电动保洁车的制作方法
【专利摘要】电动保洁车，为三轮车车型的四轮车，有高、低两级速度，车上安装有一组蓄电池(16)、一台汽油直流发电机(19)以及水箱(17)、喷水器、垃圾箱、可升降的皮带输送装置(29)及顶架(18)等，顶架上安装有一套辊刷，在清扫工作时，启动发电机对车上配置的所有直流电机供电，保洁员可选择以乘车驾驶或离车遥控方式控制车辆在0-5Km的时速进行清扫，垃圾箱装满时，停车将备用垃圾箱倒换安放即可开车继续清扫；在非清扫工作时，发电机停止工作，后桥驱动电机(25)由蓄电池组供电，操控两个手动摇把子(13、22)分别将顶架连同五个辊刷提起离开地面，将皮带输送装置提起使引桥离开地面，通过转换手柄(7)转换到高速档驾驶车辆在0-20Km的时速区间运行。
【专利说明】电动保洁车
1.所属【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及城镇市区道路、住宅小区及工厂厂区等公共场地清扫垃圾之用的电动保洁车。
2.背景技本:
[0002]目前，我国城镇市区马路的主道垃圾清扫多以中型马路清洁车完成，该车体积大、占道宽、工作噪声大、清扫存在有遗漏；而辅道的保洁基本上采用人工清扫，另外，城镇的住宅小区、工厂厂区、车站、广场等公共场所的场地及道路的保洁也基本上是以人工清扫的方式完成的，众所周知，人工保洁劳动强度大、效率低，清扫过程中灰尘大、对过往行人及车辆有妨碍，随着我国城镇化的迅速推进，上述问题已成为城市发展的垢病而亟待解决。
3.实用新型内容:
[0003]本实用新型设计提供的电动保洁车为三轮车车型的四轮车，其基本构造是:两前轮分别通过轴承装配于短轴的两端，与短轴以铰链联接的方向轴通过轴承装配于前轮减震转臂的竖向固定套管内，手把通过万向轴与方向轴联接，前轮减震转臂与底盘为转臂式减震联接，前轮的方向控制机构中安装有以电子遥控器控制的蜗轮蜗杆转向装置、停车制动装置及方向轴自动回位装置；驾驶员在设定的半径范围内通过遥控器可控制车辆停车制动或使前轮转向，无转向操作时，方向轴受自动回位机构控制使前轮保持直线行驶状态。
[0004]分别与前轮减震转臂及框架式转臂以铰链联接的顶架下部安装有两对倒八字形辊刷、一个直向辊刷、右侧前部的圆盘扫把及倒“人”子形橡胶挡板等，顶架由两个手动摇把子控制可以升降，框架式转臂与阶梯式后桥固定联接，其框架内以抽屉的方式安装有皮带输送装置并有锁定机构配合锁定，皮带输送装置由上、下两台皮带输送器配合工作，其下部的皮带输送器下端固定安装引桥，引桥上有一对拨轮，其尾部的托架上安置有一个与皮带输送装置配合盛装垃圾的垃圾箱。
[0005]固定安装于阶梯式后桥的左、右两个后轮轮毂内分别安装一套由刹车机构和行星齿轮减速机构的复合式锅体装置，两套锅体装置内的行星齿轮减速机构由一个操作手柄控制可分别以高、低两级转速驱动两后轮，前轮减震转臂的前端固定安装有喷水器，底盘上安置有水箱及六个备用垃圾箱，驾座下部的箱体内安装有一组蓄电池及一台汽油直流发电机，前轮遥控转向装置的蜗轮蜗杆、两对倒八字形辊刷的四个辊筒、一个直向辊刷的辊筒、两个拨轮、一个圆盘扫把及后桥分别由一台行星齿轮减速直流电机单独驱动，水泵由一台直流电机驱动。
[0006]电动保洁车的基本工作方法是:在清扫工作中，车辆上配置的所有直流电机均由发电机供电，通过转换手柄使两后轮的行星齿轮减速机构处于同步解锁状态，皮带输送装置下放到使引桥接触地面，顶架下放到使五个辊刷适度接触地面，车辆在0-5Km的时速区间运行并使喷水器、一个圆盘扫把、五个辊刷及皮带输送装置运转工作；此时，喷水器将清扫区间喷湿，随后，圆盘扫把将道路右侧路沿石根部的垃圾扫出，两对倒八字形辊刷将垃圾汇扫到中心并由直向辊刷送上引桥再由引桥上的一对拨轮送到下部皮带输送器的皮带上，上、下输送带将垃圾夹送到后托架上的垃圾箱内，垃圾箱装满时停车将底盘上的备用垃圾箱倒换安放即可开车继续清扫；在清扫工作中，驾驶员可以下车用遥控器操控车辆使其转向或停车制动。
[0007]需要车辆在非清扫状态运行时，发电机停止工作，通过转换手柄使行星齿轮减速机构处于同步锁定状态，转动两个手动摇把子使顶架连同所有辊刷升高离开地面；抽拉皮带输送器使其连同引桥斜向上移离开地面，通过转换开关使后桥驱动电机由一组蓄电池供电，车辆行驶的时速区间为0-20Km。
[0008]本实用新型的有益效果是:电动保洁车的应用范围宽、占道窄、能耗低、效率高、不起尘，其清扫宽度大且无遗漏。
[0009]4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案:
