专利名称：非机动车液压助力器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种助力器，尤其涉及一种非机动车液压助力器。
背景技术：
自行车、脚踏三轮车等非机动车是一种最经济、最方便的代步或载物工具。 随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们对传统的自行车、脚踏三轮车等 非动力车的要求也随之提高。为了适应新形势的要求，自行车、脚踏三轮车等 非动力车生产企业都积极改进传统车辆的结构，不断推出新技术、新结构、新 款式，以提高骑行效率。目前，市场上已出现多种助力车，如齿轮变速车、 振动助力车、电动助力车、风力助力车、轮毂助力车、太阳能助力车等等，虽 然这些助力车都能助力，但都存在着不同的缺陷，如振动助力车是通过鞍座 在人体重量的作用下，由于路面凸凹不平产生振动力，转化为助力，而在平坦 的道路上骑行，基本没有作用；电动助力车，其蓄电池的使用寿命随着充电次 数的增加而衰减，动力性能逐渐下降是制约其发展的关键，且更换蓄电池的成 本较高；风力助力车，在无风的条件下，其助力功能将被削弱；轮毂助力车， 其功能单一只助力不加速；太阳能助力车，因光一电转换装置技术复杂，价格 昂贵，目前还处于试验阶段。而现有的摆线液压马达，工作原理属于内摆驱动， 还需要联轴器、配油盘及几百万一台的摆线磨床的加工设备，由于其结构复杂、 体积大、重量重、制造成本高，这种液压马达不适合作为自行车、脚踏三轮车 等非机动车的助力器。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种非机动车液压助 力器，减少了笨重的外壳、联轴器、配油盘及昂贵的加工设备，使人们在骑行 自行车、脚踏三轮车等非机动车时更加省力、轻松、快捷，明显提高骑行效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的非机动车液压助力器，它包括驱动装 置、液压动力装置和液压马达，驱动装置与液压动力装置传动连接，液压动力 装置通过进油管和回油管与液压马达传动连接。
所述液压马达包括内转子和外转子，外转子外设有与之间隙配合的外壳， 内转子通过中心轴与外壳旋转连接，内转子和外转子之间设有滚轴，内转子圆 周外均匀设有大于等于四个且小于等于十二个的半圆柱孔，半圆柱孔中心线与内转子中心线平行，外转子为环形结构，其内圈均匀设有数目多于内转子上半 圆柱孔一个的圆弧孔，圆弧孔之间的连接线轨迹为摆线，滚轴设在半圆柱孔内 且与半圆柱孔滚动配合连接，内转子与外转子偏心设置，在其中心连线的两侧 内转子、滚轴和圆弧孔之间形成的摆线槽分别与进油管和回油管连通。
所述液压动力装置包括油缸，油缸内设有两个液压缸，液压缸内设有活塞 和活塞杆，活塞杆与驱动装置传动连接，液压缸底部设有两个分别控制进油和 出油的单向阀，两个液压缸的出油单向阀通过一段油管连接，该段油管通过控 制阀与进油管连接，回油管与油缸连接。
所述驱动装置包括轮盘，轮盘的两侧面的非圆心处分别水平设有横杆，横 杆外端与活塞杆上端铰接，轮盘两侧圆心处水平设有转轴，转轴外端分别设有 垂直于转轴且方向相反的连杆，两根连杆外端水平设有踏板。
采用上述结构，利用液压动力作为助力器的动力，安全可靠、无噪音；液 压马达的内转子与外转子在液压油的作用下，内转子和外转子向同一方向旋转， 其中内转子作为动力的输出轴，向自行车、脚踏三轮车等非机动车输出动力； 通过人力操作驱动装置对液压动力装置进行动力驱动，液压驱动装置向液压马 达通过进油和回油，使液压马达可以保持持续的转动，通过控制阀可灵活控制 行车速度，加大进油量，转速加快，速度提高，减小进油量，转速减慢，速度 降低，但增加了扭矩，爬坡的驱动力加大，时速可控制在12km 45km之间；本 实用新型通过滚轴沿摆线形成循环压力油缸，在同一个点上供油与排油、形成 循环油，通过外转子与内转子的滚轴和摆线槽的逆差在一个固定点上产主动力， 结构简单、操作方便、体积小、重量轻、适用于自行车、脚踏三轮车的助力， 且经济耐用，使用寿命长。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的非机动车液压助力器，它包括驱动装置、液压 动力装置和液压马达，驱动装置与液压动力装置传动连接，液压动力装置通过 进油管l和回油管2与液压马达传动连接。液压马达包括内转子3和外转子4， 外转子4外设有与之间隙配合的外壳5，内转子3通过中心轴6与外壳5旋转连 接，内转子3和外转子4之间设有滚轴7，内转子3圆周外均匀设有八个半圆柱孔8，半圆柱孔8的中心线与内转子3的中心线平行，外转子4为环形结构，其
