专利名称：涂装自行环轨葫芦系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于自动生产线的传输设备，属于加工制造技术领域，具体的说是 一种涂装自行环轨葫芦系统。 技术背景
目前用于车身底盘进行防石击涂料喷涂自动生产线的环轨葫芦传输系统普遍存在以下问
题葫芦制动存在隐患、集电器极易损坏、设备工艺流程存在问题、原程序设计存在问题， 这些问题都直接暴露了自动生产车间的安全隐患。
中国专利文献ZL 00233570. 0公开了一种自行输送机， 一种用于间歇式自动生产线的传 输设备，它是由行走机构、升降机构、导向机构和PC控制系统等几部分组成，行走机构包括 前小车和后小车，安装在工字钢轨道上，前小车的下端通过万向轴连接横梁，横梁的前端连 接环链葫芦，环链葫芦下端通过链轮连接挂具，在横梁的下方固定连接电气控制箱，而在横 梁挂具之间的前后中间位置处安装导向机构。
其不足之处虽然减小制造成本、占用空间，实现复杂动作等优点，但其没有提高整个 系统的安全性能，没有有效的保护工人的生产安全。
实用新型内容
本实用新型弥补了现有技术的不足，提供了一种安全性能更高、工作条件要求低、系统 控制简单的涂装自行环轨葫芦系统。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现 一种涂装自行环轨葫芦系 统，包括环形轨道、PLC控制柜，装于轨道下端的环链葫戸，环链葫戸下端通过链轮连接吊 具，吊具下方有与吊具运行相适应的行走机车，其特征在于，所述的环形轨道输送过程包括 车身上挂ltt工位、涂装作业2tt、 3tt和4tt工位、车身下挂5tt工位，ltt工位与2tt工位之间设有声 光警示灯，賴工位与5tt工位之间设有光电开关，5tt工位中设有光电开关，5tt工位后设有声光 警示灯，控制柜上还设有声光警示灯，光电开关和声光警示灯与PLC控制柜相连。
ltt工位载车等待和自动上升行走是由PLC程序独立控制的。ltt工位载车低空等待的前提 是当2tt工位有车或有故障，5tt地面工位无车(此项说明生产线后边此时生产节奏有脱节， ltt工位车身需在安全高度等待)。当条件相反时ltt工位车身才会上升(当该工位声光警示灯闪时会自动上升)。同时减少人员操作负担。
賴工位载车等待前提是当5tt工位空中地面有车或地面有人员通过工位在规定时间没离 开时，或5tt工位故障。当条件满足时自动行走至5tt工位自动下降到安全高度停止。同时减少 人员操作负担。賴工位发车过程中或5tt工位下降过程中当有人或物从5tt工位地面穿过在规定
时间内没离开时，均会自动停止，离开后均会自动恢复当前的运行状态。
W工位与加工位之间的声光警示灯用于车身上升行走或等待时警示地面操作人员设备此
时正在运行注意安全。5tt工位的声光警示灯用于賴工位发车时5tt工位车身下降时，提示5tt工 位地面操作人员离开工位的作用。控制柜上设有的声光警示灯作用是当系统发生故障时报警 。PLC程序里加有光电开关自诊断程序，即程序自保护。当光电开关及线路损坏时，或误动 作时，5tt工位都能正常工作，保障设备的稳定性。賴工位与5tt工位之间的光电开关主要负责 车身检测的传输，辨认吊具上是否有车。5tt工位中靠近賴工位的光电开关主要负责车身下降 到位检测及地面情况检测信号(如是否有人通过)的传输。5tt工位中另一只光电开关主要负 责地面车身离开确认和地面情况检测信号(如是否有人通过)的传输。光电开关作用是给 PLC提供信号采集，再由PLC程序集中指令设备的运行。
作为优选，所述的ltt工位与2tt工位之间的声光警示灯离地安装位置为被涂装车运输到同 一轨道位置下方相应的高度，5tt工位后的声光警示灯也在相同的高度。
W工位与加工位之间的声光警示灯用于车身上升行走或等待时警示地面操作人员设备此
时正在运行注意安全。
5tt工位的声光警示灯用于賴工位发车时5tt工位车身下降时，提示5tt工位地面操作人员离 开工位的作用。
作为优选，所述的声光警示灯与PLC控制柜的输出模块连接。