[0010]本实用新型设计提供的电动保洁车为三轮车车型的四轮车，其基本构造是:两个前轮分别通过轴承装配于短轴的两端，焊接于短轴的中部耳座与方向轴的下端的倒U形叉体以纵向销轴装配联接，空心体的方向轴通过轴承装配于前轮减震转臂前部的固定套管中，方向轴的上部安装有自动回位装置和以电子遥控器控制的转向装置及前轮制动装置；手把的芯轴通过轴承装配于车架前端的套管中并通过万向轴与方向轴联接，手刹闸及遥控制动装置通过刹车线及杠杆机构对两前轮制动。
[0011]以电子遥控器控制的遥控转向装置是一套电动蜗轮蜗杆装置与离合器的复合装置，其蜗轮套装于方向轴上，其蜗杆由一台行星齿轮减速直流电机通过皮带传动，离合器的主动摩擦盘与方向轴为滑动式花键装配，其从动摩擦盘与蜗轮的上端面固定联接，一对有三个锯齿牙配合的牙嵌盘装配于方向轴的上部，其上牙嵌盘与方向轴的上端固定装配，下牙嵌盘套装于方向轴上，直流电磁铁通过转臂连杆与下牙嵌盘联接；直流电机和直流电磁铁的电路中安装有电子遥控接收装置，在设定的遥控半径范围内操控遥控器的转向功能键时，蜗杆的直流电机及直流电磁铁同时得电，直流电磁铁吸合并通过转臂连杆使下牙嵌盘转动，从而使上、下牙嵌轮的锯齿错位顶压主动摩擦盘与从动摩擦盘结合，由此使方向轴转动并驱动前轮转向；停止转向操作时，直流电机及直流电磁铁同时失电，离合器分离，方向轴上固定的双向凸轮与钳形机构配合使其自动回到中位。
[0012]后桥驱动电机的电气控制回路中串联有一个受直流电磁铁控制的行程开关，前轮制动机构中的杠杆与另一个直流电磁铁以转臂及连杆联接，在设定的遥控半径范围内操控遥控器的停车功能键时，两个直流电磁铁同时得电，后桥驱动电机的供电回路被行程开关切断，同时，杠杆通过刹车线使两前轮制动。
[0013]框架式转臂的中部与阶梯式后桥固定联接，其前部的左、右臂分别以铰链方式与底盘联接，其后端托架上摆放有一个与输送带配合的垃圾箱；一组横向并列排布的C形板簧减震器与底盘及框架式转臂分别以铰链方式联接，阶梯式后桥的左、右两端分别安装有齿轮箱，安装于左、右后轮轮毂内的锅体装置分别与两端的齿轮箱固定联接，脚刹踏板通过转臂拉杆机构控制两后轮同步制动；后桥的直流驱动电机通过链轮链条传动差速器及左、右半轴；两个半轴分别通过左、右齿轮箱内的齿轮及锅体装置内的行星齿轮减速机构差速驱动两后轮；操纵锁定装置的转换手柄可使左、右锅体装置内的行星齿轮减速机构同步锁定或解锁，解锁时车辆在0-5Km的时速区间运行；锁定时车辆在0-20Km的时速区间内运行。
[0014]顶架的下部固定安装有两对倒八字形辊刷、一个直向辊刷及倒“人”子形橡胶挡板，两对倒八字形辊刷的四个辊刷各由一台行星齿轮减速直流电机以同心联接，其左、右两侧对称，辊刷的辊筒上以多头螺旋形式固定安装数排棕毛，每个辊刷上配合有一个钢齿梳子，直向辊刷由一台行星齿轮减速直流电机通过皮带传动，辊刷的辊筒上以倒“人”字形齿轮的形式固定安装数排棕毛并配合一个钢齿梳子；顶架的右侧前端以弹性转臂方式安装有一个圆盘扫把，圆盘扫把固定安装于一台行星齿轮减速直流电机的输出轴上。
[0015]前部蜗轮轴安装于前轮减震转臂上，其两端固定装配的左、右两个曲柄与顶架的前端分别以铰链联接，其配套的手动摇把子通过一对锥齿轮及链轮链条传动蜗轮蜗杆并通过曲柄将顶架的前部提起或放下；后部的蜗轮轴安装于框架式转臂上，其两端固定装配的左、右两个曲柄分别与连杆以铰链联接，转动其配套的手动摇把子可将顶架的后端提起或放下，分别转动两个手动摇把子即可将顶架升起或放下，从而使辊刷离开地面或接触地面。
[0016]皮带输送装置的上、下两套皮带输送器由四个转臂以铰链联接并由一台行星齿轮减速直流电机通过链条、链轮传动；上、下部皮带输送器皮带的线速度相同，其所有辊筒分别通过轴承安装于槽钢框架上，两台安装有拨轮的行星齿轮减速直流电机分别与下部槽钢框架的左、右支座固定联接；下部槽钢框架的左、右两侧外槽口分别与框架式转臂内侧固定的两个导向铁装配，由此构成抽屉式装配，沿导向铁的推拉下部皮带输送器可使皮带输送装置沿皮带方向提起或放下，升降到位时由两侧的弹性棘爪锁定。
[0017]驾驶座下部的箱体内安装有一组蓄电池和一台汽油直流发电机，其后部的底盘上安装的水箱，安装于水箱上的水泵由一台直流电机驱动并通过软管与车架前端的喷水器连接，水箱的后部摆放六个备用垃圾箱，车架尾部的托架上摆放有一个垃圾箱，该垃圾箱与皮带输送器配合盛装垃圾，后桥驱动电机及清扫机构的九台直流电机均为行星齿轮减速直流电机，十台电机各配置一部控制器、一个调速器、一套电控线路及安装于仪表台上的一组配套功能键。