内圈均匀设有数目多于内转子3上半圆柱孔8 —个的圆弧孔9，圆弧孔9之间的 连接线轨迹为摆线，滚轴7设在半圆柱孔8内且与半圆柱孔8滚动配合连接， 内转子3与外转子4偏心设置，在其中心连线的两侧内转子3、滚轴7和圆弧孔 9之间形成的摆线槽10分别与进油管1和回油管2连通。液压动力装置包括油 缸11，油缸11内并列设有液压缸12和液压缸13，液压缸12内均设有活塞14 和活塞杆15，液压缸13内均设有活塞16和活塞杆17，液压缸12底部设有进 油单向阀18和出油单向阀19，液压缸13底部设有进油单向阀20和出油单向阀 21，出油单向阀19和出油单向阀21通过一段油管22连接，油管22通过控制 阀23与进油管1连接，回油管2与油缸11连接。驱动装置包括轮盘24，轮盘 24的两侧面的非圆心处分别水平设有横杆25和横杆26，横杆25外端与活塞杆 15上端铰接，横杆26外端与活塞杆17上端铰接，轮盘24两侧圆心处水平设有 转轴27，转轴27外端分别设有垂直于转轴27且方向相反的连杆29和连杆30， 连杆29和连杆30外端分别水平设有踏板31和踏板32。
使用时，脚踩踏板31和踏板32通过转轴27带动轮盘24，设在轮盘24上 的横杆25和横杆26上下前后旋转运动，当横杆25向下运动时，活塞杆15推 动活塞14向下压縮，液压缸12内液压油依次通过出油单向阀19、油管22、控 '制阀23和进油管1被压入液压马达的摆线槽10，在摆线槽10内，液压油推动 滚轴7顺时针转动，滚轴7带动内转子3和外转子4顺时针转动，内转子3通 过中心轴6向自行车、脚踏三轮车等非机动车输出动力，当滚轴7、内转子3和 外转子4转动半周后，摆线槽10内的液压油被压入回油管2，液压油通过回油 管2回流到油缸11内；与此同时，横杆26向上运动，活塞杆17带动活塞16 向上拉伸，油缸11内的液压油通过进油单向阀20进入液压缸13内。当横杆26 向下运动，横杆25向上运动时，活塞16压縮液压缸13内的液压油为液压马达 输入动力，活塞14抽取油缸11内的液压油。上述为轮盘24转动一周的工作过 程。而踏板31和踏板32上下循环做圆周运动，活塞14和活塞16分别在液压 '缸12和液压缸13内进行压油和吸油，液压油推动内转子3连续转动达到助力 的效果。
权利要求1、非机动车液压助力器，其特征在于它包括驱动装置、液压动力装置和液压马达，驱动装置与液压动力装置传动连接，液压动力装置通过进油管和回油管与液压马达传动连接。
2、 根据权利要求1所述的非机动车液压助力器，其特征在于所述液压马 达包括内转子和外转子，外转子外设有与之间隙配合的外壳，内转子通过中心 轴与外壳旋转连接，内转子和外转子之间设有滚轴，内转子圆周外均匀设有大 于等于四个且小于等于十二个的半圆柱孔，半圆柱孔中心线与内转子中心线平 行，外转子为环形结构，其内圈均匀设有数目多于内转子上半圆柱孔一个的圆 弧孔，圆弧孔之间的连接线轨迹为摆线，滚轴设在半圆柱孔内且与半圆柱孔滚 动配合连接，内转子与外转子偏心设置，在其中心连线的两侧内转子、滚轴和 圆弧孔之间形成的摆线槽分别与进油管和回油管连通。
3、 根据权利要求1或2所述的非机动车液压助力器，其特征在于所述液 压动力装置包括油缸，油缸内设有两个液压缸，液压缸内设有活塞和活塞杆， 活塞杆与驱动装置传动连接，液压缸底部设有两个分别控制进油和出油的单向 阀，两个液压缸的出油单向阀通过一段油管连接，该段油管通过控制阀与进油 管连接，回油管与油缸连接。
4、 根据权利要求3所述的非机动车液压助力器，其特征在于所述驱动装 置包括轮盘，轮盘的两侧面的非圆心处分别水平设有横杆，横杆外端与活塞杆 上端铰接，轮盘两侧圆心处水平设有转轴，转轴外端分别设有垂直于转轴且方 向相反的连杆，两根连杆外端水平设有踏板。
专利摘要本实用新型公开了一种非机动车液压助力器，它包括驱动装置、液压动力装置和液压马达，驱动装置与液压动力装置传动连接，液压动力装置通过进油管和回油管与液压马达传动连接。本实用新型通过滚轴沿摆线形成循环压力油缸，在同一个点上供油与排油，形成循环油，通过外转子与内转子的滚轴和摆线槽的逆差在一个固定点上产主动力，结构简单、操作方便、体积小、重量轻、适用于自行车、脚踏三轮车的助力，且经济耐用，使用寿命长。
文档编号B62M19/00GK201276197SQ20082014923
公开日2009年7月22日 申请日期2008年9月16日 优先权日2008年9月16日
发明者施文超 申请人:施文超