作为优选，所述的賴工位与5tt工位之间的光电开关离地安装位置为涂装完成车运输到同 一轨道位置下方相应的高度，5tt工位中的光电开关安装位置在车置于行走机车上后的车前后 相应位置。
賴工位与5tt工位之间的光电开关主要负责车身检测的传输，辨认吊具上是否有车。5tt工 位中靠近賴工位的光电开关主要负责车身下降到位检测及地面情况检测信号(如是否有人通 过)的传输。5tt工位中另一只光电开关主要负责地面车身离开确认和地面情况检测信号(如 是否有人通过)的传输。
作为优选，所述的光电开关与PLC控制柜的输入模块连接。
作为优选，所述的2tt工位、3tt工位、賴工位在正下方相应位置设置有防滑车支架。2tt工位、3tt工位、賴工位离地位置在2米高空，如果发生滑车事故，车辆损坏严重，在此处设置 防滑车支架，有效降低损失，也能保证人身安全。
作为优选，所述的环形轨道上有滑触线，滑触线与PLC控制柜相连。环形轨道上安有滑 触线，系统就能有效的控制各个工位，使得各个工位定点工作，并且与正下方的行走机车同 步，防止碰车事故。
本实用新型的有益效果是设置光电开关和声光警示灯，不仅给系统提供了传输位置信 号，有效保障系统正常运行，而且还能报警有效降低了事故发生率，保证了生产车间的工作 安全。设置了防滑车支架，降低了滑车事故损失，也保证了安全。
图l是本实用新型的结构示意图。
如图ltt工位l 2tt工位2 3tt工位3 4tt工位4 5tt工位5 环形轨道6吊具7 环链葫 芦8行走机车9 PCL控制柜IO车ll声光警示灯12光电开关1具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，横梁下装有环形轨道6，整个运输系统根据在环形轨道6上的工作位置和工 作目的不同分为5个工位，即车身上挂ltt工位l、涂装作业2tt、 3tt和4tt工位2、 3、 4、车身下 挂5tt工位5，每个工位都由2台环链葫戸8、 l个吊具7、 l台行走机车9组成，环形轨道6上有滑 触线，滑触线与PLC控制柜10相连，在环形轨道6下端上装有2台环链葫戸8，环链葫戸8下端 通过链轮连接吊具7 ，吊具7正下方有与吊具7运行相适应的行走机车9 。
ltt工位l与2tt工位2之间设有声光警示灯12，离地安装位置为被涂装车ll运输到同一轨道 位置下方相应的高度。賴工位4与5tt工位5之间设有光电开关13，离地安装位置为涂装完成车 ll运输到同一轨道位置下方相应的高度。5tt工位5中设有光电开关13， 5tt工位5中的光电开关 13安装位置在车11置于行走机车9上后的车11前后相应位置，行走机车9后部靠近賴工位侧即 在此处设置的光电开关13有两个分设在两侧。5tt工位5后设有声光警示灯12，离地安装位置 为吊具7脱吊后回升运输到同一轨道位置下方相应的高度，也可以和ltt工位l与2tt工位2之间 的声光警示灯12同高度。控制柜10上还设有声光警示灯12。
声光警示灯12与PLC控制柜10的输出模块连接，光电开关13与PLC控制柜10的输入模块连 接，控制可以安装在运输装置一旁，。
2tt工位2、 3tt工位3、賴工位4在正下方相应位置设置有防滑车支架14，防滑车支架14可 以通过固定支柱挂在横梁下，也可以通过支架立于空中。实用中环链葫芦8通过接触环链轨道6上的滑触线，给系统一个行走信号也给葫芦8供 电，与对应其正下方的行走机车9同步运行，运行到ltt工位l后，吊具7下落挂好车11，在ltt 工位1等待，当2tt工位2没有车时，ltt工位l上的吊具7就随着葫芦8运行起吊，正常情况下声 光警示灯12—闪一闪，给工作人员提示葫芦8已工作起吊请注意安全。反之报警，此处葫芦8 停止运行，当故障消除后，此处葫芦8正常运行，或者人工启动正常运行。2tt、 3tt、賴工位2 、3、 4分别为喷涂工位(工位为半封闭平台，离地2米左右)，因为是流水作业，所以该3个 工位是分别对车身底盘不同部位喷涂的。