[0018]电动保洁车的基本工作方式是:在清扫工作时，通过转换手柄将行星齿轮减速机构同步解锁并将顶架放下使辊刷适度接触地面，再将皮带输送装置放下使引桥接触地面，启动汽油直流发电机运转对车辆的所有直流电机供电，操控配套功能键使一个圆盘扫把、五个辊刷、一对拨轮及皮带输送器运转，启动水泵使喷水器喷洒，驾驶保洁车在0-5Km的时速区间运行并分别调整好清扫机构的配合速度，此时，喷水器将清扫区间喷湿，随后，圆盘扫把将右侧路沿石根部的垃圾扫出，两对倒八字形辊刷将垃圾汇扫到中心并由直向辊刷送上引桥再由引桥上的一对拨轮送到下部皮带输送器的皮带上，最后由上、下输送带将垃圾夹送到后托架上的垃圾箱内，垃圾箱装满时停车将备用垃圾箱倒换安放即可开车继续清扫。
[0019]在直线行驶状态的清扫过程中，驾驶员可以下车用遥控器操控车辆行驶，在设定的半径范围内通过遥控器可以使车辆转向或停车制动；当需要驾车在非清扫状态行驶时，先将发电机熄火停止工作，然后通过转换手柄将左、右两后轮的行星齿轮减速机构同步锁定并将顶架提起使辊刷离开地面，再将皮带输送器提起使引桥离开地面，通过转换开关将后桥的直流驱动电机的供电回路切换为由蓄电池组供电，此时，驾驶保洁车可在0-20Km的时速区间内运行。5.【具体实施方式】:
[0020]本使用新型有实施例，下面结合10个附图对本实用新型作进一步说明。
[0021]图1是电动保洁车的主视图；
[0022]图2是图1中去掉皮带输送装置的A-A向阶梯剖视图；
[0023]图3是图2的B-B向局部放大剖视图；
[0024]图4是图1中阶梯式后桥的C向局部放大剖视图；
[0025]图5是图4中去掉阶梯式后桥的俯视图；
[0026]图6是图1中电子遥控转向机构的局部放大视图；
[0027]图7是图6的右向局部视图；
[0028]图8是图6中自动回位机构的局部俯视图；
[0029]图9是图1中皮带输送装置的D向局部视图；
[0030]图10是图9中下部皮带输送器的E向视图。
[0031]图中:1.前灯，2.立式支架，3.电机，4.刹车线，5.万向轴，6.仪表台，7.转换手柄，8.套管，9.手把，10.减震器，11.脚刹踏板，12.鸡脖子形前臂，13.摇把子，14.驾驶座，15.电机，16.蓄电池组，17.水箱，18.顶架，19.汽油直流发电机，20.备用垃圾箱，21.销轴,22.摇把子,23.电机,24.框架式转臂,25.后桥驱动电机,26.C形板簧减震器,27.底盘，28.双向减震器，29.皮带输送装置，30.后托架，31.垃圾箱，32.立柱，33.拨轮装置，34.左后轮，35.钢齿梳子，36.蜗轮蜗杆装置，37.直向辊刷，38.连杆，39.曲柄，40.蜗轮轴，41.一对辊刷，42.拉杆，43.销轴，44.前轮减震转臂，45.蜗轮蜗杆装置，46.曲柄，47.一对辊刷，48.电子遥控转向装置，49.套管，50.短轴，51.左前轮，52.刹车线，53.刹车线，54.杠杆，55.直流电磁铁，56.靠轮，57.圆盘扫把，58.电机，59.转臂，60.辊刷61.倒“人”字形挡板，62.辊刷，63.销轴，64.锅体装置，65.链条，66.右后轮，67.C形板簧减震器，68.阶梯式后桥，69.双向减震器，70.导向铁，71.导向铁，72.减压砣，73.销轴，74.叉形转臂，75.锅体装置，76.辊筒轴，77.倒“人”字形棕毛，78.辊刷，79.Z形侧梁，80.电机，
81.销轴，82.—对锥齿轮，83.辊刷，84.蜗轮轴，85.螺旋形棕毛，86.曲柄，87.右前轮，88.喷水器，89.拉簧，90.直角臂，91.销轴，92.电机，93.固定板，94.Z形顶座，95.轴承，96.辊筒轴，97.辊筒，98.钢齿梳子，99.轴承，100.固定板，101.拉簧，102.横梁，103.内齿圈，104.行星齿轮轴，105.行星齿轮，106.大内齿圈，107.刹车环，108.齿轮箱，109.齿轮，110.惰齿轮，111.限位铁，112.拉簧，113.转臂式拨叉，114.差速器壳体，115.左半轴，116.差速器，117.三臂式转臂，118.支臂，119.连杆，120.滑动式拨叉，121.中心轴，122.齿轮，123.太阳轮，124.对开式涨闸，125.定盘，126.动盘，127.拉杆，128.转臂轴，129.拉杆，130.支臂，131.销轴，132.支臂，133.转臂轴，134.连杆，135.拉杆，136.方向轴，137.销轴，138.上牙嵌盘，139.