车轮自动回正系统的制作方法

专利名称：车轮自动回正系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车领域，具体涉及一种车轮自动回正系统。
背景技术：
用户由于习惯原因或者停车技术原因存在驻车后不回正车轮的现象，汽车驻车后如未将车轮回正，相当于助力泵把油泵出来推动转向以后没有回油，助力泵里会形成负压，加速助力泵的老化，而且油管受到的压力也过大。如果车轮以倾斜角度停放没有回正的话，车身的重量就不是作用在前车架上，而是作用在前横拉杠上，长期如此横拉杠就会变形，造 成转向不精确、旷量过大，严重的会引起行驶中因方向抖动而引发事故。另一方面，如果驻车后不回正车轮，在车辆再次启动的时候容易走偏，增加了发生交通事故的概率。因此需要一种在用户驻车后能够自动的将车轮回正的系统。

发明内容
本发明提供一种车轮自动回正系统，用户驻车后若没有将车轮回正，则该系统自动的借助电动助力转向系统将车轮回正。所述车轮自动回正系统包括车轮角度传感器，用于获知车轮角度；车轮自动回正处理模块，用于在车辆驻车后根据所述车轮角度判断车轮是否回正，当车轮没有回正时，利用电动助力转向系统将车轮回正。更进一步的,所述系统还包括手动开关，用于用户开启或者关闭所述系统。这样用户可以根据实际需求选择是否将车轮进行回正。所述系统还可以包括电源延时继电器，用于接收来自所述车轮自动回正处理模块的控制信号延时关闭所述电动助力转向系统的电源以给所述电动助力转向系统供电。所述车轮自动回正处理模块在判断车轮是否回正之前先判断车辆是否已经驻车，只有车辆已经驻车时才继续判断车辆是否已经回正。具体的，所述车轮自动回正处理模块接收点火开关信号、车速信号以及发动机转速信号，并依据所述点火开关信号、所述车速信号以及所述发动机转速信号判断车辆是否已驻车。当所述点火开关信号显示点火开关切换到OFF档、所述车速信号显示车速为零且所述发动机转速信号显示发动机转速为零时，所述车轮自动回正处理模块判断车辆已经驻车。作为一种优选实施方式，所述车轮自动回正处理模块可以通过汽车CAN总线接收所述点火开关信号、所述车速信号以及所述发动机转速信号。作为另一种优选实施方式，所述系统还包括点火开关信号检测装置，用于检测点火开关信号并将所述点火开关信号传递给所述车轮自动回正处理模块；
车速传感器，用于检测车速信号并将所述车速信号传递给所述车轮自动回正处理模块；发动机转速传感器，用于检测发动机转速信号并将所述发动机转速信号传递给所述车轮自动回正处理模块。更进一步的，所述车轮自动回正处理模块可以包括输入信号处理器、微处理器及输出信号处理器；其中，输入信号处理器，接收所述点火开关信号、所述车速信号、所述发动机转速信号以及所述车轮角度信号，并将所述点火开关信号、所述车速信号、所述发动机转速信号以及所述车轮角度信号转化成所述微处理器可以识别的待处理信号；微处理器，接收所述待处理信号，并根据所述待处理信号判断车辆是否已驻车以及车轮是否已转正，并在判断结果为车辆已驻车并且车轮未转正时发出待执行信号；输出信号处理器，接收所述待执行信号并将所述待执行信号转化成所述电源延时继电器及所述电动助力转向系统能够识别的控制信号，以控制所述电源模块供电给所述电动助力转向系统将车轮回正。
所述微处理器与所述手动开关相连接，以使得用户可利用所述手动开关打开或者关闭所述车轮自动回正系统。利用本发明提供的车轮自动回正系统，实现驻车后利用本系统自动回正车轮，不仅避免了不回正车轮造成车辆损伤，也避免了再次启动时因车轮未回正而发生交通事故；另一方面也为用户提供了便利，无需手动操作即可实现车轮回正，避免了用户因停车技术不好而无法回正车轮，提高用户体验满意度。


图I所示为本发明一实施例所述的车轮自动回正系统结构示意图；图2所示为本发明另一实施例所述的车轮自动回正系统结构示意图；图3所示为本发明另一实施例所述的车轮自动回正系统工作流程示意图。
具体实施例方式图I所示为本发明一实施例提供的车轮自动回正系统结构示意图，该系统包括电动助力转向系统201;电源延时继电器202，与所述电动助力转向系统201的电源相连接，用于延时关闭所述电源以给所述电动助力转向系统201供电；车轮自动回正处理模块100，与所述电动助力转向系统201及所述电源延时继电器202通过汽车CAN总线200相连接；通过汽车CAN总线200接收车轮角度信号、点火开关信号、车速信号以及发动机转速信号；并根据所述点火开关信号、所述车速信号以及所述发动机转速信号判断车辆是否已驻车；在车辆已驻车时根据所述车轮角度信号判断车轮是否已回正；当车辆已驻车并且车轮未回正时，发出控制信号控制所述电源延时继电器202延时关闭所述电源以供电给所述电动助力转向系统201，使所述电动助力转向系统201根据所述车轮角度信号将车轮回正；手动开关300，用于用户控制所述车轮自动回正系统的开启与关闭。