一种电动轨道式农作物作业机械的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动轨道式农作物作业机械,包括：预制轨道、机架、轨道机、滚动轮、电动轨道轮、叉杆、储电箱、链轮、方向控制盘、主操作台、主开关、双向变频控制装置一、辅操作台、辅开关、双向变频控制装置二、预制轨道铺设在农田里，机架通过电动轨道轮与预制轨道滚动连接，四个电动轨道轮安装在四根叉杆上，叉杆与机架通过轴承连接，轨道机设置在机架上方并通过滚动轮与机架滑动连接，辅操作台上设置有控制辅操作台电源的辅开关，辅开关的一侧设置有控制电动轨道轮走向及速度的双向变频控制装置二，主操作台上亦安装有主开关、双向变频控制装置一，双向变频控制装置一、二都通过导线与电动轨道轮连接，储电箱安装在主操作台下方的机架上。本发明有效避免了机械对农田的碾压。
【专利说明】
一种电动轨道式农作物作业机械
技术领域
[0001]本发明涉及一种电动轨道式农作物作业机械，应用于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，传统农业也逐渐向着机械化的方向发展，不过当今应用在农业领域中耕、种、收、管的机械，基本上都是用柴油机作为动力的机械，这些机械在生产过程中一方面会对农田反复碾压造成土壤结块，不利成墒且同时破坏农田的平整度，另一方面由于柴油机有气体排放，对环境又造成了污染。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术方案的缺陷，本发明公开了一种电动轨道式农作物作业机械，能够有效避免机械对农田反复碾压、同时保护环境。
[0004]本发明公开了一种电动轨道式农作物作业机械，包括:预制轨道、机架、轨道机、滚动轮、电动轨道轮、叉杆、储电箱、链轮、方向控制盘、主操作台、主开关、双向变频控制装置一、辅操作台、辅开关、双向变频控制装置二、所述预制轨道铺设在农田里，所述机架通过电动轨道轮与预制轨道滚动连接，所述电动轨道轮为四个分别设置在机架的左右两侧，所述四个电动轨道轮安装在四根叉杆上，所述叉杆与机架通过轴承连接，所述叉杆的上端伸出机架顶部且叉杆伸出机架顶部的部分安装有链轮，所述方向控制盘安装固接在叉杆的顶端，所述处于机架左侧的两个链轮之间连接有传动链，所述处于机架右侧的两个链轮之间亦连接有传动链，所述轨道机上设置有滚动轮，所述机架上设有与滚动轮相匹配的滑轨，所述轨道机设置在机架上方并通过滚动轮与机架滑动连接，所述轨道机的左侧安装有辅操作台，所述主操作台安装在轨道机的右侧，所述辅操作台上设置有控制辅操作台电源的辅开关，所述辅开关的一侧设置有控制电动轨道轮走向的双向变频控制装置二，所述主操作台上亦安装有主开关、双向变频控制装置一，所述双向变频控制装置一、双向变频控制装置二均通过导线与电动轨道轮连接，所述储电箱安装在主操作台下方的机架上。
[0005]所述轨道机的滑动方向与电动轨道轮的行走方向互为垂直。
[0006]采用本技术方案，具有以下优点:
1、避免对农田反复碾压；
2、保护环境。
【附图说明】
[0007]图1是本发明一种电动轨道式农作物作业机械的主视平面结构示意图；
图2是本发明一种电动轨道式农作物作业机械的俯视平面结构示意图；
图3是本发明一种电动轨道式农作物作业机械的右视平面结构示意图。
[0008]其中:1-预制轨道;2-机架;3-轨道机;4-滚动轮;5-电动轨道轮;6_叉杆;7_储电箱;8-链轮;9-方向控制盘；10-主操作台；11-主开关；12-双向变频控制装置一 ；13-辅操作台；14-辅开关;15双向变频控制装置二; 21 -滑轨。
【具体实施方式】
[0009]如图1、2、3所示，本发明公开了一种电动轨道式农作物作业机械，包括:预制轨道