下牙嵌盘，140.轴承，141.弹性压爪，142.离合器，143.壳体，144.蜗轮，145.蜗杆，146.倒U形叉体，147.连杆，148.支座，149.直流电磁铁，150.拉簧，151.钳形臂，152.销轴，153.钳形臂，154.双向凸轮，1.55.拨轮，156.电机，157.下部皮带输送器，158.支座，159.上部皮带输送器，160.皮带，161.橡胶块，162.转臂，163.转臂式压辊，164.螺栓，165.锯齿条，166.槽钢框架，167.橡胶块，168.转臂，169.前辊筒，170.链条，171.电机，172.销轴，173.电机座，174.拉簧，175.软聚氨酯板，176.引桥，177.电机，178.拨轮，179.支座，180.纵梁，181.纵梁，182.锯齿条，183.立柱，184.弹性锁定爪，185.弹性锁定爪，186.皮带，187.前辊筒，188.槽钢框架。
[0032]在图1、图2、图6、图7、图8中，固定安装有仪表台(6)的鸡脖子形前臂(12)与底盘(27)固定联接并通过左侧减震器(10)及右侧减震器与前轮减震转臂(44)联接，前轮减震转臂的后端通过销轴(43、81)与底盘以铰链联接，其前端与套管(49)焊接，两个前轮(51、87)分别通过轴承装配于短轴(50)的两端，焊接于短轴中部的耳座与空心体的方向轴(136)下端的倒U形叉体(146)以纵向销轴装配联接，方向轴通过轴承装配于套管(49)中，其上部安装有以遥控器控制的电子遥控转向装置(48)及方向轴自动回位装置；固定安装手把(9)的芯轴通过轴承装配于鸡脖子形前臂(12)前端的套管(8)中，其下端与万向轴
(5)的上端轴节固定联接，万向轴的下端节花键轴与方向轴的上端花键孔为轴向滑动式配合，两前轮的轮毂内各安装有一套刹车锅，分别与两套刹车锅刹车转臂联接的两根刹车线(52,53)与杠杆(54)的短臂联接，前灯(I)、行程开关及杠杆机构安装于立式支架(2)上，直流电磁铁(55)及喷水器(88)安装于套管(49)的前方固定臂上，手刹闸通过刹车线(4)与杠杆(56)的短臂联接，其长臂通过连杆与直流电磁铁(55)的转臂以铰链联接，与直流电磁铁配合的行程开关串接于后桥驱动电机的刹车断电回路中，直流电磁铁由遥控器控制其动作，当其得电时转臂吸合使杠杆动作，从而使后桥驱动电机断电并使两前轮同步制动。
[0033]电子遥控器控制的遥控转向装置是一套电动蜗轮蜗杆装置与离合器的复合装置，其蜗轮(144)空套于方向轴(136)上，蜗轮蜗杆装置的壳体(143)与方向轴的装配套管(49)固定联接，一台行星齿轮减速直流电机(3)固定安装于立式支架(2)上，该电机通过皮带传动蜗杆(145);从动摩擦盘与蜗轮的上端面固定联接，离合器(142)与方向轴为滑动式花键装配，其下端面安装有主动摩擦盘，一对有三个锯齿牙配合的牙嵌盘(138、139)装配于方向轴(136)上，其上牙嵌盘(138)与方向轴的上端固定装配，下牙嵌盘(139)套装于方向轴上并可自由转动，其下部的方向轴上安装有一盘平面轴承(140)，安装于离合器上的三个弹性压爪(141)等使离合器、平面轴承、下牙嵌盘向上紧压于上牙嵌盘，此时，上、下牙嵌盘结合、主、从动摩擦盘处于分离状态；双向凸轮(154)固定装配于方向轴的上端，两个钳形臂(153、151)分别通过销轴(137、152)装配于上牙嵌盘(138)的固定支座上并通过拉簧(150)夹紧于凸轮上，转动手把时凸轮随之转动将钳形臂撑开，无外力作用于手把时凸轮自动回位，从而使两前轮处于直线行驶状态。
[0034]直流电磁铁(149)与支座(148)固定安装，支座与上牙嵌盘(138)固定联接，直流电磁铁与行星齿轮减速直流电机(3)的供电回路中有一套遥控接收器，其转臂通过拉杆(147)与下牙嵌盘(139)的转臂联接；在设定的遥控半径范围内操控遥控器的左转功能键时，直流电磁铁得电，其转臂吸合并通过拉杆、转臂、牙嵌盘等使离合器的主动摩擦盘与蜗轮上固定的从动摩擦盘结合，直流电机同时得电正转并通过蜗轮及离合器使方向轴左向转动；操控遥控器的右转功能键时，直流电机反转并通过蜗轮及离合器使方向轴右向转动；转向角度的大小由按压遥控器转向功能键的时间确定，停止转向操作时，电机及直流电磁铁同时断电，离合机构分离，方向轴受自动回位装置控制回到中位使前轮保持直行状态。
