技术领域本发明涉及一种跳跃方法，特别是一种机器人跳跃方法。
背景技术：
跳跃能力是人和动物一项很有用的功能。当动物前面有一条深沟，一步又跨不过去时，腿一使力，便跳跃过去。跳跃对于机器人来说也是一项很有用的能力。机器人在户外行走时，不可避免地要走过很多不确定的地形，有沟，有窄的水流。如果机器人在这些情况下依然按照原来的步幅前进，必然会载到沟里，或者水流入机器人体内，对机器人的运转，造成严重的影响。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人跳跃方法，该机器人跳跃方法可以使机器人能跳过一些步行无法通过的地形。为了实现上述发明目的，本发明机器人跳跃方法，包含步骤1：机器人做好跳跃姿势；步骤2：机器人腿部夹紧装置夹紧，阻碍机器人腿转动；步骤3：打开弹性蓄能器，储备机械能；步骤4：机器人持续输出动力；步骤5：检测弹性蓄能器存储的机械能是否达到预定值；步骤6：如果弹性蓄能器存储的机械能没有达到预定值，则跳到步骤4，继续；步骤7：如果弹性蓄能器存储的机械能达到预定值，则松开机器人腿部夹紧装置夹紧，机器人完成跳跃。输出机械能，存储进弹性蓄能器使机器人腿部积聚了大量的机械能，当机器人腿部夹紧装置释放瞬间，机器人腿部受到地面远大于机器人自身重力的反作用力，机器人离地而起，完成跳跃过程。具体实施方式本发明机器人跳跃方法。包含步骤1：机器人做好跳跃姿势；步骤2：机器人腿部夹紧装置夹紧，阻碍机器人腿转动；步骤3：打开弹性蓄能器，储备机械能；步骤4：机器人持续输出动力；步骤5：检测弹性蓄能器存储的机械能是否达到预定值；步骤6：如果弹性蓄能器存储的机械能没有达到预定值，则跳到步骤4，继续；步骤7：如果弹性蓄能器存储的机械能达到预定值，则松开机器人腿部夹紧装置夹紧，机器人完成跳跃。输出机械能，存储进弹性蓄能器使机器人腿部积聚了大量的机械能，当机器人腿部夹紧装置释放瞬间，机器人腿部受到地面远大于机器人自身重力的反作用力，机器人离地而起，完成跳跃过程。