一种单轨吊单向制动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种制动车，具体是一种矿井中使用的单轨吊单向制动车，属于矿山机械技术领域。
【背景技术】
[0002]煤矿行业是中国重要的能源产业。采矿作业是最直接输出煤能源的方式。然而，煤矿作业的工作环境是一个特殊的工作环境，其在采矿过程中一般采用回采的方式，即由远及近的挖掘地下煤矿。当地下远处煤矿被采空时，煤矿上方的土层便会因重力而自然塌陷，或因人工放顶便完成回填。因此，这种特殊的采煤工作方式形成的工作空间，导致了特有的一种行走形式:单向不可逆行走。
[0003]单轨吊制动车是一种矿井中广泛使用的制动车，它悬挂在专用轨道上，通过拉杆与单轨吊部件相连，由无极绳绞车提供动力，而制动车最重要的机构是制动装置。
[0004]当单轨吊制动车具有了单向不可逆行走功能时，该单轨吊单向制动车就能够应用于采矿行业中，特殊的煤矿工作空间内。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术存在问题，本实用新型提供一种单轨吊单向制动车，其能够解决双向的单轨吊制动车不能满足单向行走的采矿作业空间，并且解决了制动车倒退不符合矿井中塌陷的处理方式，保证了采矿作业的安全。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种单轨吊单向制动车，包括支架，所述支架上部安装有能够运动的行走轮；所述支架一侧安装有左拉杆，所述支架另一侧安装有右拉杆；所述支架下部安装有活动连接机构；所述左拉杆连接有制动臂，所述制动臂上端连接有闸块，所述制动臂下端连接活动连接机构；所述左拉杆连接有连杆的一端，所述连杆的另一端连接有所述右拉杆；所述制动臂底端连接有可伸缩的弹簧的一端，所述弹簧另一端连接有所述支架。
[0007]进一步，还包括螺钉，所述行走轮通过螺钉固定安装在所述支架上。
[0008]进一步，所述制动臂上端连接有端头，所述端头内安装有所述闸块；所述左拉杆和所述制动臂活动连接。
[0009]进一步，还包括第一销轴，所述左拉杆、制动臂和连杆通过第一销轴连接在一起。
[0010]进一步，还包括第二销轴，所述右拉杆和连杆通过第二销轴连接在一起。
[0011]进一步，还包括第三销轴，所述制动臂通过第三销轴与所述活动连接结构连接在一起。
[0012]进一步，所述制动臂底端固定安装有用于连接所述弹簧一端的挂环。
[0013]进一步，所述支架上固定安装有三角架，所述三角架上安装有可调节的螺母，所述螺母连接有所述弹簧的另一端。
[0014]进一步，所述活动连接结构通过螺钉与所述支架连接在一起。
[0015]进一步，所述支架上连接有活动的挂环。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]1、该装置结构简单，通过制动臂上闸块与轨道面的配合，使得制动车只能单向行走，并且反向阻力大；
[0018]2、制动臂上的制动闸块采用冶金制造，摩擦阻力大，且闸块与轨道接触碰撞时，不会产生火花，能够适用于普通工况，也能适用于潮湿、瓦斯等恶劣环境中，其适用范围广。
[0019]3、该装置的设计能够有效解决地下采煤方式而致的不能倒行的问题，并且该装置制动效果明显，能够方便采煤作业，提高采煤效率，保证作业工人的安全，并且容易操作。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型主视整体结构示意图；
[0021]图2为本实用新型俯视整体结构示意图；
[0022]图3为本实用新型立体整体结构示意图；
[0023]图4为本实用新型正向行走状态示意图；
[0024]图5为本实用新型反向制动状态示意图；
[0025]图中:1、左拉杆，2、右拉杆，3、支架，4、行走轮，5、制动臂，6、活动连接机构，7、弹簧，8、连杆，9、销轴，10、标识牌，11、轨道，12、闸块，13、螺钉，14、端头，15、挂环，16、第三销轴，17、环扣，18、三脚架，19、螺母，20、第二销轴。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]如图1、图2和图3所示，一种单轨吊单向制动车，包括一体成型的支架3，在支架上部右侧安装有行走轮4，行走轮4通过螺钉13与支架3连接在一起，行走轮3能够在轨道11内移动。在支架3左侧安装有左拉杆1，在支架3右侧安装有右拉杆2。左拉杆I通过连杆8与右拉杆2连接在一起。左拉杆I上安装有能够活动的制动臂5，制动臂5上端安装有端头14，端头14通过螺钉与所述支架3连接，并且端头右端安装有制动闸块12，制动闸块为半圆形结构，能够在轨道11内行走。所述左拉杆1、制动臂5和连杆通过销轴9连接在一起，并且连杆左端有一个滑孔，销轴9可以在滑孔内滑动。所述右拉杆2和连杆8也是通过第二销轴20连接在一起。