[0035]在图1、图2、图3、图4、图5中，框架式转臂(24)与阶梯式后桥(68)固定联接，其前端通过销轴(21、63)与底盘(27)以铰链联接，其两侧后部通过C形板簧减震器(26、67)及双向减震器(28、69)与底盘(27)以铰链联接；安装有行星齿轮减速机构和刹车机构的锅体装置(75)与齿轮箱(108)固定联接，齿轮箱与后桥的壳体(114)固定联接，锅体装置(75)的动盘(126)与左后轮(34)的轮毂固定联接，其定盘(125)与齿轮箱(108)固定联接，三个行星齿轮(105)等的装配轴(104)两端分别与动盘及刹车环(107)固定联接，行星机构的大内齿圈(106)与定盘固定联接，对开式涨闸(124)的定位销轴及制动转臂轴分别装配于定盘的对应孔内，太阳轮(123)与中心轴(121)为滑动式花键配合，中心轴与齿轮箱(108)通过轴承装配，其内端固定装配齿轮(122)，差速器(116)的左侧半轴(115)外端与齿轮箱内的齿轮(109)固定装配，通过轴承装配于齿轮箱中部固定轴上的惰齿轮(110)与齿轮(109、122)分别啮合，由此构成差速器至左后轮的传动链；差速器(116)由一台行星齿轮减速直流电机(25)通过链轮及链条￠5)传动；与太阳轮的滑环槽配合的滑动式拨叉(120)受转臂式拨叉(113)控制可使太阳轮与行星齿轮脱离而与动盘中心固定的内齿圈(103)啮合，此时为锁定状态，行星齿轮减速器变成内齿联轴器以等速传动，转臂式拨叉(113)的中部以铰链与齿轮箱联接，其后部以拉簧(112)与齿轮箱张紧并有限位挡铁(111)限位；当太阳轮与内齿圈脱离而与行星齿轮啮合时为解锁状态，此时，行星齿轮减速器以其设定的减速比传动，安装于右后轮(66)的锅体装置(64)以相同的机构与后桥联接。
[0036]三臂式转臂(117)与后桥壳体上的固定销轴(131)装配，其支臂(132、130)分别与连杆(134、119)以铰链联接，连杆(134)的外端与转臂式拨叉(113)以铰链联接，连杆(119)的外端与右侧的转臂式拨叉以铰链联接，支臂(118)与拉杆(129)以铰链联接，拉杆的前端与转臂轴(128)的内端固定转臂以铰链联接，转臂轴(128)的外端固定转臂通过拉杆与转换手柄(7)联接，转换手柄由锁定棘爪与扇形锯齿盘锁定，操纵转换手柄可使两后轮的行星齿轮减速机构同步锁定或解锁，锁定时车辆在0-20Km的时速区间运行，解锁时车辆在0-5Km的时速区间运行；两套锅体装置的制动转臂通过左、右拉杆(135、127)分别与转臂轴(133)的两端转臂联接，该转臂轴的中间转臂通过拉杆(42)与脚刹踏板(11)联接，踩踏脚刹踏板可对两后轮同步制动。
[0037]C形板簧减震器(26)由C形板簧和减压砣(72)构成，C形板簧由弹簧钢板制造，其两端头各有卷绕制成的套管，两个套管分别通过销轴与底盘(27)及框架式转臂(24)以铰链联接，减震砣(72)由橡胶环与空心鼓组装而成，空心鼓通过销轴(73)与叉形转臂(74)以铰链联接，叉形转臂与后部转臂构成双节棍形式的铰链联接并与底盘以拉簧拉紧；后部转臂与底盘以铰链联接；双向减震器(28)的导向轴上套装上部弹簧、中部滑套、下部弹簧并分别以上、下锁母锁定，滑套的径向有两个同心的固定短轴，两个短轴分别与两个耳座以铰链联接，两个耳座与框架式转臂固定联接。
[0038]在图1、图2、图3中，顶架(18)的右前端以转臂方式安装有一个圆盘扫把(57)，圆盘扫把与一台行星齿轮减速直流电机(58)的输出轴固定装配，转臂(59)通过销轴与顶架装配，其前端以花键与电机联接座后部固定套管的内孔花键装配并以顶丝锁定，圆盘扫把与地面有一个向内的倾斜角度，其角度的大小通过配合花键调整，转臂(59)的前侧支臂上安装有一个靠轮(56)，转臂通过后端拉簧及固定安装于顶架上的限位块配合限位并张紧，在清扫工作中，靠轮与右侧路沿石的侧壁以以弹性接触限定圆盘扫把的位置，从而将路沿石根部的垃圾扫出。
[0039]顶架下部安装有两对倒八字形辊刷(47、41)、一个直辊刷(37)和倒“人”字形橡胶挡板(61)，橡胶挡板的作用是配合两对八字形辊刷阻挡被辊刷抛出的垃圾并使其汇集于中部；两对倒八字形辊刷的四个个辊刷(83、60、78、62)各由一台行星齿轮减速直流电机以同心联接，四个辊刷的构造相同；辊刷的辊筒上以六头螺旋形式固定安装六排棕毛(85)等，其左侧为六头右旋形式，右侧为六头左旋形式，每个辊刷上配合有一个钢齿梳子，以便工作中将缠绕于辊刷的杂物清除。
