专利名称：大型客机移动生产线移载设备的抱升装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种大型客机移动生产线移载设备，尤其涉及一种大型客机移动生产线牵引设备的抱升装置。
背景技术：
大型客机移动生产线移载设备包括生产线牵引设备和飞机承载设备，抱升装置属于大型客机移动生产线牵引设备子系统，用于固定支撑飞机前起落架并使之抬离地面，为移动生产线的后续操作提供保障。现有抱升装置主要包括抱轮机构和升降机构，升降机构采用回转结构，使前起落架绕一支点上下转动，并且抱升装置采用复杂液压系统控制。当抱轮托架和前托架在液压系统控制下将飞机前轮合拢在抱轮机构之中后，液压系统控制举升油缸杆伸出，带动抱轮托架及抱轮机构上升，使飞机的前轮举升，离开地面。此类装置不管 是机械结构还是控制系统都较为复杂，成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型客机移动生产线移载设备的抱升装置，该抱升装置机械结构简单，控制方便，保证飞机适当的安装、定位并连续低速平稳移动。保证飞机适当的安装、定位并连续低速平稳移动。为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案
一种大型客机移动生产线移载设备的抱升装置，包括抱升前托架、抱升框架、连接轴、换向器、联轴器、双出轴电机、升降机、滑动副导轨和滑块；
所述抱升框架前端开口，上端部两侧翼伸出两个托板，抱升前托架和抱升框架通过销轴铰接，并且抱升前托架能绕销轴转动将抱升框架合围，抱升前托架内面和抱升框架后端横梁内面均为弧形，两个弧形底部向前伸出；
所述升降机顶部安装固定于抱升框架上端部两侧翼托板下表面，双出轴电机两端输出轴中每个输出轴依次经联轴器、连接轴、联轴器、换向器、联轴器、连接轴、联轴器与升降机联接，所述双出轴电机、换向器和升降机均安装固定在生产线移载设备框架凸台面上，抱升框架在升降机顶升作用下能上下移动；
所述抱升框架后端横梁外背面安装有左右两组滑动副滑块，两根滑动副导轨安装固定于移载设备框架，两组滑动副滑块与两根滑动副导轨相配合组成滑动副，使抱升框架能沿导轨上下移动。所述抱升框架后端横梁内面中部中下处有一个凸块。所述抱升前托架与抱升框架合围固接由销锁住。所述每组滑动副滑块为上下两块滑块。本发明大型客机移动生产线移载设备的抱升装置机械结构简单，控制方便，可靠性好，解决了现有抱升装置机械结构复杂、以及液压系统复杂的缺陷；本发明采用电动控制和垂直平动形式，保证飞机适当的安装、定位并连续低速平稳移动。
图I为本发明大型客机移动生产线移载设备的抱升装置立体示意 图2为本发明的抱升装置左视 图3为本发明的抱升装置前视 图4为本发明的抱升装置俯视图。图中I抱升前托架，2抱升框架，3连接轴，4换向器，5移载设备，6联轴器，7双出轴电机，8销轴，9升降机，10滑动副导轨，11滑动副滑块，12销，13连接轴；21后端横梁，22凸块，23托板。
具体实施例方式
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下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。参见图I至图4，一种大型客机移动生产线移载设备的抱升装置，包括抱升前托架
I、抱升框架2、连接轴3、13、换向器4、联轴器6、双出轴电机7、升降机9、滑动副导轨10和滑块11。所述抱升框架2前端开口，上端部两侧翼伸出两个托板23，抱升前托架I和抱升框架2通过销轴8铰接，并且抱升前托架I能绕销轴8转动将抱升框架2合围固接，所述合围固接由销12锁住固接，组成整体的抱升支撑托架。抱升前托架I内面和抱升框架2后端横梁内面均为弧形，两个弧形底部向前伸出，便于将飞机前起落架前轮托住。所述抱升框架2后端横梁21内面中部中下处有一个凸块22，能将飞机前起落架的二个并列前轮定位并固定托住。