一种接地面积及松紧可调的履带轮的制作方法
【专利摘要】本发明属于车辆【技术领域】，为实现接地面积及橡胶履带松紧可调的功能，使车辆同时具备较高机动性和通过性的能力，本发明提供一种接地面积及松紧可调的履带轮，在保证原有转向、制动和传动等功能外，通过控制接地面积调节机构中双作用液压缸的充放油，即可实现公路、越野、极端条件三种路况条件下不同接地面积的调节；通过对履带张紧机构中张紧油缸的控制，可实现橡胶履带的张紧和放松，保证车辆在行驶或转向过程中不会发生履带脱落现象，提高了车辆的路况适应能力；具有一定的军用价值和社会经济效益。
【专利说明】—种接地面积及松紧可调的履带轮
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆【技术领域】，具体涉及一种接地面积及松紧可调的履带轮。
【背景技术】
[0002]随着军队的使命和任务的变化，军用车辆的使用范围和地域越来越广泛，对车辆的地域适应能力和机动能力提出了更高的要求，这对于常规的轮式或履带车辆是无法满足的，特别是履带车辆不适合未来新的作战形式的主要方向。轮式车辆以其机动能力的优势，适应于上述作战形式，但轮式车辆比履带车辆相比有较高的接地压强，在通过沼泽、雪地等极端路况时，可能发生沉陷，削弱其机动作战能力。轮式车辆行走系统应继续发展其高机动能力，同时也应吸收履带车辆高通过性的优点，以适应现代作战中复杂多变的环境。因此，轮式车辆安装接地面积可调节的轮履转换单元，可根据不同路况调整履带的接地面积，实现其高机动性兼具高通过性的特点。
[0003]目前，民用市场已出现可安装于某些特定车型的履带轮，提高了车辆的通过能力。但是，上述履带轮采用的是固定结构，即履带接地面积不可调节，因此在提高车辆通过性的同时，极大的牺牲了车辆的机动性，在很多场合的应用都受到限制。
【发明内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种接地面积及松紧可调的履带轮，实现其接地面积及橡胶履带松紧可调的功能，使车辆同时具备较高机动性和通过性的能力。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种接地面积及松紧可调的履带轮，包括主动轴、主动轮、橡胶履带、合金组架、负重轮组件和托带轮组件，所述主动轴与主动轮通过紧固螺栓固定连接，主动轴与合金组架通过轴承活动连接，主动轮与橡胶履带接触；托带轮组件一端通过轴承与合金组架的相应支耳活动连接，其另一端与橡胶履带接触；其特征在于:该轮履转换单元还包括履带张紧机构和接地面积调节机构，所述履带张紧机构一端与合金组架的相应支耳通过销轴活动连接，另一端与橡胶履带接触；接地面积调节机构上端与合金组架的相应支耳通过销轴活动连接，下端负重轮组件与橡胶履带接触，同时接地面积调节机构与合金组架之间设有导向机构。
[0008]其中，所述履带张紧机构包括支臂、张紧油缸、张紧轮、张紧轮安装轴承和张紧轮安装轴，其中所述支臂一端与合金组架的相应支耳通过销轴活动连接，另一端与张紧轮安装轴的中部通过轴承活动连接；张紧油缸无杆腔一端与合金组架的相应支耳通过销轴活动连接，其有杆腔一端与支臂通过销轴活动连接；2个张紧轮与张紧轮安装轴的两端通过平键固定连接。
[0009]其中，所述接地面积调节机构包括负重轮支臂、负重轮、双作用液压缸、负重轮安装轴承和负重轮安装轴；其中2个负重轮支臂上端分别与合金组架的相应支耳通过销轴活动连接，其下端分别与2个负重轮安装轴通过轴承活动连接；双作用液压缸的两端与2个负重轮支臂通过轴承活动连接，其中部导向球面与合金组架的导向槽配合；4个负重轮与2根负重轮安装轴的两端通过平键固定连接。
[0010](三)有益效果
[0011]与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果:
[0012]1、本发明在保证原有转向、制动和传动等功能外，通过控制接地面积调节机构中双作用液压缸的充放油，即可实现公路、越野、极端条件三种路况条件下不同接地面积的调节；通过对履带张紧机构中张紧油缸的控制，可实现橡胶履带的张紧和放松，保证车辆在行驶或转向过程中不会发生履带脱落现象，提高了车辆的路况适应能力；具有一定的军用价值和社会经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明提供的接地面积及松紧可调的履带轮的外形图；
[0014]图2为为本发明提供的接地面积及松紧可调的履带轮在中等接地面积时的结构示意图；
[0015]图3为本发明提供的接地面积及松紧可调的履带轮在最大接地面积时的结构示意图；
[0016]图4为本发明提供的接地面积及松紧可调的履带轮在最小接地面积时的结构示意图；
[0017]图5为本发明提供的接地面积及松紧可调的履带轮中履带张紧机构的结构示意图；
[0018]图6为本发明提供的接地面积及松紧可调的履带轮中接地面积调节机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0020]本发明基于现有轮式车的车型，采用可与轮式车辆轮胎互换的结构设计，使其安装接口尺寸与原车的轮边组件能够完全匹配，保证原有转向、制动和传动等功能外，还可实现公路、越野、极端条件三种路况条件下不同接地面积的调节，同时设有履带张紧机构，保证车辆在行驶或转向过程中不会发生履带脱落现象，提高了车辆的路况适应能力。
[0021]如图1和2所示，本发明提供的接地面积及松紧可调的履带轮，包括主动轴1、主动轮2、橡胶履带3、合金组架5、负重轮组件7和托带轮组件8，所述主动轴I与主动轮2通过紧固螺栓固定连接，主动轴I与合金组架5通过轴承活动连接，主动轮2与橡胶履带3接触；托带轮组件8—端通过轴承与合金组架5的相应支耳活动连接，其另一端与橡胶履带3接触；该轮履转换单元还包括履带张紧机构4和接地面积调节机构6，所述履带张紧机构4一端与合金组架5的相应支耳通过销轴活动连接，另一端与橡胶履带3接触；接地面积调节机构6上端与合金组架5的相应支耳通过销轴活动连接，下端负重轮组件7与橡胶履带3接触，同时接地面积调节机构6与合金组架5之间设有导向机构，以保持本发明提供的轮履转换单元的稳定性。
[0022]主动轮2与车辆轮边组件连接，车辆转向和制动功能依靠原车轮边组件即可实现。主动轮2接收传动轴传递的动力，并通过齿槽配合将动力传递给橡胶履带3，可实现车辆的正常行驶。
[0023]如图2、3和4所示，本发明提供的接地面积及松紧可调的履带轮，依靠双作用液压缸16的内部限位和内置行程开关，可对接地面积调整，依次分为中等、最大和最小接地面积3种工况。
[0024]如图5所示，所述履带张紧机构4包括支臂9、张紧油缸10、张紧轮11、张紧轮安装轴承12和张紧轮安装轴13，其中所述支臂9 一端与合金组架5的相应支耳通过销轴活动连接，另一端与张紧轮安装轴13的中部通过轴承活动连接；张紧油缸10无杆腔一端与合金组架5的相应支耳通过销轴活动连接，其有杆腔一端与支臂9通过销轴活动连接；2个张紧轮11与张紧轮安装轴13的两端通过平键固定连接。
[0025]如图6所示，所述接地面积调节机构6包括负重轮支臂14、负重轮15、双作用液压缸16、负重轮安装轴承17和负重轮安装轴18 ;其中2个负重轮支臂14上端分别与合金组架5的相应支耳通过销轴活动连接，其下端分别与2个负重轮安装轴18通过轴承活动连接；双作用液压缸16的两端与2个负重轮支臂14通过轴承活动连接，其中部导向球面与合金组架5的导向槽配合，保证双作用液压缸16相对于合金组架5只能上下移动，维持负重轮组件7的稳定性；4个负重轮15与2根负重轮安装轴18的两端通过平键固定连接。