[0040]左侧前、后两个辊刷(83、78)的电机(80、92)的底座与Z字形顶座(94)的中部纵梁固定联接，该纵梁通过销轴(91)与顶架(18)的Z形侧梁(79)以铰链方式联接，钢齿梳子(98)与Z字形顶座(94)固定安装，辊刷(78)的辊筒轴(96)与辊筒(97)固定联接，辊筒轴为空心轴，其两端分别通过轴承(95、99)与Z形顶座的固定板(93、100)装配，电机(92)的输出轴与棍筒的空心轴为花键配合，Z字形顶座(94)的内端通过拉簧(101)与顶架的横梁(102)联接，Z字形顶座(94)上固定联接的直角折臂(90)通过拉簧(89)与辊刷(83)的外侧固定板联接；右侧前、后两个辊刷出0、62)的Z字形顶座通过销轴与顶架(18)右侧的Z形侧梁以铰链方式联接，其构造与左侧相同，四个辊刷的驱动电机均为行星齿轮减速直流电机。
[0041]直向辊刷(37)的辊筒轴(76)通过轴承及配座安装于顶架(18)上并由一台行星齿轮减速直流电机(23)通过皮带传动；直向辊刷的辊筒上固定安装有倒“人”字形齿轮形式的数排棕毛(77)，其电机底座与顶架的Z形侧梁(79)固定联接，顶架的后部固定有一个与直向辊刷上配合有钢齿梳子(35)。
[0042]两端固定安装有曲柄的前部蜗轮轴(84)通过两个支座与前轮减震转臂(44)联接，蜗轮轴中部安装有一套蜗轮蜗杆装置(45)，两个曲柄(46、86)分别与顶架(18)的前部以铰链联接，摇把子(13)通过一对锥齿轮(82)及链轮链条传动蜗杆；后部的蜗轮轴(40)通过两个支座与框架式转臂(24)联接，蜗轮轴中部安装有一套蜗轮蜗杆装置(36)，蜗轮轴的左侧曲柄(39)与连杆(38)以铰链联接，连杆与顶架(18)的后部以铰链联接，蜗轮轴的右端曲柄、连杆以同样的方式与顶架联接；摇把子(22)通过一对锥齿轮传动蜗杆；分别转动两个摇把子可将顶架升起或放下，从而使辊刷离开或接触地面。
[0043]在图1、图2、图9、图10中，输送装置(29)由上、下两台皮带输送器(159、157)组成，二者的左侧由两个转臂(162、168)以铰链联接并有橡胶块(161、167)配合限位，其右侧有相同的联接机构；其皮带(160、186)的线速度相同，其前端的辊筒(169、187)由一台行星齿轮减速直流电机(171)通过链条(170)及链轮传动；两个辊筒分别通过轴承安装于槽钢框架(166、188)的前部，上部皮带输送器(159)的前部有张角，其皮带(160)由转臂式压辊(163)通过螺栓(164)压紧，电机座(173)与下部输送器的槽钢框架(188)的耳座以销轴(172)联接并以拉簧(174)张紧；左、右两个锯齿条(165、182)及引桥(176)分别固定安装于槽钢框架(188)上，引桥的前边固定安装有软聚氨酯板(175)，两个拨轮(155、178)分别与两台行星齿轮减速直流电机(156、177)的输出轴固定装配，两台电机分别与槽钢框架(188)的左、右支座(158、179)固定安装；拨轮装置(33)的两个拨轮与引桥配合向上输送垃圾；上、下皮带输送器的所有辊筒分别通过轴承及其配座安装于两个槽钢框架上，框架式转臂(24)两侧纵梁(180、181)的内侧分别固定安装有一个导向铁(71、70)，其后部托架的左、右两个立柱(32、183)分别安装有一套手动控制的弹性定位棘爪(185、184)，槽钢框架(188)的左、右两侧外槽口分别与两个导向铁装配，沿导向铁的导向推拉下部皮带输送器可像拉抽屉一样使其升、降，升降到位时由两侧的弹性定位棘爪(185、184)分别与锯齿条(165、182)锁定。
[0044]驾驶座(14)下部的箱体内安装有一组蓄电池(16)和一台汽油直流发电机(19)，其后部的底盘上安装有水箱(17)，水箱上安装的水泵由一台直流电机(15)驱动，水箱的后部安置六个备用垃圾箱(20)等，框架式转臂的尾部托架(30)上安置有一个垃圾箱(31)，该垃圾箱与皮带输送装置(29)配合盛装垃圾，后桥驱动电机及清扫机构的九台直流电机各配置一部控制器、一个调速器和一套电控线路及安装于仪表台上的一组配套功能键，位于前轮前部的喷水器(88)与套管(49)前部的支臂固定联接，喷水器与水泵由软管联接。
[0045]电动保洁车的基本工作方式是:在清扫工作时，操纵转换手柄(7)将行星齿轮减速机构同步解锁，分别转动两个摇把子(13、22)将顶架(24)放下使辊刷适度接触地面，启动汽油直流发电机(19)运转对车辆的所有直流电机供电，操控配套功能键使一个圆盘扫把、五个辊刷、一对拨轮及皮带输送器运转，启动水泵使喷水器喷洒，驾驶保洁车在0-5Km的时速区间运行并分别调整好清扫机构的配合速度，此时，喷水器将清扫区间喷湿，随后，圆盘扫把将右侧路沿石根部的垃圾扫出，两对倒八字形辊刷(47、41)将垃圾汇扫到中心并由直向棍刷(37)送上引桥(176)再由引桥上的一对拨轮(155、178)送到下部皮带输送器(157)的皮带(186)上，最后由上、下输送带将垃圾夹送到后托架(30)上的垃圾箱(31)内，垃圾箱装满时停车将底盘上的备用垃圾箱倒换安放即可开车继续清扫。
