一种全自动驾驶的列车派班方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及列车自动控制领域，尤其涉及一种全自动驾驶的列车派班方法和系 统。
【背景技术】
[0002] 派班系统是全过程控制和管理地铁作业的管理系统，通过对计算机技术和网络技 术的应用，软件系统编程开发，实现对司机叫班、出退勤、列车运行图、线路时刻表、司机出 车图、司机运行公里数统计、司机位置动态管理、台帐管理、工程车班组管理等日常乘务作 业的智能化和网络化管理，以提高司机乘务派班管理水平。
[0003] 现有技术中，传统列车派班方法存在以下缺陷：首先，所有派班列车出库和回库进 路需要人工手动排列，库门开关需要人工操作，对于复杂的线路来说，工作量就非常大，而 且容易出错;其次，派班过程中，异常流程的处理对于操作人员的经验要求较高，且需要跟 司机反复确认派班列车和顶替列车的具体情况;最后，在全自动驾驶模式下，传统列车派班 方法会极大的影响整个系统的效率。
【发明内容】
[0004] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种全自动驾驶的列车派班方法和系统，用 于实现列车自动出库回库流程。
[0005] 第一方面，本发明提供一种全自动驾驶的列车派班方法，所述方法包括自动出库 阶段；
[0006] 所述自动出库阶段包括：
[0007] 获取派班信息，所述派班信息包括每个派班中列车的列车信息和出库信息，所述 列车信息包括车组号和库轨号，所述出库信息包括上线车次、出库时间和上线轨；
[0008] 根据所述派班信息，遍历派班列车，获取派班中当前待出库列车的列车信息和出 库信息；
[0009] 根据所述当前待出库列车的出库信息，发送列车唤醒指令，所述列车唤醒指令用 于唤醒当前待出库列车；
[0010] 获取所述当前待出库列车的唤醒状态，如果所述唤醒状态为成功，获取出库头码， 并发送列车出库提示信息。
[0011] 优选地，在获取派班中当前待出库列车的列车信息和出库信息之前，所述方法还 包括：
[0012] 获取备车信息，所述备车信息包括每个备用中列车的列车信息，所述列车信息包 括车组号和库轨号。
[0013] 优选地，在发送列车唤醒指令之前，所述方法还包括第一检测阶段；
[0014] 所述第一检测阶段包括：
[0015] 根据所述当前待出库列车的列车信息，获取当前待出库列车的出库指标，所述出 库指标包括当前待出库列车的库轨信息和库门信息；
[0016]分析所述当前待出库列车的出库指标，若所述出库指标不符合出库要求，则根据 所述备车信息，获取备用中当前待出库列车的列车信息，并执行所述第一检测阶段的步骤； 否则，打开库门，并发送列车唤醒指令。
[0017]优选地，在获取出库头码，并发送列车出库提示信息之前，所述方法还包括第二检 测阶段；
[0018] 所述第二检测阶段包括：
[0019] 获取所述当前待出库列车的唤醒状态，若所述唤醒状态为失败，则根据所述备车 信息，获取备用中当前待出库列车的列车信息，并执行所述第一检测阶段的步骤;否则，获 取出库头码，并发送列车出库提示信息。
[0020] 优选地，在获取出库头码，并发送列车出库提示信息之前，还包括第三检测阶段；
[0021] 所述第三检测阶段包括：
[0022] 获取所述当前待出库列车的同轨列车的唤醒状态，若所述同轨列车的唤醒状态为 唤醒失败，则根据所述备车信息，获取备用中当前待出库列车的列车信息，并执行所述第一 检测阶段的步骤;否则，获取出库头码，并发送列车出库提示信息。
[0023] 优选地，所述方法还包括报警阶段；
[0024]所述报警阶段包括：
[0025] 根据所述备车信息，获取备用中当前待出库列车的列车信息，若所述备用中列车 均被使用，则发送备车用尽报警信号。
[0026] 优选地，所述方法还包括自动回库阶段；
[0027]所述自动回库阶段包括：
[0028] 获取派班信息，所述派班信息还包括每个派班中列车的回库信息，所述回库信息 包括下线时间、下线轨和入库线；
