示单元，当T =Td时，提示地铁列车按照运行时刻表中T D的下一个基准时刻所 对应的基准速度行驶；当T尹Td时，提示地铁列车按照如下速度进行行驶：V T= (Sh-Sd)/Th， 其中^是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻 TD与当前时刻T之间的误差为零；其中S H是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时 刻在运行时刻表中所对应的基准里程； 比判单元，判断地铁列车是否到达终点站，若地铁列车到达终点站则结束。
5. 根据权利要求4所述的基于RFID技术的地铁调度系统，其特征在于： 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进 行提示。
【专利摘要】本发明提供一种基于RFID技术的地铁调度方法及系统，其中的RFID卡片和读写器之间的数据传输能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢等恶劣环境，并且阅读速度极快，因此能够保证对地铁列车的调度既快速又准确，当应答器出现故障时能起到互补作用。同时，在引导地铁列车按照运行时刻表运行的过程中，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和运行时刻表基准位置重合。采用本发明中的上述方案能够保证地铁列车真正实现按照预先设定的时刻表精确到秒的行驶。由于每一列地铁都能够按照规定的时刻表精准运行，因此即使发车间隔比较密集，也能保证不同班次列车之间的运行时间间隔，可以有效避免追尾事故的发生。
【IPC分类】B61L27-04, B61L23-16
【公开号】CN104527732
【申请号】CN201410787314
【发明人】姜廷顺, 汪洋, 李萌, 林拥军, 邹难, 栗红强
【申请人】北京易华录信息技术股份有限公司, 姜廷顺
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月17日