专利名称：一种挖土机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖土机械，尤其是一种挖土机。
背景技术：
现有挖土机的行走机构多采用履带行走机构，可以使其在稀软、泥拧的低洼湿地行走 和作业，但这种挖土机不能在马路上行走，因此其搬运需要其他的搬运工具，非常不方便； 还有的挖土机轮子行走机构代替履带行走机构，虽然其解决了搬运不方便的问题，但其又 不能在稀软、泥泞的低洼湿地作业。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搬运方便，可纵横四方行走，又能在稀软、 泥泞低洼地作业的挖土机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下 一种挖土机包括车体、下座 和行走机构，车体通过旋转机构与下座连接，行走机构安装在下座上，其中行走机构包括 轮子行走机构和履带行走机构，轮子行走机构与履带行走机构在水平面垂直安装。
所述的履带行走机构由履带、油压缸一、油压缸二和连接杆组成，油压缸一的固定座 固定在下座，油压缸一的推杆铰接在连接杆上，油压缸二的固定座固定在连接杆上，油压 缸二的推杆与履带铰接，连接杆一端与下座铰接，另一端与履带铰接。
本实用新型采用上述结构后，通过在下座同时设置轮子行走机构和履带行走机构，且 在水平面垂直安装，使用轮子行走机构时，油压缸一收縮，履带上摆；油压缸一伸出，履 带下摆，同时油压缸二收縮保证下摆的履带处于水平放置状态，此时履带行走机构支撑行 走，轮子行走机构离开地面。使其既能在稀软、泥泞的低洼地作业，又搬运方便，轮子行 走机构和履带行走机构同时使用，可纵横四方行走，避免了原先拐弯的麻烦；且操作非常 方便，只需要通过拨手控制油压缸工作即可。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明
图l为本实用新型结构示意图2为本实用新型局部示意图。
图中l车体，2下座，3行走机构，31轮子行走机构，32履带行走机构，321履带， 322油压缸一，323油压缸二， 324连接杆，4旋转机构。
具体实施方式
图1和2所示，本实用新型的挖土机包括车体1、下座2和行走机构3，车体l通过 旋转机构4与下座2连接，行走机构3安装在下座2上，其中行走机构3包括轮子行走机 构31和履带行走机构32，轮子行走机构31与履带行走机构32在水平面垂直安装。所述 的履带行走机构32由履带321、油压缸一 322、油压缸二 323和连接杆324组成，油压缸一 322的固定座固定在下座2，油压缸一 322的推杆铰接在连接杆324上，油压缸二 323 的固定座固定在连接杆324上，油压缸二 323的推杆与履带321铰接，连接杆324 —端与 下座2铰接，另一端与履带321铰接。若使用轮子行走机构31，则可控制油压缸322动 作，履带行走机构32上摆即可。若在泥拧地无法使用轮子行走机构31，则控制油压缸322 动作，履带行走机构32下摆支撑在地面。轮子行走机构31和履带行走机构32交替使用， 则可实现纵横四方行走，解决其拐弯难的问题。本实用新型的左右履带行走机构32可单 独使用，也就是可一边上升，另一边下降处于工作状态。本实用新型操作简单，使用方便。
权利要求1、一种挖土机包括车体(1)、下座(2)和行走机构(3)，车体(1)通过旋转机构(4)与下座(2)连接，行走机构(3)安装在下座(2)上，其特征在于行走机构(3)包括轮子行走机构(31)和履带行走机构(32)，轮子行走机构(31)与履带行走机构(32)在水平面成垂直安装。
2、 根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于所述的履带行走机构(32)由履带 (321)、油压缸一 (322)、油压缸二 (323)和连接杆(324)组成，油压缸一 (322)的固定座固定在下座(2)，油压缸一 (322)的推杆铰接在连接杆(324)上，油压缸二 (323) 的固定座固定在连接杆(324)上，油压缸二 (323)的推杆与履带(321)铰接，连接杆 (324) —端与下座(2)铰接，另一端与履带(321)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种挖土机，它包括车体、下座和行走机构，车体通过旋转机构与下座连接，行走机构安装在下座上，其中行走机构包括轮子行走机构和履带行走机构，轮子行走机构与履带行走机构在水平面垂直安装；所述的履带行走机构由履带、油压缸一、油压缸二和连接杆组成，油压缸一的固定座固定在下座，油压缸一的推杆铰接在连接杆上，油压缸二的固定座固定在连接杆上，油压缸二的推杆与履带铰接，连接杆一端与下座铰接，另一端与履带铰接。本实用新型搬运方便，可纵横四方行走，又能在稀软、泥泞低洼地作业，且操作方便。
文档编号B62D55/26GK201291926SQ200820201739
公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月13日 优先权日2008年10月13日
发明者李亚军 申请人:李亚军