专利名称：仿古木牛的制作方法
技术领域：
本实用新型属于古机械研究技术领域，具体涉及一种木牛。
背景技术：
三国志中《诸葛亮集》介绍到木牛流马，用来搬运粮食。南北朝时期的祖冲之也再现了木牛流马，现代也有人多人想重新仿制木牛流马。但是现在学者对木牛流马理解有两种，一部分认为“木牛流马”指的是一种东西，如申请号为“032^819. 0”、“200920189205. 3” 的实用新型专利所述，一部分认为“木牛流马”是两种东西，分别是“木牛”和“流马”。虽然学术界部分人认为木牛和流马是两个物件，但是还没有详细的报道描述木牛和流马的结构或制造方法。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种仿古木牛，其仿古效果好，结构简单。本实用新型的技术方案是以下述方式实现的一种仿古木牛，包括牛舌、牛腿和牛头，牛头与牛身相连，牛腿下设有转足，牛身与牛尾相连，牛身上铰接有秋轴，秋轴上铰接有箱体，箱体上铰接有两个连杆，两个连接杆分别铰接在左前腿和右后腿上，左前腿通过轴II 铰接在箱体上，左前腿上端通过轴III铰接有连接杆，连接杆另一端通过轴I铰接在左后腿上，左后腿通过轴IV铰接在箱体上，轴II设置在轴III下方，轴I设置在轴IV下方；右后腿通过轴V铰接在箱体上，右后腿上端通过轴VIII铰接有连接杆，连接杆通过轴VI铰接在右前腿上，右前腿上端通过轴VII铰接在箱体上，轴V设置在轴VIII下方，轴VI设置在轴 VII下方，所述四条腿上均铰接有止推块，止推块与提拉绳相连，提拉绳与止推杆相连，止推杆铰接在箱体上。所述牛舌与定位轴相连，定位轴上设有偏心定位块，牛头的口腔内设有牛舌定位槽。所述牛尾包括与箱体相连的下支杆，下支杆与立杆相连，立杆与上支杆相连，上支杆铰接在牛身上。本实用新型仿制了《三国演义》当中提到的木牛，只要按压牛尾就可以使整个装置向前运动，且本实用新型可以完全由木制或者竹制材料制备，仿古效果比较好。
图1是本实用新型的主视示意图。图2是图1的后视示意图。
具体实施方式
实施例1[0011]如图1和图2所示，一种仿古木牛，包括牛舌2、牛腿和牛头1，牛头1与牛身10相连，牛腿下设有转足19，牛身10与牛尾相连，牛身10上铰接有秋轴7，秋轴7上铰接有箱体 9，箱体9上铰接有两个连杆5，两个连接杆5分别铰接在左前腿6-1和右后腿6-4上，左前腿6-1通过轴II 15-1铰接在箱体9上，左前腿6-1上端通过轴III 16_1铰接有连接杆8， 连接杆8另一端通过轴I 17-1铰接在左后腿6-2上，左后腿6-2通过轴IV18-1铰接在箱体10上，轴II 15-1设置在轴III16-1下方，轴I 17_1设置在轴IV18-1下方；右后腿6_4 通过轴V17-2铰接在箱体9上，右后腿6-4上端通过轴VIII 18-2铰接有连接杆8，连接杆 8通过轴VI15-2铰接在右前腿6-3上，右前腿6-3上端通过轴VII 16-2铰接在箱体9上， 轴V17-2设置在轴VIII 18-2下方，轴VI 15_2设置在轴VII 16_2下方，所述四条腿上均铰接有止推块12，止推块12与提拉绳20相连，提拉绳20与止推杆21相连，止推杆21铰接在箱体9上。所述牛尾包括与箱体9相连的下支杆14-1，下支杆14-1与立杆14_2相连，立杆 14-2与上支杆14-3相连，上支杆14-3铰接在牛身10上。本实用新型工作过程如下通过按压上支杆14-3上下移动，可以使下支杆14-1推动箱体9左右摆动。扳动止推杆21拉动提拉绳20，放下止推块12，止推块与地面接触，防止牛腿后退。在直行过程中，需将4个止推块12都放下，向下按压上支杆14-3的时候，左前腿6-1和右后腿6-4向前迈动，当牛尾14向上抬的时候，左后腿6-2和右前腿6_3向前迈动。