賴工位4上的葫戸8运输涂装完成的车ll下5tt工位5 ，吊具7随葫芦8运行下放车11，如果5tt正常无车，则正常经过賴工位4和5tt工位5之间的光电 开关13，此处光电开关13还能检测辨认吊具上是否有车，有车或故障就报信号给控制柜IO， 停止运行，等故障消除再启动运行，在5tt工位5中车ll到随葫芦8同步运行的行走机车9上， 此处光电开关13检测车11是否正常回到行走机车9上，如果异常就发检测信号给控制柜IO， 使得系统停止而检修，从5tt工位5离开后，行走机车9运输车11离开，而吊具7随葫芦8环向运 行接受下一个任务，当吊具7过5tt工位5后的声光警示灯12时，声光警示灯12—闪一闪正常经 过，完成一次运输任务，如果前面ltt工位l因故障停止或者工人人员在规定时间内没有离开 5tt工位5则此处葫芦8停止并报警，故障消除后继续运行，或者人工启动。如果控制柜系统出 现故障，则控制柜10上设的声光警示灯12就报警。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本实用新型重要改进的技术特征前提下，还可以做出若干改进和润饰，这 些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种涂装自行环轨葫芦系统，包括环形轨道、PLC控制柜，装于轨道下端的环链葫芦，环链葫芦下端通过链轮连接吊具，吊具下方有与吊具运行相适应的行走机车，其特征在于，所述的环形轨道(6)输送过程包括车身上挂1#工位(1)、涂装作业2#、3#和4#工位(2、3、4)、车身下挂5#工位(5)，1#工位(1)与2#工位(2)之间设有声光警示灯(12)，4#工位(4)与5#工位(5)之间设有光电开关(13)，5#工位(5)中设有光电开关(13)，5#工位(5)后设有声光警示灯(12)，控制柜(10)上还设有声光警示灯(12)，光电开关(13)和声光警示灯(12)都与PLC控制柜(10)相连。
2.根据权利要求1所述的涂装自行环轨葫芦系统，其特征在于，所 述的ltt工位(1)与2tt工位(2)之间的声光警示灯(12)离地安装位置为被涂装车(11)运 输到同一轨道位置下方相应的高度，5tt工位(5)后的声光警示灯(12)也在相同的高度。
3.根据权利要求1或2所述的涂装自行环轨葫芦系统，其特征在于 ，所述的声光警示灯(12)与PLC控制柜(10)的输出模块连接。
4.根据权利要求1所述的涂装自行环轨葫芦系统，其特征在于，所 述的賴工位(4)与5tt工位(5)之间的光电开关(13)离地安装位置为涂装完成车(11)运 输到同一轨道位置下方相应的高度，5tt工位(5)中的光电开关(13)安装位置在车(11) 置于行走机车(9)上后的车(11)前后相应位置。
5.根据权利要求1所述的涂装自行环轨葫芦系统，其特征在于，所 述的光电开关(13)与PLC控制柜(10)的输入模块连接。
6.根据权利要求1或2或4所述的涂装自行环轨葫芦系统，其特征在 于，所述的2tt工位(2) 、 3tt工位(3)、賴工位(4)在正下方相应位置设置有防滑车支架 (14)。
7.根据权利要求1或2或4所述的涂装自行环轨葫芦系统，其特征 在于，所述的环形轨道(6)上有滑触线，滑触线与PLC控制柜(10)相连。
8.根据权利要求6所述的涂装自行环轨葫芦系统，其特征在于， 所述的环形轨道(6)上有滑触线，滑触线与PLC控制柜(10)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种涂装自行环轨葫芦系统，通过在1#工位(1)与2#工位(2)之间设声光警示灯(12)，4#工位(4)与5#工位(5)之间设光电开关(13)，5#工位(5)中设光电开关(13)，5#工位(5)后设声光警示灯(12)，控制柜(10)上还设有声光警示灯(12)，不仅给系统提供了传输位置信号，有效保障系统正常运行，而且还能报警有效降低了事故发生率，保证了生产车间的工作安全。设置了防滑车支架，降低了滑车事故损失，也保证了安全。
文档编号B05C13/02GK201371120SQ200920300089
公开日2009年12月30日 申请日期2009年1月7日 优先权日2009年1月7日
发明者安聪慧, 李书福, 李文显, 健 杨 申请人:浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司