挂桶垃圾车提升机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及垃圾专用车技术领域，特别涉及一种挂桶垃圾车提升机。
【背景技术】
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[0002]挂桶垃圾车又名自装卸式垃圾车主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。挂桶垃圾车由车体、密封式垃圾厢、垃圾筒提升机构、操作系统组成。挂桶垃圾车的特点是一个车能配几十个垃圾桶，实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如:挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。
[0003]现有的挂桶垃圾车缺少有效的垃圾桶锁定装置，垃圾桶不能翻转角度过大，否则会掉落，造成倾倒垃圾效率低下；另外，垃圾桶在举升、翻转过程中也不好送到位；车厢垃圾进料舱门设计存在缺陷，打开的角度不够理想。
【发明内容】
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[0004]鉴于此，有必要设计一种克服以上缺陷的挂桶垃圾车提升机。
[0005]—种挂桶垃圾车提升机，包括:轨道架、垃圾桶固定装置、提升机构、进料舱门；其中，垃圾桶固定装置用于锁定垃圾桶，轨道架固定在车厢侧壁上，垃圾桶固定装置沿轨道架升降和翻转，进料舱门固定在提升机构上，提升机构用于驱动垃圾桶固定装置并开闭车厢顶部的垃圾进料舱门；
[0006]轨道架包括左、右槽形轨道，左、右槽形轨道槽口相对，凹槽内壁为轨道面；左、右槽形轨道均包括:垂直部、水平部、外圆部；垂直部、水平部、外圆部凹槽宽度均一致；水平部和垂直部是用于描述它们之间的位置关系，而非保持绝对水平或垂直，垂直部其顶端与水平部之间通过圆弧平滑过渡，外圆部也与垂直部顶端相切过渡且外圆部与水平部位于垂直部的同一侧，外圆部位于水平部上方；外圆部与水平部重叠部分的外圆部槽壁去除，外圆部与水平部重叠部分的水平部槽壁为导向壁，导向壁保留连接槽底的部分，导向壁的宽度要能使垃圾桶固定装置的前轮沿其进入水平部且不影响后轮进入外圆部；配合下文所述的垃圾桶固定装置，当其提升到垂直部顶端时，前轮沿导向壁运动到水平部的凹槽内，后轮在向上的提升力作用下运动到外圆部凹槽内；
[0007]垃圾桶固定装置包括:活动小车、外框架、拉杆锁定结构、槽锁定结构、前轮、后轮；其中，外框架为四边形的框架，一对前轮装在外框架上部两侧，一对后轮装在外框架下部两侦牝前轮、后轮错开且前轮位于外侧使前轮、后轮移动轨迹不相重叠，活动小车可移动的设置在外框架内，活动小车的移动范围为从外框架底端到顶端，活动小车底部两端向外伸出一对吊耳，该吊耳用于连接挂桶垃圾车的提升机构，活动小车的垃圾桶挂装面设有横置的腰形孔；拉杆锁定结构用于固定拉杆垃圾桶，即垃圾桶侧壁向外伸出一对支臂，支臂之间设有拉杆，槽锁定结构用于固定侧壁无拉杆且桶口外沿有向下的钩槽的方形垃圾桶，同一时间拉杆锁定结构、槽锁定结构只选装其一；
[0008]拉杆锁定结构包括:J型挂钩、扣合件；J型挂钩钩部向外的固定在活动小车的腰形孔处，J型挂钩包括上下两排，上排左右各设置一个，扣合件固定在外框架顶端横梁上并凸出到垃圾桶挂装面外再向下延伸，延伸的末端与外框架顶端横梁之间设有三角形加强筋；当挂桶垃圾车挂接拉杆垃圾桶时，把垃圾桶移动到位，启动提升机构，提升机构带动活动小车向上运动，过程中J型挂钩会钩住垃圾桶的拉杆，继续提升到一定位置，扣合件延伸的末端会伸入到拉杆与垃圾桶壁的空隙中，直到三角形加强筋无法再继续伸入时，活动小车和外框架不再做相对运动，改为活动小车和外框架整体向上提升；
[0009]槽锁定结构包括:钩块、压块；钩块和压块为具有一定厚度的金属块，厚度要足以承载垃圾桶的重量，一般7mm以上即可，钩块固定在活动小车上排的腰形孔处，钩块的上部凸出活动小车顶部，压块固定在外框架顶端横梁上并凸出到垃圾桶挂装面外；当挂桶垃圾车挂接方形垃圾桶时，把垃圾桶移动到位，启动提升机构，提升机构带动活动小车向上运动，过程中钩块会钩住方形垃圾桶的钩槽，继续提升到一定位置，压块会压住方形垃圾桶桶口的上表面，活动小车和外框架不再做相对运动，改为活动小车和外框架整体向上提升。
