履带式自走风力灭火机的行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式自走风力灭火机的行走机构。整个机构由履带底盘、轴和链条组成。其特征是：履带底盘由驱动轮、导向轮、履带架、履带和减震器组成；在履带架上安装轴；在轴上安装链轮；链条与链轮啮合；动力通过链条、链轮（传递给轴，最后将动力传递给驱动轮，驱动轮驱动履带行走，实现整机的可移动工作；安装在履带架上的两个减震器在行驶过程中起到减震、缓冲的作用，实现对整机的保护工作。本实用新型具有结构简单，安装与操作简便，能耗低，爬坡、越障能力强和工作效率高等优点。
【专利说明】履带式自走风力灭火机的行走机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种履带式自走风力灭火机的行走机构，具体地说是动力传递给行驶机构驱动整机行走，实现整机的可移动工作。
【背景技术】
[0002]火灾当今世界最严重的灾害之一。火灾的发生给人们的生活带来了很多麻烦，损害人类财产，甚至威胁公众的生命安全与社会的可持续发展，对环境的影响也不容忽视。近年来，大规模的草原森林火灾频频发生，相关部门越来越重视火灾的预防以及火灾的扑救工作。常见的灭火器有干粉灭火器、二氧化碳灭火器、便携式风力灭火器和消防车，干粉灭火器和二氧化碳灭火器比较适用于小型火灾，便携式风力灭火器和消防车适合用于森林火灾。便携式风力灭火机携带方便，操作简便，但是便携式灭火器对操作者的体力和耐力考验大，还需要不停地更换工作人员，从而导致灭火效率低，不利于火灾的控制。大型消防车，能有效地扑灭大火，但是大型消防车无法进入地形地貌复杂的森林，灭火时具有一定的局限性。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种操作简便，能耗低，能进入复杂地形地貌的高效履带式自走风力灭火机的行走机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:动力通过链条、与链条啮合的链轮传递给链轮轴，通过链轮轴传递给驱动轮，驱动轮转动带动履带运动，从而驱动行驶机构行走，进而实现整机的可移动工作。采用倒钩式履带可增达摩擦系数，实现爬坡与越障，从而达到在复杂地形的森林中行走。
[0005]本实用新型具有机构简单，安装与操作简便，能耗低，工作效率高，爬坡与越障能力强等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
[0007]图中:1.履带底盘3.轴7.链条
[0008]图2为图1的左视图
[0009]图中:2.履带架9.减震器16.履带18.导向轮19.螺钉紧固轴端挡圈20.驱动轮21.十字槽沉头螺钉
[0010]图3图1的俯视图
[0011]图中:4.链轮5.平键6.轴套8.开口销10.六角头螺栓11.带棱形座轴承13.六角头螺杆带孔螺栓14.轴套15.轴套
[0012]图4为图1的剖视图
[0013]图中:17.轴套22.深沟球轴承【具体实施方式】:
[0014]下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述:
[0015]履带式自走风力灭火机的行走机构由履带底盘(I)、轴(3)和链条(7)组成。在图1、图2、图3和图4中，履带底盘(I)由驱动轮(20)、导向轮(18)、履带架(2)、履带(16)和减震器(9)组成；两个驱动轮(20)通过轴套(14)、螺钉紧固轴端挡圈(19)和十字槽沉头螺钉(21)进行轴向定位，通过轴套(17)和深沟球轴承(22)进行周向定位；四个驱动轮通过轴套(15)、螺钉紧固轴端挡圈(19)和十字槽沉头螺钉(21)进行轴向定位，通过申购求轴承(22 )进行周向定位。在履带架(2 )上安装轴(3 )，轴(3 )通过三个带棱形座轴承(11)在履带架(2)上进行周向定位，通过轴套(6)和轴套(14)对轴(3)进行轴向定位；三个带棱形座轴承(11)通过六角头螺栓(10)固定在履带架(2)上。在轴(3)上安装链轮(4);链条(7)与链轮(4)啮合；动力通过链条(7)、链轮(4)传递给轴(3)，经过轴(3)进一步传递，最后将动力传递给驱动轮(20)，驱动轮(20)驱动履带行走，实现整机的可移动工作。减震器(9)通过六角头螺杆带孔螺栓(13)和开口销(8)固定在履带架(2)上，安装在履带架(2)上的两个减震器(9)在行驶过程中起到减震、缓冲的作用，实现对整机的保护工作。
【权利要求】
1.一种履带式自走风力灭火机的行走机构，整个机构由履带底盘(I)、轴(3)和链条(7)组成，其特征是:履带底盘(I)由驱动轮(20)、导向轮(18)、履带架(2)、履带(16)和减震器(9)组成，在履带架(2)上安装轴(3)，在轴(3)上安装链轮(4)，链条(7)与链轮(4)啮合，动力通过链条(J)、链轮(4)传递给轴(3)，最后将动力传递给驱动轮(20)，驱动轮(20)驱动履带行走，实现整机的可移动工作，安装在履带架(2)上的两个减震器(9)在行驶过程中起到减震、缓冲的作用，实现对整机的保护工作。
2.根据权利要求1所述的履带式自走风力灭火机的行走机构，履带底盘(I)由两个驱动轮(20)、四个导向轮(18)、履带架(2)、两条履带(16)和两个减震器(9)构成；两个驱动轮(20)、四个导向轮(18)和两条履带(16)分别对称安装在履带架(2)的两侧；两个减震器(9 )对称安装在履带架(2 )上。
3.根据权利要求1所述的履带式自走风力灭火机的行走机构，两个驱动轮(20)通过轴套(14)、螺钉紧固轴端挡圈(19)和十字槽沉头螺钉(21)进行轴向定位，通过轴套(17)和深沟球轴承(22)进行周向定位；四个驱动轮通过轴套(15)、螺钉紧固轴端挡圈(19)和十字槽沉头螺钉(21)进行轴向定位，通过申购求轴承(22)进行周向定位；减震器(9)通过六角头螺杆带孔螺栓(11)和开口销(8)固定在履带架(2)上。
4.根据权利要求1所述的履带式自走风力灭火机的行走机构，轴(3)通过三个带棱形座轴承(11)在履带架(2 )上进行周向定位，通过轴套(6 )和轴套(14)对轴(3 )进行轴向定位；三个带棱形座轴承(11)通过六角头螺栓(10)固定在履带架(2)上。
5.根据权利要求1所述的履带式自走风力灭火机的行走机构，链轮(4)安装在轴(3)上，链轮(4 )通过平键(5 )在轴(3 )上定位；链轮(4 )与链条(7 )啮合；动力通过链条(7 )、链轮(4)传递给轴(3)，经过轴(3)的进一步传递，最后将动力传递给驱动轮(20)，驱动轮(20)驱动履带行驶，实现整机的行驶。
【文档编号】B62D55/08GK203425427SQ201320533550
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】杨春梅, 马岩, 经凤明 申请人:东北林业大学