在平稳地面上驻车时，用户通过所述手动开关300将所述车轮自动回正系统开启，使得驻车后车轮能够自动回正，以避免对车辆造成损伤。而在一些特殊地面驻车时，必须使车轮以一定角度驻车才能保持车辆停稳时，用户可以通过所述手动开关300将所述车轮自动回正系统关闭，这样在车辆停稳后，不会使车轮自动回正，以保证驻车安全。具体的，所述车轮自动回正处理模块100根据所述点火开关信号显示为0FF，且所述车速信号与所述发动机转速信号均为零时，判断车辆已驻车。所述车辆自动回正处理单元100根据所述车轮角度信号为零判断车轮已回正。作为另一实施例,如图2所示,所述车轮自动回正系统包括车轮角度传感器203，用于检测车轮角度信号；点火开关信号检测装置204，用于检测点火开关信号；
车速传感器205,用于检测车速信号；发动机转速传感器206,用于检测发动机转速信号；电动助力转向系统201;电源延时继电器202,与所述电动助力转向系统201的电源相连接,用于延时关闭所述电源以给所述电动助力转向系统201供电；车轮自动回正处理模块100，接收并根据所述点火开关信号、所述车速信号以及所述发动机转速信号判断车辆是否已驻车；接收并根据所述车轮角度信号判断车轮是否已回正；当车辆已驻车并且车轮未回正时，发出控制信号控制所述电源延时继电器202延时关闭所述电源以供电给所述电动助力转向系统201，使所述电动助力转向系统201根据所述车轮角度信号将车轮回正；手动开关300，用于用户控制所述车轮自动回正系统的开启与关闭。所述车轮自动回正处理模块100与所述车轮角度传感器203、所述点火开关信号检测装置204、所述车速传感器205、所述发动机转速传感器206以及所述电动助力转向系统201可以通过汽车CAN总线相连接，也可以直接通过其他通信线路连接。当所述点火开关信号显示点火开关切换到OFF档、所述车速信号显示车速为零且所述发动机转速信号显示发动机转速为零时，所述车轮自动回正处理模块100判断车辆已驻车。当所述车轮角度信号为零时，所述车轮自动回正处理模块100判断车轮已回正。更具体的,所述车轮自动回正处理模块100包括输入信号处理器101，接收所述点火开关信号、所述车速信号、所述发动机转速信号以及所述车轮角度信号，并将所述点火开关信号、所述车速信号、所述发动机转速信号以及所述车轮角度信号转化成微处理器102能够识别的待处理信号；微处理器102，根据所述待处理信号判断车辆是否已驻车以及车轮是否已回正，在车辆已驻车并且车辆未回正时发出待执行信号；输出信号处理器103，接收所述待执行信号，将所述待执行信号转化成所述电动助力转向系统201及所述电源延时继电器202能够识别的控制信号，以控制所述电源延时继电器202延时关闭所述电源给所述电动助力转向系统201供电，使得所述电动助力转向系统201将车轮回正。更进一步的，所述微处理器102还与所述手动开关300相连接，使得用户利用所述手动开关300控制所述车轮自动回正系统的开启与关闭。
上述车轮自动回正处理模块100的具体结构也可适用于第一个具体实施例。本发明提供的车轮自动回正系统的工作流程图如图3中所示，具体如下步骤1，所述车轮自动回正系统启动；具体的可以由用户利用所述手动开关300将所述系统启动或者关闭；步骤2，判断车辆是否已驻车，若是则继续步骤3，否则继续步骤5 ;具体的，只有在车辆驻车的状态下才进行车轮自动回正，若车辆只是暂时驻车但发动机未熄火的状态下，车辆随时可能启动，则不对车轮进行回正；步骤3，判断车轮是否已回正，是则继续步骤5，否则继续步骤4 ;具体的，根据车轮角度传感器获得的车轮角度信号来判断车轮是否已回正；步骤4，利用电动助力转向系统将车轮回正；具体的，当车轮未回正时，利用电源延时继电器将电源延时关闭，以提供电力给电动助力转向系统将车轮回正；
步骤5，结束。车轮自动回正系统工作结束后，自动关闭。所述电源延时继电器的延时时长可根据电动助力转向系统的工作时间进行确定，也可以由用户自由设定。通过所述车轮自动回正系统可以在驻车后自动的将车轮回正，不仅避免了长期车轮不回正对车辆造成损伤，也避免了车轮未回正情况下再次启动车辆而发生交通事故，另一方面也给用户提供了便利，使用户驻车后仅需启动所述车轮自动回正系统即可实现车轮回正，相比用户手动回正车轮更加的便利，使得停车技术不好的用户也可以方便的在驻车时将车轮回正。以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，并不用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以对本发明的技术方案进行的修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种车轮自动回正系统，包括车轮角度传感器，用于获知车轮角度；车轮自动回正处理模块，用于在车辆驻车后根据所述车轮角度判断车轮是否回正，当车轮没有回正时，利用电动助力转向系统将车轮回正。