[0026]本发明设置接地面积调节机构6，通过对接地面积调节机构6中双作用液压缸16的充放油控制，可实现轮履转换单元的接地面积的调节。当给双作用液压缸16无杆腔充油时，两端活塞杆外伸，推动2个负重轮支臂14绕合金组架5相应的支耳销轴外展，进而2个负重轮组件7间距增大，履带接地面积增大；反之，当给双作用液压缸16两端有杆腔充油，两端活塞杆回缩，带动2个负重轮支臂14绕合金组架5相应的支耳销轴内收，进而2个负重轮组件7间距减小，履带接地面积减小。
[0027]本发明设置履带张紧机构4，通过对履带张紧机构4中张紧油缸10的控制，实现橡胶履带的张紧和放松。当张紧油缸10无杆腔充油时，活塞杆外伸，推动支臂9绕合金组架5相应的支耳销轴外展，进而张紧轮11向外推动橡胶履带3，直至达到预设压力位置，橡胶履带3张紧；反之，当张紧油缸10有杆腔充油时，活塞杆内缩，带动支臂9绕合金组架5相应的支耳销轴内收，进而张紧轮11向内收回，直至达到张紧油缸10内限位，橡胶履带3放松。
[0028]本发明提供的接地面积及松紧可调的履带轮接地面积调节动作前，要作橡胶履带3放松动作；轮履转换单元接地面积调节动作后，要作橡胶履带3张紧动作。
[0029]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以进行若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种接地面积及松紧可调的履带轮，包括主动轴(I)、主动轮(2)、橡胶履带(3)、合金组架(5)、负重轮组件(7)和托带轮组件(8)，所述主动轴(I)与主动轮(2)通过紧固螺栓固定连接，主动轴(I)与合金组架(5 )通过轴承活动连接，主动轮(2 )与橡胶履带(3 )接触；托带轮组件(8) —端通过轴承与合金组架(5)的相应支耳活动连接，其另一端与橡胶履带(3)接触；其特征在于:该轮履转换单元还包括履带张紧机构(4)和接地面积调节机构(6)，所述履带张紧机构(4) 一端与合金组架(5)的相应支耳通过销轴活动连接，另一端与橡胶履带(3)接触；接地面积调节机构(6)上端与合金组架(5)的相应支耳通过销轴活动连接，下端负重轮组件(7 )与橡胶履带(3 )接触，同时接地面积调节机构(6 )与合金组架(5 )之间设有导向机构。
2.如权利要求1所述的接地面积及松紧可调的履带轮，其特征在于:所述履带张紧机构(4)包括支臂(9)、张紧油缸(10)、张紧轮(11)、张紧轮安装轴承(12)和张紧轮安装轴(13)，其中所述支臂(9) 一端与合金组架(5)的相应支耳通过销轴活动连接，另一端与张紧轮安装轴(13)的中部通过轴承活动连接；张紧油缸(10)无杆腔一端与合金组架(5)的相应支耳通过销轴活动连接，其有杆腔一端与支臂(9)通过销轴活动连接；2个张紧轮(11)与张紧轮安装轴(13)的两端通过平键固定连接。
3.如权利要求1所述的接地面积及松紧可调的履带轮，其特征在于:所述接地面积调节机构(6)包括负重轮支臂(14)、负重轮(15)、双作用液压缸(16)、负重轮安装轴承(17)和负重轮安装轴(18);其中2个负重轮支臂(14)上端分别与合金组架(5)的相应支耳通过销轴活动连接，其下端分别与2个负重轮安装轴(18)通过轴承活动连接；双作用液压缸(16)的两端与2个负重轮支臂(14)通过轴承活动连接，其中部导向球面与合金组架(5)的导向槽配合；4个负重轮(15)与2根负重轮安装轴(18)的两端通过平键固定连接。
【文档编号】B62D55/14GK103754281SQ201410036604
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月25日 优先权日:2014年1月25日
【发明者】陈宇, 宋慧新, 邵春鸣, 曹宇, 赵宁, 马明, 肖洁, 王超, 王成玲, 侯友山 申请人:中国北方车辆研究所