1、机架2、轨道机3、滚动轮4、电动轨道轮5、叉杆6、储电箱7、链轮8、方向控制盘9、主操作台1、主开关11、双向变频控制装置一 12、辅操作台13、辅开关14、双向变频控制装置二 15、所述预制轨道I铺设在农田里，所述机架2通过电动轨道轮5与预制轨道I滚动连接，所述电动轨道轮5为四个分别设置在机架2的左右两侧，所述四个电动轨道轮5安装在四根叉杆6上，所述叉杆6与机架2通过轴承连接，所述叉杆6的上端伸出机架2顶部且叉杆6伸出机架2顶部的部分安装有链轮8，所述方向控制盘9安装固接在叉杆6的顶端，所述处于机架2左侧的两个链轮8之间连接有传动链，所述处于机架2右侧的两个链轮8之间亦连接有传动链，所述轨道机3上设置有滚动轮4，所述机架2上设有与滚动轮4相匹配的滑轨21，所述轨道机3设置在机架2上方并通过滚动轮4与机架2滑动连接，所述轨道机3的左侧安装有辅操作台13，所述主操作台10安装在轨道机3的右侧，所述辅操作台13上设置有控制辅操作台13电源的辅开关14，所述辅开关14的一侧设置有控制电动轨道轮5走向的双向变频控制装置二 15，所述主操作台10上亦安装有主开关11、双向变频控制装置一 12，所述双向变频控制装置一 12、双向变频控制装置二 15均通过导线与电动轨道轮5连接，所述储电箱7安装在主操作台10下方的机架2上。
[0010]所述轨道机3的滑动方向与电动轨道轮5的行走方向互为垂直。
[0011]本发明是这样实施的:本发明一种电动轨道式农作物作业机械可与耕、种、收、管的农业机械配合使用，如双向电动旋耕机、双向电动收获机、双向电动播种机等，以双向电动旋耕机为例，将双向电动旋耕机挂接在轨道机3的下方，首先将本机械横跨置于两条预制轨道I的起点上，将轨道机3挂接下方的双向电动旋耕机移动至电动轨道机的最外侧，关闭辅开关14，打开主开关11，前推双向变频控制装置一 12的手柄，接通电动轨道轮5的正向转动电源并控制速度，机械向右行走，同理当后拉双向变频控制装置一 12的手柄时，接通电动轨道轮5的反向转动电源并控制速度，机械向左行走，在电动轨道轮5的行走过程中，电动轨道机通过轨道机牵引着双向电动旋耕机向前对农田进行旋耕；当本机械行走至预制轨道I的终点时，不需要转向，只需将轨道机向内移动一个工作切面，工作人员换到辅操作台13操作，原理和主操作台10—样，避免了机械需转向造成对农田的碾压，采用本技术方案，可在轨道机3下方挂接不同的作业机械，对农田完成各种作业，由于在作业时，机械均是在预制轨道I上往返运动，因此不会对农田进行碾压，同时由于是采用电动带动电动轨道轮5行走，不会对大气产生污染。
[0012]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种电动轨道式农作物作业机械，包括:预制轨道、机架、轨道机、滚动轮、电动轨道轮、叉杆、储电箱、链轮、方向控制盘、主操作台、主开关、双向变频控制装置一、辅操作台、辅开关、双向变频控制装置二、其特征在于:所述预制轨道铺设在农田里，所述机架通过电动轨道轮与预制轨道滚动连接，所述电动轨道轮为四个分别设置在机架的左右两侧，所述四个电动轨道轮安装在四根叉杆上，所述叉杆与机架通过轴承连接，所述叉杆的上端伸出机架顶部且叉杆伸出机架顶部的部分安装有链轮，所述方向控制盘安装固接在叉杆的顶端，所述处于机架左侧的两个链轮之间连接有传动链，所述处于机架右侧的两个链轮之间亦连接有传动链，所述轨道机上设置有滚动轮，所述机架上设有与滚动轮相匹配的滑轨，所述轨道机设置在机架上方并通过滚动轮与机架滑动连接，所述轨道机的左侧安装有辅操作台，所述主操作台安装在轨道机的右侧，所述辅操作台上设置有控制辅操作台电源的辅开关，所述辅开关的一侧设置有控制电动轨道轮走向的双向变频控制装置二，所述主操作台上亦安装有主开关、双向变频控制装置一，所述双向变频控制装置一、双向变频控制装置二均通过导线与电动轨道轮连接，所述储电箱安装在主操作台下方的机架上。2.根据权利要求1中所述的电动轨道式农作物作业机械，其特征在于:所述轨道机的滑动方向与电动轨道轮的行走方向互为垂直。
【文档编号】B61D15/00GK105882671SQ201610299810
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】余洪阳, 尤常武
【申请人】颍上县田之都农业科技发展有限公司