[0029] 根据所述回库信息，遍历派班列车，获取派班中当前待回库列车的列车信息和回 库信息；
[0030] 根据所述当前待回库列车的回库信息，获取回库头码，并发送列车回库提示信息。
[0031] 优选地，在获取派班中当前待回库列车的列车信息和回库信息之后，所述方法还 包括：
[0032] 获取所述当前待回库列车的停放状态；
[0033] 若所述停放状态为在转换轨，则获取回库头码，并发送列车回库提示信息；
[0034] 若所述停放状态为在库轨，则获取所述当前待回库列车的派班信息，并根据所述 派班信息判断当前待回库列车是否符合休眠要求，若符合休眠要求，则发送列车休眠指令； 否则，执行所述遍历派班列车的步骤。
[0035] 第二方面，本发明提供一种全自动驾驶的列车派班系统，所述派班系统包括自动 出库控制单元；
[0036]所述自动出库控制单元包括：
[0037]储存模块，所述储存模块用于存储派班信息，所述派班信息包括每个派班中列车 的列车信息和出库信息，所述列车信息包括车组号和库轨号，所述出库信息包括上线车次、 出库时间和上线轨；
[0038]采集模块，所述采集模块用于根据所述储存模块中存储的派班信息，获取派班中 当前待出库列车的列车信息和出库信息；
[0039]指令模块，所述指令模块用于根据所述采集模块中获取的派班中当前待出库列车 的出库信息，发送列车唤醒指令，所述列车唤醒指令用于唤醒当前待出库列车；
[0040]反馈模块，所述反馈模块用户获取所述当前待出库列车的唤醒状态，若所述唤醒 状态为成功，获取出库头码，并发送列车出库提示信息。
[0041 ]优选地，所述派班系统还包括自动回库控制单元；
[0042]所述自动回库控制单元包括：
[0043] 存储模块，所述储存模块用于存储派班信息，所述派班信息还包括每个派班中列 车的回库信息，所述回库信息包括下线时间、下线轨和入库线；
[0044] 采集模块，所述采集模块用于根据所述储存模块中存储的派班信息，获取派班中 当前待回库列车的列车信息和回库信息；
[0045] 指令模块，所述指令模块用于根据所述采集模块中获取的派班中当前待回库列车 的回库信息，获取回库头码，并发送列车回库提示信息。
[0046] 由上述技术方案可知，本发明提供了一种全自动驾驶的列车派班方法和系统，该 方法包括如下步骤:获取派班信息;根据所述派班信息，遍历派班列车，获取派班中当前待 出库列车的列车信息和出库信息;根据所述当前待出库列车的出库信息，发送列车唤醒指 令;获取所述当前待出库列车的唤醒状态，如果所述唤醒状态为成功，获取出库头码，并发 送列车出库提示信息。本发明能够实现列车自动出库回库流程，从而简化工作流程，降低工 作强度，大大缩减人力和物力资源。本发明智能、可靠、适应性强，能够应用于更复杂的场 景，是实现全自动无人驾驶系统的重要环节。
【附图说明】
[0047] 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些图获得其他的附图。
[0048] 图1为本发明一实施例提供的一种全自动驾驶的列车派班方法的流程示意图；
[0049] 图2为本发明另一实施例提供的一种全自动驾驶的列车派班方法的流程示意图；
[0050] 图3为本发明另一实施例提供的一种全自动驾驶的列车派班方法的流程示意图；
[0051] 图4为本发明一实施例提供的一种全自动驾驶的列车派班系统的结构示意图； [0052]图5为本发明的列车出库示意图。
【具体实施方式】
[0053]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0054]图1示出了本发明一实施例提供的一种全自动驾驶的列车派班方法的流程示意 图，如图1所示，本发明的一种全自动驾驶的列车派班方法包括自动出库阶段：
[0055]所述自动出库阶段包括：
[0056] SI 1、获取派班信息。
[0057] 可以理解的是，派班信息包括每个派班中列车的列车信息和出库信息，所述列车 信息包括车组号和库轨号，所述出库信息包括上线车次、出库时间和上线轨。其中，车组号 是列车编号，库轨号是列车停放的库轨编号，上线轨是列车出库后的行驶轨道编号。