[0010]优选的，提升机构包括:旋转架、吊臂、销轴、液压缸、支座；其中，旋转架包括长杆、横杆和垂杆；长杆一端铰接在车厢顶部，长杆另一端从轨道架间伸出并与垂杆顶端固定，两侧长杆通过横杆固定连接，进料舱门固定在长杆底面上；吊臂顶端与垂杆底端铰接，吊臂底端与活动小车吊耳铰接；支座固定在旋转架上且靠近长杆与车厢顶部的铰接处，支座顶部向上伸出，销轴穿过支座顶部的孔与支座固定，液压缸输出端与销轴端部转动连接。
[0011]优选的，外框架的两个立柱为轨道，活动小车两侧设有在前述轨道上行走的滚轮，每侧滚轮为两个。
[0012]优选的，外框架的两个立柱为槽钢，且其槽口相对，槽的内壁为轨道。
[0013]优选的，J型挂钩、钩块通过螺栓固定在腰形孔处。
[0014]优选的，扣合件横向设置两个且两个扣合件外端的之间的距离小于拉杆垃圾桶的拉杆长度。
[0015]优选的，水平部、外圆部的末端槽口封闭。
[0016]优选的，液压缸设有一对。
[0017]本发明设有针对垃圾桶的锁定装置，在提升过程中自动实现对垃圾桶的锁死，下降过程自动解锁，全机械结构，牢固可靠，配合轨道架独特的结构可实现垃圾桶大角度翻转，将进料舱门固定在提升机构上，最终实现一套动力传动同时完成垃圾桶锁死、垃圾桶提升翻转和进料舱门的开闭三个动作。
【附图说明】
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[0018]附图1是一幅较佳实施方式的挂桶垃圾车提升机的立体示意图。
[0019]附图2是一幅较佳实施方式的挂桶垃圾车提升机的侧视示意图。
[0020]附图3是一幅较佳实施方式的挂桶垃圾车提升机处于翻转状态的立体示意图。
[0021]附图4是一幅较佳实施方式的挂桶垃圾车提升机处于翻转状态的侧视示意图。
[0022]附图5是一幅较佳实施方式的挂桶垃圾车提升机的立体放大示意图。
[0023]附图6是一幅较佳实施方式的轨道架的立体示意图。
[0024]附图7是附图6A部的局部放大示意图。
[0025]附图8是一幅较佳实施方式的垃圾桶固定装置挂接拉杆垃圾桶的的立体示意图。
[0026]附图9是一幅较佳实施方式的垃圾桶固定装置挂接拉杆垃圾桶的侧视示意图。
[0027]附图10是一幅较佳实施方式的垃圾桶固定装置备槽锁定结构的立体示意图。
[0028]附图11是一幅较佳实施方式的活动小车的立体示意图。
[0029]附图12是方形垃圾桶的立体示意图。
[0030]附图13是方形垃圾桶的仰视示意图。
[0031]图中:轨道架1、垃圾桶固定装置2、提升机构3、进料舱门4、车厢5、垂直部11、水平部12、外圆部13、导向壁14、末端槽口 15、活动小车21、外框架22、前轮25、后轮26、吊耳211、腰形孔212、拉杆垃圾桶6、支臂61、拉杆62、方形垃圾桶7、钩槽71、J型挂钩231、扣合件232、顶端横梁221、加强筋2321、钩块241、压块242、滚轮213、旋转架31、吊臂32、销轴33、液压缸34、支座35、长杆311、横杆312、垂杆313。
【具体实施方式】
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[0032]本专利所述的垃圾桶挂装面指对向垃圾桶的面。
[0033]如附图1?13所示，一种挂桶垃圾车提升机，包括:轨道架1、垃圾桶固定装置2、提升机构3、进料舱门4 ;其中，垃圾桶固定装置2用于锁定垃圾桶，轨道架1固定在车厢5侧壁上，垃圾桶固定装置2沿轨道架1升降和翻转，进料舱门4固定在提升机构3上，提升机构3用于驱动垃圾桶固定装置2并开闭车厢5顶部的垃圾进料舱门4 ;
[0034]轨道架1包括左、右槽形轨道，左、右槽形轨道槽口相对，凹槽内壁为轨道面；左、右槽形轨道均包括:垂直部11、水平部12、外圆部13 ;垂直部11、水平部12、外圆部13凹槽宽度均一致；水平部12和垂直部11是用于描述它们之间的位置关系，而非保持绝对水平或垂直，垂直部11其顶端与水平部12之间通过圆弧平滑过渡，外圆部13也与垂直部11顶端相切过渡且外圆部13与水平部12位于垂直部11的同一侧，外圆部13位于水平部12上方；外圆部13与水平部12重叠部分的外圆