[0028]在所述支架3下端安装有活动连接机构6，活动连接机构6通过螺钉与支架3连接在一起。活动连接机构6通过第三销轴16与所述制动臂5的下端连接。所述制动臂5底端固定安装有环扣17，所述环扣17连接有弹簧7的左端，所述弹簧7的右端连接有螺母19。所述支架3右侧固定连接有三角架18，在三角架18上安装有螺母19，从而使得弹簧7具有预紧力。在支架3外面安装有挂环17，并且在支架3外表面贴有单向制动车运行的方向。
[0029]如图2所示:该单轨吊制动车是通过轨道11对称安装的。
[0030]工作原理:单轨吊单向行走制动车利用了机械自锁和弹簧复位完成看单行行走的目的。
[0031]如图4所示:当外力通过左拉杆I拉动制动臂5时，从而使得制动臂5因外力而处于倾斜状态，制动臂5处于倾斜状态后，会导致端头14内的半圆形闸块12和轨道分离，从而使得单向制动车在外力的作用下向左行走。
[0032]如图5所示:当制动车有外力向右运动时，制动臂5与端头14相对比轨道为垂直状态，或者是向右倾斜，从而会造成上下两半圆形闸块将会对轨道干涉，又因为轨道本身为刚体，故不可能干涉，从而在上下两个半圆闸块的位置处于轨道产生一个很大的挤压力。所以，当反向拉力越大，该正压力将越大，摩擦力也越大，反向制动力也将越大。
[0033]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0034]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单轨吊单向制动车，其特征在于:包括支架(3)，所述支架(3)上部安装有能够运动的行走轮(4);所述支架(3) —侧安装有左拉杆(I)，所述支架另一侧安装有右拉杆(2);所述支架(3)下部安装有活动连接机构(6);所述左拉杆(I)连接有制动臂(5)，所述制动臂(5)上端连接有闸块(12)，所述制动臂(5)下端连接活动连接机构(6);所述左拉杆(I)连接有连杆(8)的一端，所述连杆(8)的另一端连接有所述右拉杆(2);所述制动臂(5)底端连接有可伸缩的弹簧(7)的一端，所述弹簧(7)另一端连接有所述支架(3)。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊单向制动车，其特征在于:还包括螺钉(13)，所述行走轮(4)通过螺钉固定安装在所述支架(3)上。3.根据权利要求1所述的一种单轨吊单向制动车，其特征在于:所述制动臂(5)上端连接有端头(14)，所述端头⑷内安装有所述闸块(12);所述左拉杆⑴和所述制动臂(5)活动连接。4.根据权利要求1或2所述的一种单轨吊单向制动车，其特征在于:还包括第一销轴(9)，所述左拉杆(1)、制动臂(5)和连杆(8)通过第一销轴(9)连接在一起。5.根据权利要求4所述的一种单轨吊单向制动车，其特征在于:还包括第二销轴(20)，所述右拉杆(I)和连杆(8)通过第二销轴(20)连接在一起。6.根据权利要求1或5所述的一种单轨吊单向制动车，其特征在于:还包括第三销轴(16)，所述制动臂(5)通过第三销轴(16)与所述活动连接结构(6)连接在一起。7.根据权利要求6所述的一种单轨吊单向制动车，其特征在于:所述制动臂(5)底端固定安装有用于连接所述弹簧(7) —端的环扣(17)。8.根据权利要求1或7所述的一种单轨吊单向制动车，其特征在于:所述支架(3)上固定安装有三角架(18)，所述三角架(18)上安装有可调节的螺母(19)，所述螺母(19)连接有所述弹簧(7)的另一端。9.根据权利要求8所述的一种单轨吊单向制动车，其特征在于:所述活动连接结构(6)通过螺钉(13)与所述支架连接在一起。10.根据权利要求9所述的一种单轨吊单向制动车，其特征在于:所述支架(3)上连接有活动的挂环(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种单轨吊单向制动车，包括支架，支架上部安装有能够运动的行走轮；支架一侧安装有左拉杆，支架另一侧安装有右拉杆；支架下部安装有活动连接机构；左拉杆连接有制动臂，制动臂上端连接有闸块，制动臂下端连接活动连接机构；左拉杆连接有连杆的一端，连杆的另一端连接有右拉杆；制动臂底端连接有可伸缩的弹簧的一端，弹簧另一端连接支架。该装置结构简单，通过制动臂上闸块与轨道面的配合，使得制动车只能单向行走，并且反向阻力大；制动臂上的制动闸块采用冶金制造，摩擦阻力大，且闸块与轨道接触碰撞时，不会产生火花，能够适用于普通工况，也能适用于潮湿、瓦斯等恶劣环境中，其适用范围广。
【IPC分类】B61H7/04
【公开号】CN204659742
【申请号】CN201520321666
【发明人】王少科, 宋冠军, 李节, 范芳飞, 何宁宁, 王修宏, 李方文, 胡家龙, 张光辉, 陈敬涛, 杨善国, 郑剑, 刘畅
【申请人】沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月18日