[0046]在直线行驶状态的清扫过程中，保洁员可以下车用遥控器在15米的半径范围内摇控车辆使其转向或停车制动；在需要驾驶保洁车去倒垃圾或加水时；先将发电机熄火停止清扫工作，然后操控转换手柄(7)将左、右两后轮的行星齿轮减速机构同步锁定并将顶架(18)提起使辊刷离开地面，再将皮带输送装置(29)提起使引桥(176)离开地面，通过转换开关将后桥直流驱动电机(25)的供电回路切换为由蓄电池组(16)供电，此时，驾驶保洁车可在0-20Km的时速区间内运行。
【权利要求】
1.电动保洁车，为三轮车车型的四轮车，其两前轮(51、87)与底盘(27)为转臂式减震联接并可由手把(9)或遥控器控制其转向，驾驶座(14)下部的箱体内安装有一组蓄电池(16)和一台汽油直流发电机(19)，其后部的底盘上安装有水箱(17)，水箱的后部安置六个备用垃圾箱(20)等，车架的前部安装有喷水器(88);框架式转臂(24)与底盘(27)为转臂式减震联接，其后部安装有可升降的皮带输送装置(29)并配备一个垃圾箱(31)，底盘(27)下部的可升降顶架(18)上安装有两对倒八字形辊刷(47、41)及一个直向辊刷(37)，两个后轮(34、66)的轮毂内分别安装有行星齿轮减速机构和刹车机构的锅体装置(75、64);电动保洁车的特征在于:两个前轮(51、87)为转向轮，前轮减震转臂(44)与底盘(27)为转臂式减震联接，鸡脖子形前臂(12)与底盘为固定联接；前轮的转向控制有以手把(9)控制和遥控器遥控两种方式，通过遥控器遥控可使两前轮转向或停车制动；两后轮(34、66)为驱动轮，其轮毂内安装有行星齿轮减速机构和刹车机构的复合式锅体装置(75、64)，阶梯式后桥(68)与框架式转臂(24)固定联接；两套锅体装置内的行星齿轮减速机构由一个转换手柄(7)控制可同步锁定或解锁，锁定时保洁车在0-20Km的时速区间运行，解锁时在0-5Km的时速区间运行；框架式转臂(24)前端与底盘以铰链联接，其两侧后部通过C形板簧减震器及双向减震器与底盘(27)构成铰链式联接并减震；皮带输送装置(29)由上、下部皮带输送器(159、157)组成，下部皮带输送器(157)与框架式转臂(24)为滑动式装配并可升、降及锁定，顶架中部下方固定安装有倒“人”子形橡胶挡板￠1)并以铰链方式安装有两对倒八字形辊刷(47、41)，直向辊刷(37)安装于顶架(18)的后部，每个辊刷上配合有一个钢齿梳子，圆盘扫把(57)以弹性转臂方式安装于顶架的右侧前端，皮带输送装置(29)、两对八字形辊刷的四个辊筒、一个直向辊刷及圆盘扫把、拨轮装置(33)两个拨轮并各由一台行星齿轮减速直流电机单独驱动，水泵由一台直流电机单独驱动。
2.根据权利要求书I所述的电动保洁车，其特征在于:框架式转臂(24)与阶梯式后桥(68)固定联接，其前端通过销轴(21、63)与底盘(27)构成转臂式铰链联接，其两侧后部通过C形板簧减震器(26、67)及双向减震器(28、69)与底盘(27)以铰链方式联接；安装有行星齿轮减速机构和刹车机构的锅体装置(75)与齿轮箱(108)固定联接，齿轮箱与后桥的壳体(114)固定联接，锅体装置(75)的动盘(126)与左后轮(34)的轮毂固定联接，其定盘(125)与齿轮箱(108)固定联接，三个行星齿轮(105)等的装配轴(104)两端分别与动盘及刹车环(107)固定联接，行星机构的大内齿圈(106)与定盘固定联接，对开式涨闸(124)的定位销轴及制动转臂轴分别装配于定盘的对应孔内，太阳轮(123)与中心轴(121)为滑动式花键配合，中心轴与齿轮箱(108)通过轴承装配，其内端固定装配齿轮(122)，差速器(116)的左半轴(115)外端与齿轮箱内的齿轮(109)固定装配,通过轴承装配于齿轮箱中部固定轴上的惰齿轮(110)与齿轮(109、122)分别啮合，由此构成差速器至左后轮的传动链；差速器(116)由一台行星齿轮减速直流电机(25)通过链轮及链条￠5)传动；与太阳轮的滑环槽配合的滑动式拨叉(120)受转臂式拨叉(113)控制可使太阳轮与行星齿轮脱离而与动盘中心固定的内齿圈(103)啮合，此时为锁定状态，行星齿轮减速器变成内齿联轴器以等速传动，转臂式拨叉(113)的中部以铰链与齿轮箱联接，其后部以拉簧(112)与齿轮箱张紧并有限位挡铁(111)限位；当太阳轮与内齿圈脱离而与行星齿轮啮合时为解锁状态，此时，行星齿轮减速器以其设定的减速比传动；右后轮￠6)以相同的机构与后桥联接。