所述升降机9顶部安装固定于抱升框架2上端部两侧翼托板23下表面，双出轴电机7两端输出轴中每个输出轴依次经联轴器6、连接轴13、联轴器6、换向器4、联轴器6、连接轴3、联轴器6与升降机9联接，所述一台双出轴电机7、二台换向器4和二台升降机9均安装固定在生产线移载设备5框架凸台面上，抱升框架2在升降机9顶升作用下能上下移动。双出轴电机7转动后驱动两侧升降机9同步带动抱升框架2和抱升前托架I上升，使飞机前起落架前轮垂直举升离开地面。所述抱升框架2后端横梁21外背面安装有左右两组滑动副滑块11，每组滑动副滑块11为上下两块滑块，两根滑动副导轨10通过螺栓固定于移载设备5框架，两组滑动副滑块11与两根滑动副导轨10相配合组成滑动副，使抱升框架2能沿导轨10上下移动。本发明大型客机移动生产线移载设备的抱升装置的工作原理
首先，飞机牵引设备启用自动驾驶模式，其导航系统沿地面预设色带自动导航使抱升(抱轮)装置靠近飞机前起落架前轮。位于抱升装置内的传感器接收到接近信号后启动手动驾驶模式，操作人员介入微调，使抱升装置与前起落架前轮胜利对接，参见图I，合拢抱升装置前托架I和抱升框架2并固接。控制系统命令升降机电机转动，电机为双出轴电机，电机7动力经联轴器6传至换向器4，换向器4将动力传输方向转向后再经另一联轴器传至升降机9动力输入端，两侧升降机9同步带动抱升框架2和前托架I上升，使飞机前起落架前轮垂直举升，最终离开地面。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种大型客机移动生产线移载设备的抱升装置，其特征是包括抱升前托架(I)、抱升框架(2)、连接轴(3、13)、换向器(4)、联轴器(6)、双出轴电机(7)、升降机(9)、滑动副导轨(10)和滑块(11)； 所述抱升框架(2 )前端开口，上端部两侧翼伸出两个托板(23 )，抱升前托架(I)和抱升框架(2 )通过销轴(8 )铰接，并且抱升前托架(I)能绕销轴(8 )转动将抱升框架(2 )合围固接，抱升前托架(I)内面和抱升框架(2)后端横梁(21)内面均为弧形，两个弧形底部向前伸出； 所述升降机(9)顶部安装固定于抱升框架(2)上端部两侧翼托板(23)下表面，双出轴电机(7)两端输出轴中每个输出轴依次经联轴器(6)、连接轴(13)、联轴器(6)、换向器(4)、联轴器(6)、连接轴(3)、联轴器(6)与升降机(9)联接，所述双出轴电机(7)、换向器(4)和升降机(9)均安装固定在生产线移载设备(5)框架凸台面上，抱升框架(2)在升降机(9)顶升作用下能上下移动； 所述抱升框架(2 )后端横梁(21)外背面安装有左右两组滑动副滑块(11)，两根滑动副导轨(10)安装固定于移载设备(5)框架，两组滑动副滑块(11)与两根滑动副导轨(10)相配合组成滑动副，使抱升框架(2 )能沿导轨(10 )上下移动。
2.根据权利要求I所述的大型客机移动生产线移载设备的抱升装置，其特征是所述抱升框架(2)后端横梁(21)内面中部中下处有一个凸块(22)。
3.根据权利要求I或2所述的大型客机移动生产线移载设备的抱升装置，其特征是所述抱升前托架(I)与抱升框架(2 )合围固接由销(12 )锁住。
4.根据权利要求I所述的大型客机移动生产线移载设备的抱升装置，其特征是所述每组滑动副滑块(11)为上下两块滑块。
全文摘要
本发明公开了一种大型客机移动生产线移载设备的抱升装置，抱升框架(2)前端开口，抱升前托架(1)和抱升框架通过销轴(8)铰接，抱升前托架绕销轴转动将抱升框架合围固接，抱升前托架内面和抱升框架后端横梁(21)内面均为弧形，两个弧形底部向前伸出；升降机(9)顶部安装固定于抱升框架上端部两侧翼托板(23)下表面，双出轴电机(7)两端输出轴中每个输出轴依次经联轴器(6)、连接轴(13)、换向器(4)、连接轴(3)与升降机(9)联接，抱升框架在升降机顶升作用下能上下移动；抱升框架后端横梁外背面安装有左右两组滑动副滑块(11)，两根滑动副导轨(10)安装固定于移载设备(5)框架，抱升框架能沿导轨上下移动。
文档编号B62D65/18GK102673679SQ20121016560
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者张鸿庆, 熊磊, 许友光 申请人:上海市机电设计研究院有限公司