一种地铁双轨钢轨探伤车的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种地铁双轨钢轨探伤车，包括车架、行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统，所述行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统均可拆卸地安装于所述车架；所述行走子系统，响应所述控制子系统的控制，驱动实现所述车架及其上部件沿着地铁双轨的行走；所述探伤子系统至少包括检测时位于所述钢轨两侧的用以超声波探测的探伤轮；所述对中子系统响应所述控制子系统的控制对所述探伤轮的位置和角度进行调节；所述控制子系统响应外部输入或自动对所述行走子系统、对中子系统进行控制。
【专利说明】
一种地铁双轨钢轨探伤车
技术领域
[0001]本发明涉及钢轨探伤系统，尤其涉及一种结合超声波扫描的地铁双轨钢轨探伤车。
【背景技术】
[0002]列车在加速和制动过程中以及通过钢轨接缝、弯道和道岔时，对钢轨造成摩擦、挤压、弯曲和冲击作用，在这些反复的作用下，钢轨极易产生损伤。
[0003]目前，地铁正成为人们外出出行越来越重要的交通工具，相较于一般铁路，地铁列车班次频繁，客流量大。作为保障线路运行安全的措施，钢轨探伤是日常维护中重要的工作之一，而地铁的运行“天窗点”不同于普通铁路，仅有后半夜至凌晨，需要在有限且固定的时间里完成数十公里的钢轨伤损检测及其他工作，传统的手推式探伤仪器效率低下的弊端尤其凸显。此外，地铁站在施工、操作空间上受到限制，目前，手推式探伤小车作业率低。其检测速度一般为2?3km/h，每天的作业量一般为7?10km。与大型探伤车相比，探伤速度太低，不能适应当前线路的要求。手工探伤作业方式需要投入大量人力，不符合工业自动化的潮流趋势。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是如何提高探伤的检测效率和操作方便性，以全面替代手推车的检测工具。
[0005]为了解决这一技术问题，本发明提供了一种地铁双轨钢轨探伤车，包括车架、行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统；
[0006]所述行走子系统，响应所述控制子系统的控制，驱动实现探伤车沿着地铁双轨的行走；
[0007]所述探伤子系统至少包括检测时位于所述钢轨两侧的用以超声波探测的探伤轮；
[0008]所述对中子系统响应所述控制子系统的控制对所述探伤轮的位置和角度进行调
-K-
T ；
[0009 ]所述控制子系统响应外部输入或自动对所述行走子系统、对中子系统进行控制。
[0010]可选的，所述对中子系统包括角度调节机构，用以调整所述探伤轮的向左右两侧的摆动角度；
[0011]所述角度调节机构包括圆弧轨道、角度调整电机、连杆、滑动件，所述连杆一端通过所述滑动件沿所述圆弧轨道滑动;所述角度调整电机驱动所述连杆的未连接所述滑动件的一端伸缩，进而使得所述连杆的另一端通过滑动件沿所述弧形轨道滑动;所述探伤轮随所述连杆沿所述弧形轨道的滑动实现角度变化。
[0012]可选的，所述对中子系统包括水平调节机构和竖向调节机构，所述水平调节机构用以沿垂直于钢轨的方向调节所述探伤轮的水平位置;所述竖向调节机构用以调节所述探伤轮的竖向位置。
[0013]可选的，所述竖向调节机构包括定位螺丝，所述探伤轮的竖向位置调节通过所述定位螺丝的预先调节来实现。
[0014]可选的，所述的地铁双轨钢轨探伤车还包括导向结构，所述导向结构包括安装于所述车架的导向轮和导向梨，所述导向轮和导向梨通过弹簧贴合钢轨表面。
[0015]可选的，所述探伤子系统还包括探伤模拟电路、信号处理与显示电路，以及探伤控制电路；