3.根据权利要求书I所述的电动保洁车，其特征在于:顶架(18)的右前端以转臂方式安装有一个圆盘扫把(57)，圆盘扫把与一台行星齿轮减速直流电机(58)的输出轴固定装配，转臂(59)通过销轴与顶架装配，其前端以花键与电机联接座后部固定套管的内孔花键装配并以顶丝锁定，圆盘扫把与地面有一个向内的倾斜角度，其角度的大小通过配合花键调整，转臂(59)的前侧支臂上安装有一个靠轮(56)，转臂通过后端拉簧及固定安装于顶架上的限位块配合限位并张紧；顶架(18)的下部安装有两对倒八字形辊刷(47、41)、一个直辊刷(37)和倒“人”字形橡胶挡板(61)，其左、右两侧对称，两对倒八字形辊刷的四个辊刷(83、60、78、62)各由一台行星齿轮减速直流电机以同心联接，四个辊刷的构造相同；辊刷的辊筒上以多头螺旋形式固定安装数排棕毛(85)等，其左侧为多头右旋形式，右侧为多头左旋形式，每个辊刷上配合有一个钢齿梳子，左侧前、后两个辊刷(83、78)的电机(80、92)的底座与Z形顶座(94)的中部纵梁固定联接，该纵梁通过销轴(91)与顶架(18)的Z形侧梁(79)以铰链方式联接，钢齿梳子(98)与Z字形顶座(94)固定联接， 辊刷(78)的辊筒轴(96)与辊筒(97)固定装配，辊筒轴为空心轴，其两端分别通过轴承(95、99)与Z形顶座的固定板(93、100)装配，电机(92)的输出轴与辊筒的空心轴为花键配合，Z字形顶座(94)的内端通过拉簧(101)与顶架的横梁(102)联接，与顶架固定联接的直角折臂(90)通过拉簧(89)与辊刷(83)的外侧固定板联接的构造及联接方式与左侧相同；直向辊刷(37)的辊筒轴(76)通过轴承及配座安装于顶架(18)上并由一台行星齿轮减速直流电机(23)通过皮带传动；直向辊刷的辊筒上固定安装有倒“人”字形齿轮形式数排棕毛(77)，其电机底座与顶架的Z形侧梁(79)固定联接，顶架的后部固定安装有一个与直向辊刷配合的钢齿梳子(35);两端固定安装有曲柄的前部蜗轮轴(84)通过两个支座与前轮减震转臂(44)联接，蜗轮轴中部安装有一套蜗轮蜗杆装置(45)，两个曲柄(46、86)分别与顶架(18)的前部以铰链联接，摇把子(13)通过一对锥齿轮(82)及链轮链条传动蜗杆；后部的蜗轮轴(40)通过两个支座与框架式转臂(24)联接，蜗轮轴中部安装有一套蜗轮蜗杆装置(36)，左侧曲柄(39)与连杆(38)以铰链联接，连杆与顶架(18)以铰链联接，其右端以同样的机构联接；摇把子(22)通过一对锥齿轮传动蜗杆。
4.根据权利要求书I所述的电动保洁车，其特征在于:输送装置(29)由上、下两台皮带输送器(159、157)组成，二者的左侧由两个转臂(162、168)以铰链联接并有橡胶块(161U67)限位，其右侧有相同的联接机构；其皮带(160、186)的线速度相同，其前端的辊筒(169、187)由一台行星齿轮减速直流电机(171)通过链条(170)及链轮传动；其辊筒分别通过轴承安装于槽钢框架(166、188)的前部，上部皮带输送器(159)的前部有张角，其皮带(160)由转臂式压辊(163)通过螺栓(164)压紧，电机座(173)与下部输送器的槽钢框架(188)的耳座通过销轴(172)以铰链联接并以拉簧(174)张紧；左、右两个锯齿条(165、182)及引桥(176)固定安装于下部皮带输送器的槽钢框架(188)上，引桥的前边固定安装有软聚氨酯板(175)，两个拨轮(155、178)分别与两台行星齿轮减速直流电机(156、177)的输出轴固定装配，两台电机分别与下部槽钢框架的左、右支座(158、179)固定安装；输送器的所有辊筒分别通过轴承安装于两个槽钢框架上，框架式转臂(24)两侧纵梁(180、181)的内侧分别固定安装有一个导向铁(71、70)，其后部托架的左、右两个立柱(32、183)分别安装有一套手动控制的弹性定位棘爪(185、184)，槽钢框架(188)的左、右两侧外槽口分别与框架式转臂内侧固定的两个导向铁装配，沿导向铁的导向推拉下部皮带输送器可像拉抽屉一样使其升、降，升降到位时由两侧的弹性定位棘爪(185、184)分别与锯齿条(165、182)锁 定。
【文档编号】B62K5/01GK203938990SQ201420173177
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】陈茹 申请人:陈茹