专利名称：双人协同体验车及其骑行方法
技术领域：
本发明涉及一种双人自行车，特别是涉及一种培养两个骑行者协作意识的双人自行车及其骑行方法。
背景技术：
通过查阅国内外相关文献与资料，现有的关于双人自行车的研究主要有(I)飞利浦公司亚太研发中心设计的并排双人自行车，车子结构为左右两个座位，两个踏板，两个把手，在外形上有所创新，但还是未脱离传统自行车的结构和运动形式；(2)淮阴工学院设计的双人自行车(专利号CNO1245245. 9)，前后骑行者可以单独操纵自行车前进，而另一方可以保持相对静止，骑行方式并没有涉及两个骑行者的协同配合。可以看出，现有的国内外研究并没有涉及双人协作控制车前进方向的设计。
发明内容
针对现有双人车对于骑行者协作配合要求不高、娱乐性不足等问题，本发明的目的在于提供一种集协作、娱乐、交通代步等体验功能于一体，能够实现双人协作娱乐和单人交通代步两种骑行模式的双人协同体验车及其骑行方法。一种双人协同体验车，其特征在于包括车架、安装于车架的前把手、前脚踏、前坐垫、后把手、后脚踏、后坐垫；还包括万向轮式前轮、第一后轮、第二后轮，第一后轮和第二后轮沿车架左右对称；上述前脚踏和第一后轮通过长链条传动装置相连；上述后脚踏和第二后轮通过短链条传动装置相连；上述车架上安装有控制万向轮式前轮的万向轮锁定装置。所述的双人协同体验车，其特征在于万向轮式前轮通过前轮安装件安装于车架上；上述万向轮锁定装置依次由提拉手闸、提拉线、弹簧、提拉杆、锁定铁片组成；前轮安装件具有与所述锁定铁片配合的卡槽。所述的双人协同体验车的骑行方法，其特征在于双人协作方式此时，第一后轮(12-1)、第二后轮由两骑行者分别控制，前轮为方向不受把手控制的万向轮，由两者骑行状态差动控制车子前进方向，实现直行、转弯或打转动作；例如，当后左轮速度大于后右轮速度，则车向右转)；如果两人各行其是，体验车则无法向前直行，不是向两侧偏转，就是在原地打转。只有当两人骑行频率稳定一致时，车子才能直行前进，当道路要求体验车转弯时，则需要通过配合改变骑行频率，才能达到转弯目的。这样的一系列操作在无形中就达到了娱乐健身，加强沟通协作的目的。单人骑行方式单人骑行时，为了使前面轮子的方向可通过车把来控制，设计了万向轮锁定机构。此时，将锁定手闸松开，此时提拉杆在锁定铁片自身重力和弹簧力的作用下向下运动，插入卡槽中，这样就完成了万向轮由活动到锁定的切换。人坐在前坐垫上，通过脚蹬连接链条驱动后面的右轮，左轮则是独立的“活轮”，因此在这种工作方式下该体验车与普通三轮车的工作原理相似。作为双人协作方式的补充，该方式可以解决单人条件下的正常骑行。本发明的有益效果在于与现有的双人车相比，改变了传统的自行车结构，后面双轮通过两根轴由两骑行者分别控制，车子运动状态有骑行者骑行状态控制，从而带来不一样的骑行体验。添加了万向轮锁定装置，可以实现单人骑行时方向受控的作用。本发明在具有一般双人车功能基础上 ，对于外形设计别具一格，改变了传统的双人车结构，将协作配合、娱乐放松的元素引入车的设计，同时通过巧妙地万向轮锁定设计，拓展了应用范围。
图I双人协同体验车主视图2双人协同体验车俯视图3万向轮锁定装置放大图中标号名称1.前把手，2.万向轮锁定装置，3.万向轮式前轮，4.前脚踏，5.前坐垫，6.后把手，7.后脚踏，8.后坐垫，9.长链条传动装置，10.短链条传动装置，11.后车身加固结构，12.后轮，13.提拉线，14.弹簧，15.提拉杆，16.锁定铁片，17.卡槽。
具体实施例方式参照附图1、2，制作本发明双人协同体验车。该发明由车架，前后把手，万向轮，万向轮锁定装置，刹车装置，前后脚踏，前后坐垫，长短链条传动装置，后车轮等组成。双人协作方式下，万向轮不被锁定，即此时前把手无法控制方向，只起对骑行者支撑作用。两个后轮由前后骑行者单独控制，因此车子前进方向完全由两个骑行者骑行状态差动控制。单人骑行方式下，万向轮通过锁定装置被锁定，前车把可以控制车子前进方向，此时用于单人骑行方式，相当于一般的三轮车。参照附图3，本发明工作的两种方式切换的关键装置。由手闸，提拉杆，弹簧，锁定铁片和卡槽等组成。当需要切换方式时，压缩在前车把上手闸，提拉杆上升，带动锁定铁片向上运动，脱离卡槽，此时万向轮不受控。当手闸松开时，在锁定铁片自身重力和弹簧力的作用下，锁定铁片插入楔形卡槽，锁定万向轮。
权利要求
1.一种双人协同体验车，其特征在于 包括车架、安装于车架的前把手(I)、前脚踏(4)、前坐垫(5)、后把手(6)、后脚踏(7)、后坐垫(8);还包括万向轮式前轮(3)、第一后轮、第二后轮,第一后轮和第二后轮沿车架左右对称； 上述前脚踏(4)和第一后轮通过长链条传动装置(9)相连； 上述后脚踏(7)和第二后轮通过短链条传动装置(10)相连； 上述车架上安装有控制万向轮式前轮(3 )的万向轮锁定装置(2 )。
2.根据权利要求I所述的双人协同体验车，其特征在于万向轮式前轮(3)通过前轮安装件安装于车架上；上述万向轮锁定装置(2)依次由提拉手闸、提拉线(13)、弹簧(14)、提拉杆(15)、锁定铁片(16)组成；前轮安装件具有与所述锁定贴片(16)配合的卡槽(17)。
3.根据权利I所述的双人协同体验车的骑行方法，其特征在于 双人协作方式此时，第一后轮、第二后轮由两骑行者分别控制，前轮为方向不受控制的万向轮，由两者骑行状态差动控制车子前进方向，实现直行、转弯或打转动作； 单人骑行方式单人骑行时，通过万向轮锁定装置(2)实现万向轮式前轮(3)锁定；一位骑行者通过前脚踏(4)带动第一后轮，或通过后脚踏(7)带动第二后轮实现前行。
全文摘要
本发明公开了一种培养骑行者协作意识的双人自行车。该车由前面单轮，后面左右并行双轮构成。前面单轮为万向轮，并设计有锁定装置，用于两种骑行方式的切换；后面双轮分别由前后两骑行者通过两组链条传动机构分别带动控制。该车有两种工作方式在双人协作方式下，万向轮方向不受控，车子前行方向完全由两骑行者骑行状态差动控制，协同配合完成直行、转弯或绕圈等动作；在单人骑行方式下，万向轮锁定，此时前把手可控制方向，起到一般代步工具作用。本发明在具有一般双人车功能基础上，对于外形设计别具一格，改变了传统的双人车结构，将协作配合、娱乐放松的元素引入车的设计，同时通过巧妙地万向轮锁定设计，拓展了应用范围。
文档编号B62K5/02GK102963475SQ20121050562
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者李凌铃, 平波, 赵家延 申请人:南京航空航天大学