[0016]所述探伤模拟电路，通过所述探伤轮的探头实现超声波的产生、发射和接收，并将接收的回波进行放大、过滤和电平转换后传至所述信号处理与显示电路；
[0017]所述信号处理与显示电路，将所述探伤模拟电路反馈而来的回波信号转化成电信号，经过放大、整形后进行算法处理，从而得到回波信号的波程、峰值及脉冲重复周期的序号，并将其显示和反馈至所述探伤控制电路；
[0018]所述探伤控制电路，将所述信号处理与显示电路反馈而来的数据进行存储，并响应外部输入对所存数据进行分析和处理。
[0019]可选的，所述探伤模拟电路包括依次连接的超声波发射与接收模块、通道选择模块和信号调理模块，所述超声波发射与接收模块连接所述探伤轮的探头;所述信号处理与显示电路包括依次模数采集模块、数字信号处理模块和双RAM接口，所述信号处理模块与一数据显示模块连接;所述探伤控制电路包括单片机和ROM存储器，所述数字信号模块通过所述单片机与所述双RAM接口和外部输入设备交互数据。
[0020]可选的，所述的地铁双轨钢轨探伤车还包括向所述钢轨喷淋耦合液的耦合喷淋机构，所述耦合喷淋机构包括耦合液容器、喷嘴和增压栗，所述控制子系统通过对所述增压栗对喷淋的压力和流量进行调节控制。
[0021]可选的，所述耦合液容器底部设有称重传感器，所述称重传感器检测到所述耦合液容器中的溶液低于一定程度后进行反馈，进而进行报警。
[0022]可选的，所述行走子系统包括安装于所述车架的主行走轮、辅助行走轮、传动轴和驱动源，所述控制子系统通过所述驱动源驱动所述传动轴旋转，进而通过所述传动轴传动所述主行走轮行走，所述主行走轮和辅助行走轮的轮毂采用铝合金材质。
[0023]可选的，所述控制子系统包括操作台、驱动部分和反馈部分，所述反馈部分检测所述行走子系统和/或对中子系统的运动状态，所述操作台依据所确定的程序、和/或所述反馈部分的检测反馈、和/或响应外部控制，通过所述驱动部分对所述行走子系统和对中子系统进行控制。
[0024]可选的，所述的地铁双轨钢轨探伤车还包括底板，所述车架可拆卸地安装于所述底板上，所述行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统均可拆卸地安装于所述车架和/或底板。
[0025]本发明实现了数据采集、处理自动化，能够连续对钢轨进行损伤检测，具备一定的损伤判定功能，避免了人为因素影响;该自动探伤系统结构紧凑、重量较轻、便于携带、操作简便、检测效率高，提高了轨道的检修质量，最大限度地减少安全隐患。
【附图说明】
[0026]图1是本发明一实施例中地铁双轨钢轨探伤车的系统示意图；
[0027]图2是本发明一实施例中地铁双轨钢轨探伤车的结构示意图；
[0028]图3是本发明一实施例中车架和行走子系统的不意图；
[0029]图4是本发明另一实施例中地铁双轨钢轨探伤车的结构示意图；
[0030]图5是本发明另一实施例中底板的不意图；
[0031 ]图6是本发明另一实施例中座椅和车架的示意图；
[0032]图7是本发明另一实施例中耦合液容器与称重传感器的示意图；
[0033]图8是本发明一实施例中对中子系统的不意图；
[0034]图9和图10是本发明一实施例中对中子系统的局部展开不意图；
[0035]图11是本发明一实施例中探伤子系统的示意图；
[0036]图12是本发明一实施例中操作台的示意图；
[0037]图13是本发明另一实施例中操作台的示意图；
[0038]图中，1-车架；10-座椅；11-底板;2-行走子系统;21-主行走轮;22-传动轴;23-辅助行走轮;3-探伤子系统;30-探伤轮;31-0度探头;32-70度探头;33-37.5度探头;4-对中子系统;41-角度调节机构;410-圆弧轨道;411-角度调节电机;412-连杆;413-滑动件;414-第一板件;415-连接板;42-竖向调节机构;420-定位螺丝;421-第二板件;422-第三板件;43-水平调节机构;430-水平调节电机;431-滑块结构;432-滑轨;433-第一推块;44-微调缩进块;45-安装板组件;5-控制子系统；50-操作台；51-显示屏;6-导向结构;61-导向轮;62-导向梨;63-弹簧;7-耦合喷淋机构;71-耦合液容器;710-称重传感器;8-电池。
