专利名称：球形机器人装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种球型机器人装置。
背景技术：
专利200520078756.4提出了一种球形机器人，通过调节4个重块的位置来调节前进的方向和速度，装置复杂，控制难度高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计出一种装置简单，控制方便的球形机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现的-
一种球形机器人，包括有球形外壳，其特征在于在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构，该运动机构的平台面上均匀分布至少3个万向轮支撑在球壳内侧壁上，在该运动机构上有2个独立的动力轮，动力轮分别安装有驱动电机，该运动机构在自身重力作用下通过2个动力轮与球壳底部内壁接触，如果同时驱动2个动力轮可使球形机器人前进或后退，单独驱动1个动力轮可使球形机器人左转或右转。
所述的球形机器人，其特征在于在运动机构上固定有蓄电池，蓄电池的正负极分别连接磁铁，可通过插入的铁质电极对蓄电池充电。
本实用新型结构简单，成本低廉，控制方便，可全方位运动。
图1为本实用新型球形机器人结构示意图。图2为充电插入的铁质电极结构示意图。
具体实施方式
例l
参见附图1和附图2。
球形机器人装置，包括有球壳l，运动机构8，该运动机构不与球壳1固连，在运动机构的支架9上固定有平台面4，平台面4上均匀分布3个万向轮3，万向轮3支撑在球壳1的内侧壁上，支撑在球壳内侧壁上，在该运动机构8上有2个独立的动力轮7，动力轮7分别安装有驱动电机6，该运动机构8在自身重力作用下通过2个动力轮7与球壳1底部内壁接触，如果同时驱动2个动力轮7，可使球形机器人前进或后退，单独驱动1个动力轮可使球形机器人左转或右转。在支架9上固定有蓄电池5，磁铁2固定在平台面4上，蓄电池5的电极连接磁铁2。参见附图2，与充电电源相连的电线12连接铁质充电电极11，充电时从球形机器人上的孔10把充电电极插入，吸附在磁铁2上充电。
权利要求1. 一种球形机器人，包括有球形外壳，其特征在于在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构，该运动机构的平台面上均匀分布至少3个万向轮支撑在球壳内侧壁上，在该运动机构上有2个独立的动力轮，动力轮分别安装有驱动电机，该运动机构在自身重力作用下通过2个动力轮与球壳底部内壁接触，如果同时驱动2个动力轮可使球形机器人前进或后退，单独驱动1个动力轮可使球形机器人左转或右转。
2. 根据权利要求1所述的球形机器人，其特征在于在运动机构上固定有蓄电池，蓄电池的正 负极分别连接磁铁，可通过插入的铁质电极对蓄电池充电。
专利摘要一种球形机器人，包括有球形外壳，其特征在于在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构，该运动机构的平台面上均匀分布至少3个万向轮支撑在球壳内侧壁上，在该运动机构上有2个独立的动力轮，动力轮分别安装有驱动电机，该运动机构在自身重力作用下通过2个动力轮与球壳底部内壁接触，如果同时驱动2个动力轮可使球形机器人前进或后退，单独驱动1个动力轮可使球形机器人左转或右转。
文档编号B62D57/00GK201305049SQ20082018960
公开日2009年9月9日 申请日期2008年12月13日 优先权日2008年12月13日
发明者孔凡让 申请人:孔凡让