2.根据权利要求I所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述系统还包括手动开关，用于用户开启或者关闭所述系统。
3.根据权利要求2所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述系统还包括电源延时继电器，接收来自所述车轮自动回正处理模块的控制信号延时关闭所述电动助力转向系统的电源以给所述电动助力转向系统供电。
4.根据权利要求3所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述车轮自动回正处理模块在判断车轮是否回正之前先判断车辆是否已经驻车，只有车辆已经驻车时才继续判断车辆是否已经回正。
5.根据权利要求4所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述车轮自动回正处理模块接收点火开关信号、车速信号以及发动机转速信号，并依据所述点火开关信号、所述车速信号以及所述发动机转速信号判断车辆是否已驻车。
6.根据权利要求5所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述车轮自动回正处理模块通过汽车CAN总线接收所述点火开关信号、所述车速信号以及所述发动机转速信号。
7.根据权利要求5所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述系统还包括点火开关信号检测装置，用于检测点火开关信号并将所述点火开关信号传递给所述车轮自动回正处理模块； 车速传感器，用于检测车速信号并将所述车速信号传递给所述车轮自动回正处理模块；发动机转速传感器，用于检测发动机转速信号并将所述发动机转速信号传递给所述车轮自动回正处理模块。
8.根据权利要求6或7所述的车轮自动回正系统，其特征在于，当所述点火开关信号显示点火开关切换到OFF档、所述车速信号显示车速为零且所述发动机转速信号显示发动机转速为零时，所述车轮自动回正处理模块判断车辆已经驻车。
9.根据权利要求5 8任一所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述车轮自动回正处理模块包括输入信号处理器、微处理器及输出信号处理器；其中，输入信号处理器，接收所述点火开关信号、所述车速信号、所述发动机转速信号以及所述车轮角度信号，并将所述点火开关信号、所述车速信号、所述发动机转速信号以及所述车轮角度信号转化成所述微处理器可以识别的待处理信号；微处理器，接收所述待处理信号，并根据所述待处理信号判断车辆是否已驻车以及车轮是否已转正，并在判断结果为车辆已驻车并且车轮未转正时发出待执行信号；输出信号处理器，接收所述待执行信号并将所述待执行信号转化成所述电源延时继电器及所述电动助力转向系统能够识别的控制信号，以控制所述电源模块供电给所述电动助力转向系统将车轮回正。
10.根据权利要求9所述的车轮自动回正系统，其特征在于，所述微处理器与所述手动开关相连接，以使得用户可利用所述手动开关打开或者关闭所述车轮自动回正系统。
全文摘要
本发明公开了一种车轮自动回正系统，包括车轮角度传感器，用于获知车轮角度；车轮自动回正处理模块，用于在车辆驻车后根据所述车轮角度判断车轮是否回正，当车轮没有回正时，利用电动助力转向系统将车轮回正，不仅避免了不回正车轮造成车辆损伤，也避免了再次启动时因车轮未回正而发生交通事故；另一方面也为用户提供了便利，无需手动操作即可实现车轮回正，避免了用户因停车技术不好而无法回正车轮，提高用户体验满意度。
文档编号B62D137/00GK102795262SQ20121030166
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者李贵宾, 马旭, 李陶, 陈文强, 韦兴民, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司