垃圾车及其桶体上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及垃圾收集领域，具体而言，涉及一种垃圾车及其桶体上料装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的上料机构技术如下:
[0003]如图1和图2所示，上料机构的凸轮I在上料过程中可绕旋转点2转动，继而触动压桶板3绕铰点转动，通过凸轮设计，实现压紧垃圾桶的功能；通过凸轮转动控制压桶板3，执行压紧垃圾桶的功能；
[0004]然而，现有技术中的上料机构存在如下缺点:
[0005](I)凸轮I的运动由四连杆机构带动，由于高位上料机构中连杆机构摆动幅度较大，使得凸轮机构的设计难度较大，难以满足实际需求；
[0006](2)凸轮机构的方案对制造水平要求较高；
[0007](3)凸轮机构在长期使用下不可避免地会发生凸轮表面的磨损，从而会影响压桶的可靠性。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的主要目的在于提供一种垃圾车及其桶体上料装置，以解决现有技术中的垃圾车利用凸轮机构对垃圾桶进行上料的方案难度较大的问题。
[0009]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种桶体上料装置，包括翻桶架和可旋转地安装在翻桶架上的压桶板，翻桶架上安装有挂齿板，且挂齿板与压桶板之间形成夹持空间，桶体上料装置还包括:压桶油缸，压桶油缸安装在翻桶架上，且压桶油缸的活塞杆与压桶板铰接，驱动压桶板旋转运动，使待上翻的桶体上的夹持部夹持在压桶板和挂齿板之间。
[0010]进一步地，桶体上料装置还包括支撑架，支撑架与翻桶架铰接，且压桶板安装在支撑架上。
[0011 ] 进一步地，支撑架上设置有安装凹槽，压桶板安装在支撑架的安装凹槽内，且支撑架的底部铰接在翻桶架上，压桶油缸的活塞杆与支撑架的远离压桶板的侧壁铰接。
[0012]进一步地，桶体上料装置还包括叉臂，叉臂可折叠地安装在翻桶架上，且叉臂的延伸方向偏离于翻桶架的延伸方向，使叉臂与翻桶架之间形成桶体安装空间；其中，叉臂上设置有桶杆安装部。
[0013]进一步地，桶体上料装置还包括垫桶板，垫桶板安装在翻桶架上，且垫桶板设置在挂齿板的下侧。
[0014]进一步地，翻桶架包括平行设置的第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁和第二竖梁上安装有第一横梁，且挂齿板安装在第一横梁的侧面，压桶板安装在第一横梁的上端。
[0015]进一步地，第一横梁上安装有第一铰接座，且压桶板通过第一铰接座安装在第一横梁上；第一横梁上安装有挂齿架，且挂齿板通过挂齿架安装在第一横梁上。
[0016]进一步地，翻桶架还包括第三竖梁，第三竖梁设置在第一竖梁和第二竖梁之间，且第三竖梁安装有第二铰接座，压桶油缸通过第二铰接座安装在第三竖梁上。
[0017]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种垃圾车，包括车体和安装在车体上的垃圾箱，垃圾车还包括桶体上料装置，桶体上料装置安装在车体上，垃圾车通过桶体上料装置将桶体内的垃圾倒入垃圾箱内，其特征在于，桶体上料装置为权利要求1至8中任一项的桶体上料装置。
[0018]进一步地，桶体上料装置的翻桶架上安装有摇臂和连杆，车体上安装有翻桶油缸，且翻桶油缸的活塞杆与摇臂铰接，驱动摇臂转动；其中，摇臂的一端铰接在翻桶架上，摇臂的另一端铰接在垃圾箱上；连杆的一端铰接在翻桶架上，连杆的另一端铰接在垃圾箱上。
[0019]本实用新型中的桶体上料装置包括翻桶架和安装在翻桶架上的压桶板和挂齿板，且由于翻桶架上安装有压桶油缸，压桶油缸的活塞杆与压桶板铰接。这样，将待上翻的桶体的夹持部放置在压桶板与挂齿板之间，并使压桶油缸转动，便可使压桶板与挂齿板夹持住夹持部，进而使该桶体上料装置夹持住桶体，从而通过翻桶油缸的运动实现桶体的上翻；并且，该桶体上料装置在通过翻桶油缸上行时，可实现不掉桶、机构无磨损、稳定可靠的效果。
[0020]本实用新型中的桶体上料装置结构简单，操作方便，且采用压桶油缸驱动压桶板，实现了垃圾车类产品在装载生活垃圾过程中压桶板对垃圾桶的压紧上料，提高了高位上料机构的可靠性、灵活性和自动化。
【附图说明】
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0022]图1示出了现有技术中的桶体上料装置的压桶板在开关位置时的结构示意图；