【具体实施方式】
[0039]以下将结合图1至图8对本发明提供的地铁双轨钢轨探伤车进行详细的描述，其为本发明可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
[0040]请参考图1至图8，本发明提供了一种地铁双轨钢轨探伤车，包括车架1、行走子系统2、探伤子系统3、对中子系统4和控制子系统5，所述行走子系统2、探伤子系统3、对中子系统4和控制子系统5均可拆卸地安装于所述车架I;本发明优选的实施例中，车架I可采用圆管焊接或插拔连接而成。各个子系统采用可拆除、模块化的方式连接在基础的车架I上。
[0041]所述行走子系统2，响应所述控制子系统的控制，驱动实现探伤车沿着地铁双轨的行走;这里所称探伤车，自然包括车架1(可选方案中包括底板11以及车架I上的座椅等等)、探伤子系统3、对中子系统4和控制子系统5;
[0042]所述探伤子系统至少包括检测时位于所述钢轨两侧的用以超声波探测的探伤轮30；
[0043]所述对中子系统4响应所述控制子系统5的控制对所述探伤轮的位置和角度进行调节；当然，其并不排除手动对探伤轮30的位置和角度调节的方案，只要同时也采用了响应控制子系统5进行探伤轮30的调节，则落在本发明的方案，例如下文中，竖向调节机构42则不被控制子系统5控制。
[0044]所述控制子系统5响应外部输入或自动对所述行走子系统2、对中子系统4进行控制。
[0045]在本发明图4和图5示意的实施例中，地铁双轨钢轨探伤车还包括底板11，所述车架I可拆卸地安装于所述底板11上，所述行走子系统2、探伤子系统3、对中子系统4和控制子系统5均可拆卸地安装于所述车架I和/或底板11。
[0046]在本发明可选的方案中，车架I上设有座椅10，车架I与座椅10可拆分，如图2和图3示意的实施例中，配备两个座椅10，在图4示意的实施例中，可根据客户要求配备后座椅，也为可拆分式，均采用圆管插拔定位，梅花螺栓锁紧。座椅10拆下后均可依靠底部的滑轮进行推行，成为零件转运架。
[0047]在本发明一个优选的实施例中，所述对中子系统4包括角度调节机构41，用以调整所述探伤轮30的向左右两侧的摆动角度；
[0048]请着重参考图4至图6，并结合其他附图，所述角度调节机构41包括圆弧轨道410、角度调整电机411、连杆412、滑动件413，所述连杆412—端连接所述滑动件413，其应为旋转连接，可以通过另行布置连接轴(图未示)来实现，即随着连杆另一端的移动，连杆412绕其与滑动件413连接的一端旋转，所述连杆412—端通过所述滑动件413沿所述圆弧轨道410滑动;所述角度调整电机411驱动所述连杆412的未连接所述滑动件413的一端伸缩，进而使得所述连杆412的另一端通过滑动件413沿所述弧形轨道410滑动;所述探伤轮30随所述连杆412沿所述弧形轨道410的滑动实现角度变化；
[0049]进一步具体来说，角度调整电机411输出旋转运动，通过丝杠螺母组件、齿轮齿条组件等等方式，将其转化为直线运动，进而驱动连杆412做伸缩的直线运动，当然，具体的转化方式并不限于以上的举例。滑动件413可以如图所示包括两组，每个连接轴两端套设于一组的滑动件413内，故而，滑动件413和连接轴随着弧形轨道运动时，发生了摆动运动，只要使得探伤轮30与滑动件413和/或连接轴等同步发生摆动，便可实现探伤轮30的摆动，其中，如图6所述，还可设置第二推块416实现连接轴与连杆412之间的传动。在图示实施例中，滑动件413和/或连接轴与图中示意的第一板件414固接，第一板件414可以通过安装组件直接安装探伤轮30及其安装所需部件，在图示实施例中，第一板件414连接于竖向调节机构42，通过其与探伤轮30连接，故而，探伤轮30及竖向调节机构42—同实现摆动旋转，在此基础上，还能通过竖向调节机构42实现竖向的调节，有关竖向调节机构42如何实现，下文还会展开。