直行过程的原理如下箱体9向前运动，左前腿6-1向前摆动，此时，受连接杆8的作用力，左后腿6-2有向后运动的趋势，然而在止推块12的作用下，左后腿6-2不能移动， 则左后腿6-2有一个反作用力，使得整个箱体10向前运动，同时右前腿6-3也给箱体10 — 个反作用力，使得箱体10向前运动。当左拐的时候，将左前腿6-1和左后腿6-2上相连的止推块14放下，右前腿6_3 和右后腿6-4上的止推块提起即可；反之，当右拐的时候，将右前腿6-3和右后腿6-4上的止推块放下，左前腿6-1和左后腿6-2上相连的止推块14提起即可。实施例2所述牛舌2与定位轴3相连，定位轴3上设有偏心定位块4，牛头的口腔内设有牛舌定位槽。当需要木牛静止的时候，拧动牛舌，使牛舌2朝上，偏心定位块4卡在挡块5端头， 可以防止箱体9左右摆动，则整个装置不能移动。当需要木牛前行或者转弯的时候，使牛舌 2向下，偏心定位块4可以允许挡块5通过，则箱体9可以左右摇摆，进而带动整个木牛前行或者转弯。
权利要求1.一种仿古木牛，包括牛舌(2)、牛腿和牛头(1)，牛头(1)与牛身(10)相连，牛腿下设有转足(19)，牛身(10)与牛尾相连，其特征在于牛身(10)上铰接有秋轴(7)，秋轴(7)上铰接有箱体(9 )，箱体(9 )上铰接有两个连杆(5 )，两个连接杆(5 )分别铰接在左前腿(6-1) 和右后腿(6-4)上，左前腿(6-1)通过轴II (15-1)铰接在箱体(9)上，左前腿(6_1)上端通过轴III (16-1)铰接有连接杆(8)，连接杆(8)另一端通过轴I (17-1)铰接在左后腿 (6-2)上，左后腿(6-2)通过轴IV (18-1)铰接在箱体(10)上，轴II (15_1)设置在轴III (16-1)下方，轴I (17-1)设置在轴IV (18-1)下方；右后腿(6-4)通过轴V (17_2)铰接在箱体(9)上，右后腿(6-4)上端通过轴VIII (18-2)铰接有连接杆(8)，连接杆(8)通过轴VI (15-2)铰接在右前腿(6-3)上，右前腿(6-3)上端通过轴VII (16-2)铰接在箱体(9)上，轴 V (17-2)设置在轴VIII (18-2)下方，轴VI (15_2)设置在轴VII (16_2)下方，所述四条腿上均铰接有止推块(12)，止推块(12)与提拉绳(20)相连，提拉绳(20)与止推杆(21)相连，止推杆(21)铰接在箱体(9 )上。
2.根据权利要求1所述的仿古木牛，其特征在于所述牛舌(2)与定位轴(3)相连，定位轴(3)上设有偏心定位块(4)，牛头的口腔内设有牛舌定位槽。
3.根据权利要求1所述的仿古木牛，其特征在于所述牛尾包括与箱体(9)相连的下支杆(14-1),下支杆(14-1)与立杆(14-2)相连，立杆(14-2)与上支杆(14_3)相连，上支杆 (14-3)铰接在牛身(10)上。
专利摘要本实用新型公开一种仿古木牛，包括牛舌、牛腿和牛头，牛头与牛身相连，牛腿下设有转足，牛身与牛尾相连，牛身上铰接有秋轴，秋轴上铰接有箱体，箱体上铰接有连杆，连接杆分别铰接在左前腿和右后腿上，左前腿铰接在箱体上，左前腿上端铰接有连接杆，连接杆另一端铰接在左后腿上，左后腿铰接在箱体上；右后腿铰接在箱体上，右后腿上端铰接有连接杆，连接杆铰接在右前腿上，右前腿铰接在箱体上，所述四条腿上均铰接有止推块，止推块与提拉绳相连，提拉绳与止推杆相连，止推杆铰接在箱体上。本实用新型仿制了《三国演义》当中提到的木牛，只要按压牛尾就可以使整个装置向前运动，且本实用新型可以完全由木制或者竹制材料制备，仿古效果比较好。
文档编号B62B11/00GK202080320SQ20112009353
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日
发明者宋鸿斌 申请人:宋鸿斌