专利名称：顶棚附件组装机十字万向调节机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车内饰件的生产设备，具体地说是一种顶棚背面附件自动装配机构。
背景技术：
目前，在汽车顶棚背面附件粘贴工艺上一般采用人工操作，并借助热熔胶枪进行打胶。这种附件安装靠人工打胶粘贴工艺，使得粘贴在顶棚背面的附件加压不均， 甚至造成不良品；生产效率低，工人劳动强度高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑，合理；自动化程度高，加压均匀，能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量的汽车顶棚附件自动粘贴的装置。
按照本实用新型提供的设计方案，在机架的下部安装定位治具，在定位治具上方的机架上安装端锁气缸，在端锁气缸的活塞杆端部连接十字万向机构，在十字万向机构的另一端连接双轴气缸，双轴气缸的活塞杆上安装卡子座，该卡子座位于定位治具的上方，并可压向定位治具。
在机架的下面安装车轮。
本实用新型具有结构简单、紧凑、合理等特点；能针对复杂的产品型腔分解其运动轨迹方向(XYZ方向)；适应各种形状复杂产品的灵活性，确保运动精度。自动化程度高，工件定位准确；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
本实用新型主要由端锁气缸1、十字万向机构2、定位治具3、双轴气缸4、卡子座5、PLC控制系统6等组成。
如图所示在机架7的下部安装定位治具3，在定位治具3上方的机架7上安装端锁气缸1，在端锁气缸1的活塞杆端部连接十字万向机构2，在十字万向机构2的另一端连接双轴气缸4，双轴气缸4的活塞杆上安装卡子座5，该卡子座5位于定位治具3的上方，并可压向定位治具3，在机架7的下面安装车轮8。
本装置适用于汽车顶棚背面相应附件自动粘贴工艺。利用同样原理可以实现多种产品的附件粘贴动作本实用新型主要采用端锁气缸1、双轴气缸4的组合运动作为升降以及加压动力源，通过端部十字万向机构2来调整粘贴方向，使之附件粘贴面与顶棚型腔吻合，以实现其附件自动粘贴工艺动作。在工件定位方面，采用在玻璃钢治具上加铝形定位块，并由弹性压条压紧工件，以保证定位精度。
工作时，先把工件放置在定位治具3上，在卡子座5上安装好卡子并打好胶水，按下端锁气缸1的动作按钮，使其活塞杆带动十字万向机构2动作，通过十字万向机构2带动双轴气缸4动作，使卡子座5压紧工件，并由双轴气缸4动作，把定位于卡子座5上的附件粘贴到工件上，依次来完成一整套附件自动粘贴工艺动作。由于在工件上采用自动化压紧、定位装置，确保了其定位准确，提高了生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的质量。
权利要求1.顶棚附件组装机十字万向调节机构，其特征是在机架(7)的下部安装定位治具(3)，在定位治具(3)上方的机架(7)上安装端锁气缸(1)，在端锁气缸(1)的活塞杆端部连接十字万向机构(2)，在十字万向机构(2)的另一端连接双轴气缸(4)，双轴气缸(4)的活塞杆上安装卡子座(5)，该卡子座(5)位于定位治具(3)的上方，并可压向定位治具(3)。
2.如权利要求1所述的汽车顶棚背面附件自动装配机构，其特征是在机架(7)的下面安装车轮(8)。
3.如权利要求1所述的汽车顶棚背面附件自动装配机构，其特征是在由玻璃钢制作的定位治具上设置定位块，及用于压紧工件的弹性压条。
专利摘要顶棚附件组装机十字万向调节机构，涉及一种汽车内饰件的生产设备。按照本实用新型提供的设计方案，在机架的下部安装定位治具，在定位治具上方的机架上安装端锁气缸，在端锁气缸的活塞杆端部连接十字万向机构，在十字万向机构的另一端连接双轴气缸，双轴气缸的活塞杆上安装卡子座，该卡子座位于定位治具的上方，并可压向定位治具。该机构自动化程度高，工件定位准确；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。
文档编号B62D65/00GK2926009SQ20062007535
公开日2007年7月25日 申请日期2006年7月19日 优先权日2006年7月19日
发明者刘明春 申请人:刘明春