[0050]请参考图4至图6示意的实施例中，所述对中子系统包括水平调节机构41和竖向调节机构42，所述水平调节机构41用以沿垂直于钢轨的方向调节所述探伤轮30的水平位置；所述竖向调节机构42用以调节所述探伤轮30的竖向位置。
[0051]有关所述水平调节机构41，其包括水平调节电机430、滑块结构431和滑轨432，通过水平调节电机430驱动所述滑块结构431沿滑轨432移动。具体来说，水平调节电机430输出旋转运动，通过丝杠螺母组件、齿轮齿条组件等等方式，将其转化为直线运动，进而驱动滑块结构431沿滑轨432移动。如何使得滑块结构431的移动与探伤轮30的同步水平移动，本发明可选方案有诸多可能。在图示的实施例中，其通过驱动角度调节机构41间接驱动竖向调节机构42，最终驱动竖向调节机构42下的探伤轮30做水平移动。进一步具体来说，角度调节机构41包括连接板415，弧形轨道410设于连接板415，连接板415与滑块结构431固定连接，实现同步滑动，再进一步来说，水平调节电机430可以通过第一推块433驱动滑块结构431的移动。
[0052]对于角度调节机构41与水平调节机构43的关系，还需补充说明，本发明图示的实施例还引入了安装板组件45，其安装于车架I上，角度调节电机411和水平调节电机430均安装于安装板组件45上，包括相应的丝杠螺母组件或齿轮齿条组件等，也可安装于安装板组件45上。再进一步可选方案中，安装板组件45可以包括第一安装板和第二安装板，水平调节电机430安装于第一安装板，角度调节机构41安装于第二安装板，水平调节电机430驱动滑块结构431水平移动时，同步驱动角度调节电机411做相应的水平移动，以保证在角度调整电机430未工作时，角度调整电机411、连杆412、以及连接其上的连接轴、第二推块、丝杠螺母组件，均做同步的移动。
[0053]有关所述竖向调节机构42，所述竖向调节机构42包括定位螺丝420，所述探伤轮30的竖向位置调节通过所述定位螺丝420的预先调节来实现。具体来说，竖向调节机构42还包括第二板件421和第三板件422，通过定位螺丝420可以调节第一板件414、第二板件421与第三板件422之间的位置关系，从而实现竖向调节，探伤轮30及其安装组件安装于第三板件422之上，当然，定位螺丝420也可进一步调整探伤轮的安装组件等相对于第二板件421与第三板件422之间的位置，只要实现了板件之间的调整，或者说最终通过定位螺丝420的旋转实现了探伤轮30的竖向位置调节，就是本发明可选的方案。
[0054]可见对中子系统能保证超声波的探伤轮30的调节控制，使探伤轮30独立于导向轮61在轴向左右移动，相对于钢轨轨面在径向作左右摆动;通过预先调节定位螺丝420实现垂向调节，使超声波的探伤轮30对钢轨顶面有一定的压紧力，确保超声波探轮与钢轨顶面对中与耦合良好。
[0055]通过以上详细阐述，对本发明对中子系统4中如何实现的具体结构进行了说明，但本发明的构思，三种运动的实现方式绝不限于此，以上只是对本发明一些优选或可选方案的一种列举。
[0056]在本发明图示的实施例中，所述的地铁双轨钢轨探伤车还包括导向结构6，所述导向结构6包括安装于所述车架I的导向轮61和导向梨62，当然，这种安装可以是间接也可以是直接的。导向犁可以在过道岔有害空间时发生脱轨掉道等情况的发生，以保证车的正常行进和探伤需求，导向轮61内法兰面时刻紧贴轨道的工作面，保证了超声波探轮能够时刻在钢轨的中心线上运行。故而，在本发明可选方案中，所述导向轮61和导向梨62通过弹簧63贴合钢轨表面。当然这种贴合不仅限于弹簧63作用，还包括竖向调节机构42的作用来实现。