[0023]图2示出了现有技术中的桶体上料装置的压桶板在关闭位置时的结构示意图；
[0024]图3示出了本实用新型中的垃圾车的结构示意图；
[0025]图4示出了本实用新型中的桶体上料装置的压桶板在打开位置时的结构示意图；
[0026]图5示出了本实用新型中的桶体上料装置的压桶板在关闭位置时的结构示意图；
[0027]图6示出了本实用新型中的桶体上料装置在第一位置时的结构示意图；
[0028]图7示出了本实用新型中的桶体上料装置在第二位置时的结构示意图；
[0029]图8示出了本实用新型中的桶体上料装置的主视图；
[0030]图9示出了本实用新型中的桶体上料装置在待夹持桶体时的结构示意图；
[0031]图10示出了本实用新型中的桶体上料装置在夹持桶体时的结构示意图；以及
[0032]图11示出了图10中的桶体上料装置夹持桶体的局部放大图。
[0033]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0034]10、翻桶架；11、第一竖梁；12、第二竖梁；13、第一横梁；14、第三竖梁；15、第二横梁；16、摇臂；17、连杆；21、压桶板；22、挂齿板；23、叉臂；24、桶杆安装部；25、垫桶板；30、压桶油缸；40、桶体；41、夹持部；50、支撑架；51、安装凹槽；61、第一铰接座；62、第二铰接座；63、第三铰接座；64、挂齿架；70、车体；80、垃圾箱；90、翻桶油缸；100、行程开关。
【具体实施方式】
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0036]本实用新型提供了一种桶体上料装置，请参考图1至图11，该桶体上料装置包括翻桶架10和可旋转地安装在翻桶架10上的压桶板21，翻桶架10上安装有挂齿板22，且挂齿板22与压桶板21之间形成夹持空间，桶体上料装置还包括:压桶油缸30，压桶油缸30安装在翻桶架10上，且压桶油缸30的活塞杆与压桶板21铰接，驱动压桶板21旋转运动，使待上翻的桶体40上的夹持部41夹持在压桶板21和挂齿板22之间。
[0037]本实用新型中的桶体上料装置包括翻桶架10和安装在翻桶架10上的压桶板21和挂齿板22，且由于翻桶架10上安装有压桶油缸30，压桶油缸30的活塞杆与压桶板21铰接。这样，将待上翻的桶体40的夹持部41放置在压桶板21与挂齿板22之间，并使压桶油缸30转动，便可使压桶板21与挂齿板22夹持住夹持部41，进而使该桶体上料装置夹持住桶体40，从而通过翻桶油缸的运动实现桶体40的上翻；并且，该桶体上料装置在通过翻桶油缸上行时，可实现不掉桶、机构无磨损、稳定可靠的效果。
[0038]本实用新型中的桶体上料装置结构简单，操作方便，且采用压桶油缸30驱动压桶板21，实现了垃圾车类产品在装载生活垃圾过程中压桶板21对垃圾桶的压紧上料，提高了高位上料机构的可靠性、灵活性和自动化。
[0039]优选地，如图4至图8所示，桶体上料装置还包括支撑架50，支撑架50与翻桶架10铰接，且压桶板21安装在支撑架50上。本申请通过设置支撑架50可以比较方便地实现压桶板21与翻桶架10之间的连接。
[0040]优选地，支撑架50上设置有安装凹槽51，压桶板21安装在支撑架50的安装凹槽51内，且支撑架50的底部铰接在翻桶架10上，压桶油缸30的活塞杆与支撑架50的远离压桶板21的侧壁铰接。这样设置，可以比较方便地将压桶板21安装到支撑架50上。
[0041]优选地，桶体上料装置还包括叉臂23，叉臂23可折叠地安装在翻桶架10上，且叉臂23的延伸方向偏离于翻桶架10的延伸方向，使叉臂23与翻桶架10之间形成桶体安装空间；其中，叉臂23上设置有桶杆安装部24。本申请通过设置叉臂23可以实现对桶体40的有效支撑。在本申请中，此叉臂23是翻660L塑料桶的I个机构，此件中I个三角板(见图7中)可以转动，通过转动其进行锁紧660L塑料桶。
[0042]优选地，桶体上料装置还包括垫桶板25，垫桶板25安装在翻桶架10上，且垫桶板25设置在挂齿板22的下侧。本申请通过设置垫桶板25可以保证对桶体40的整体支撑作用。
[0043]优选地，翻桶架10包括平行设置的第一竖梁11和第二竖梁12，第一竖梁11和第二竖梁12上安装有第一横梁13，且挂齿板22安装在第一横梁13的侧面，压桶板21安装在第一横梁13的上端。这样，可以比较方便地实现挂齿板22和压桶板21的安装。
[0044