[0057]有关所述探伤子系统3，请参考图7，探伤子系统采用高速采集设备对信号进行采样，采集后的数据通过软件的分析处理，能对钢轨伤损进行一定的预判，所述探伤子系统3还包括探伤模拟电路、信号处理与显示电路，以及探伤控制电路;具体来说:
[0058]超声波探轮的轮子由透声树脂材料制作，内充透声液，轴上装固定9个探头，其中包括:70度探头32六个、37.5度探头33两个、O度探头31 —个以及其他安装探头的附件。探伤时，探伤轮30随车运动而转动，而其中的探头芯不动，以保持声波的发射和接收方向不变。
[0059]所述探伤模拟电路，通过所述探伤轮的探头实现超声波的产生、发射和接收，并将接收的回波进行放大、过滤和电平转换后传至所述信号处理与显示电路;换言之，主要实现超声波的产生、发射、接收，接收回波后的放大滤波，电平转换后送入信号处理与显示电路。其中，所述探伤模拟电路包括依次连接的超声波发射与接收模块、通道选择模块和信号调理模块，所述超声波发射与接收模块连接所述探伤轮的探头；
[0060]所述信号处理与显示电路，将所述探伤模拟电路反馈而来的回波信号转化成电信号，经过放大、整形后进行算法处理，从而得到回波信号的波程、峰值及脉冲重复周期的序号，并将其显示和反馈至所述探伤控制电路;其中，所述信号处理与显示电路包括依次模数采集模块、数字信号处理模块和双RAM接口，所述信号处理模块与一数据显示模块连接;换言之:通过探伤模拟电路中信号调理模块的处理，超声波的回波信号被转化为电信号，在经过放大与整形，送入高速的模数采集模块。经模数转换后的数字化数据送入数字信号处理芯片(即信号处理模块)内部进行各种算法处理，将记录下回波信号的波程、峰值及脉冲重复周期的序号，形成数据文件送到数据显示模块。定期将处理过的数据存入双口 RAM供探伤控制电路的芯片读取。
[0061]所述探伤控制电路，将所述信号处理与显示电路反馈而来的数据进行存储，并响应外部输入对所存数据进行分析和处理。其中，所述探伤控制电路包括单片机和ROM存储器，所述数字信号模块通过所述单片机与所述双RAM接口和外部输入设备交互数据。可以理解为，探伤控制电路包括ROM存储器、数字信号处理芯片、USB/RS232接口和外设，为了提高系统的实时性，采用高速单片机与数字信号处理芯片(即信号处理模块)构成一个主从系统，这样数字信号处理芯片仅仅需要完成复杂的算法，控制采集外部数据、输出控制信号和完成人机交互的工作交由单片机完成。使用双口 RAM作为数字信号处理芯片与单片机之间的通讯媒体，可以快速可靠的实现大量数据的传递。单片机定期读取由信号处理与显示电路存入双口 RAM的数据，再将其转存到ROM中，可将探伤结果通过USB/RS232接口转存到其他计算机中，便于探伤完成后进一步分析和处理。在探伤检测过程中，可通过键盘、鼠标等外设对显示部分实时控制和对检测参数进行实时调整。
[0062]在本发明可选的实施例中，所述的地铁双轨钢轨探伤车还包括向所述钢轨喷淋耦合液的耦合喷淋机构7，所述耦合喷淋机构7包括耦合液容器71、喷嘴和增压栗，所述控制子系统通过对所述增压栗对喷淋的压力和流量进行调节控制。当然这种控制可以是自动的，也可以是响应外部操作的。采用该耦合喷淋机构7可以满足为长距离探伤提供耦合液的要求。
[0063]在本发明进一步可选的实施例中，所述耦合液容器71底部设有称重传感器710，所述称重传感器710检测到所述耦合液容器中的溶液低于一定程度后进行反馈，进而进行报警。需要指出的是，称重传感器710负责检测反馈，进行报警的功能可以由另设的报警组件实现，也可以由控制子系统中的显示屏51、或操作台50等进行反馈，本发明不对具体的报警方式进行限定，只要进行了检测反馈，就不脱离本发明可选方案的保护范围。
[0064]通过对中子系统4、导向结构6和耦合喷淋机构7，保证了双轨自动探伤系统的超声波探轮和钢轨顶面对中的耦合良好，确保超声波的无损传播。
[0065]请参考图3，并结合其他附图，所述行走子系统2包括安装于所述车架I的主行走轮21、辅助行走轮23、传动轴22和驱动源(图未示)，所述控制子系统5通过所述驱动源驱动所述传动轴22旋转，进而通过所述传动轴传动所述主行走轮21行走，所述主行走轮21和辅助行走轮23的轮毂采用铝合金材质。当然，主行走轮21、辅助行走轮23、传动轴22和驱动源均安装于车架I。走行轮的轮毂采用铝合金，外表面附着一层聚氨酯，具有绝缘、高承载、高动态负荷、耐磨、低噪音和轻质的特点。
[0066]请参考图1，在本发明可选的实施例中，所述控制子系统5包括操作台50、驱动部分和反馈部分，所述反馈部分检测所述行走子系统和/或对中子系统的运动状态，所述操作台50依据所确定的程序、和/或所述反馈部分的检测反馈、和/或响应外部控制，通过所述驱动部分对所述行走子系统2和对中子系统4进行控制。当然，为了实现控制，控制子系统5还包括显示屏51。
[0067]进一步来说，控制子系统将可编程控制器、传感器、电源、驱动电机及操盒作连接，实现钢轨探伤系统的走行、对中和耦合喷淋控制，并可与其它子系统集成如图8。主要包括操作台、驱动部分和反馈部分，其中:
[0068]操作台将各个子系统作为一个独立单元进行控制，通过可编程控制器作为控制系统核心，来控制各个子系统的运行;操作人员通过手控操作盒发出指令给可编程控制器，实现人机对话；
[0069]驱动部分将各个子系统作为一个独立单元进行驱动。对于对中子系统，采用高精度的直线步进电机驱动；而对于系统的前后移动，采用无刷永磁直流电机通过传动链对伸缩传动轴22上的链轮进行驱动。
[0070]反馈部分主要采用角位移编码器、限位开关和零位开关等实现运动的反馈，克服步进电机失步和机械安装间隙等误差，从而提高系统跟踪和定位精度。
[0071]可见，本发明提供了一种结合超声波扫描的双轨自动探伤系统，可实现地铁钢轨的超声波自动探伤和定位，特别适用于检测钢轨头部横向疲劳裂纹(核伤)、螺栓孔裂纹、腰部斜裂纹和钢轨纵向水平裂纹等损伤。
[0072]综上所述，本发明实现了数据采集、处理自动化，能够连续对钢轨进行损伤检测，具备一定的损伤判定功能，避免了人为因素影响；该自动探伤系统结构紧凑、重量较轻、便于携带、操作简便、检测效率高，提高了轨道的检修质量，最大限度地减少安全隐患。
【主权项】
1.一种地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:包括车架、行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统； 所述行走子系统，响应所述控制子系统的控制，驱动实现探伤车沿着地铁双轨的行走； 所述探伤子系统至少包括检测时位于所述钢轨两侧的用以超声波探测的探伤轮； 所述对中子系统响应所述控制子系统的控制对所述探伤轮的位置和角度进行调节； 所述控制子系统响应外部输入或自动对所述行走子系统、对中子系统进行控制。2.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:所述对中子系统包括角度调节机构，用以调整所述探伤轮的向左右两侧的摆动角度； 所述角度调节机构包括圆弧轨道、角度调整电机、连杆、滑动件，所述连杆一端通过所述滑动件沿所述圆弧轨道滑动;所述角度调整电机驱动所述连杆的未连接所述滑动件的一端伸缩，进而使得所述连杆的另一端通过滑动件沿所述弧形轨道滑动;所述探伤轮随所述连杆沿所述弧形轨道的滑动实现角度变化。3.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:所述对中子系统包括水平调节机构和竖向调节机构，所述水平调节机构用以沿垂直于钢轨的方向调节所述探伤轮的水平位置;所述竖向调节机构用以调节所述探伤轮的竖向位置。4.如权利要求3所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:所述竖向调节机构包括定位螺丝，所述探伤轮的竖向位置调节通过所述定位螺丝的预先调节来实现。5.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:还包括导向结构，所述导向结构包括安装于所述车架的导向轮和导向梨，所述导向轮和导向梨通过弹簧贴合钢轨表面。6.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:所述探伤子系统还包括探伤模拟电路、信号处理与显示电路，以及探伤控制电路； 所述探伤模拟电路，通过所述探伤轮的探头实现超声波的产生、发射和接收，并将接收的回波进行放大、过滤和电平转换后传至所述信号处理与显示电路； 所述信号处理与显示电路，将所述探伤模拟电路反馈而来的回波信号转化成电信号，经过放大、整形后进行算法处理，从而得到回波信号的波程、峰值及脉冲重复周期的序号，并将其显示和反馈至所述探伤控制电路； 所述探伤控制电路，将所述信号处理与显示电路反馈而来的数据进行存储，并响应外部输入对所存数据进行分析和处理。7.如权利要求6所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:所述探伤模拟电路包括依次连接的超声波发射与接收模块、通道选择模块和信号调理模块，所述超声波发射与接收模块连接所述探伤轮的探头;所述信号处理与显示电路包括依次模数采集模块、数字信号处理模块和双RAM接口，所述信号处理模块与一数据显示模块连接;所述探伤控制电路包括单片机和ROM存储器，所述数字信号模块通过所述单片机与所述双RAM接口和外部输入设备交互数据。8.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:还包括向所述钢轨喷淋耦合液的耦合喷淋机构，所述耦合喷淋机构包括耦合液容器、喷嘴和增压栗，所述控制子系统通过对所述增压栗对喷淋的压力和流量进行调节控制。9.如权利要求8所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:所述耦合液容器底部设有称重传感器，所述称重传感器检测到所述耦合液容器中的溶液低于一定程度后进行反馈，进而进行报警。10.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:所述行走子系统包括安装于所述车架的主行走轮、辅助行走轮、传动轴和驱动源，所述控制子系统通过所述驱动源驱动所述传动轴旋转，进而通过所述传动轴传动所述主行走轮行走，所述主行走轮和辅助行走轮的轮毂采用铝合金材质。11.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:所述控制子系统包括操作台、驱动部分和反馈部分，所述反馈部分检测所述行走子系统和/或对中子系统的运动状态，所述操作台依据所确定的程序、和/或所述反馈部分的检测反馈、和/或响应外部控制，通过所述驱动部分对所述行走子系统和对中子系统进行控制。12.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于:还包括底板，所述车架可拆卸地安装于所述底板上，所述行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统均可拆卸地安装于所述车架和/或底板。
【文档编号】B61K9/10GK105946878SQ201610269519
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】杜新光, 匡俊, 郭建志, 王立杰, 陈骅, 陈强, 陆渊
【申请人】上海市东方海事工程技术有限公司