]优选地，第一横梁13上安装有第一铰接座61，且压桶板21通过第一铰接座61安装在第一横梁13上；第一横梁13上安装有挂齿架64，且挂齿板22通过挂齿架64安装在第一横梁13上。本申请通过设置第一铰接座61和挂齿架64，可以比较方便地实现压桶板21和挂齿板22的安装。
[0045]优选地，翻桶架10还包括第三竖梁14，第三竖梁14设置在第一竖梁11和第二竖梁12之间，且第三竖梁14安装有第二铰接座62，压桶油缸30通过第二铰接座62安装在第三竖梁14上。本申请通过设置第二铰接座62，可以比较方便地实现压桶油缸30的安装。优选地，翻桶架10还包括第二横梁15，第一横梁13和第二横梁15平行地设置，且第一横梁13和第二横梁15通过第三竖梁14连接。
[0046]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种垃圾车，包括车体70和安装在车体70上的垃圾箱80，垃圾车还包括桶体上料装置，桶体上料装置安装在车体70上，垃圾车通过桶体上料装置将桶体40内的垃圾倒入垃圾箱80内，桶体上料装置为上述的桶体上料装置。
[0047]本申请中的垃圾车可以比较方便地实现对垃圾桶的上翻，进而将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾箱80内。
[0048]优选地，桶体上料装置的翻桶架10上安装有摇臂16和连杆17，车体70上安装有翻桶油缸90，且翻桶油缸90的活塞杆与摇臂16铰接，驱动摇臂16转动；其中，摇臂16的一端铰接在翻桶架10上，摇臂16的另一端铰接在垃圾箱80上；连杆17的一端铰接在翻桶架10上，连杆17的另一端铰接在垃圾箱80上。优选地，第一横梁13上安装有第三铰接座63，翻桶油缸90通过第三铰接座63安装在该第一横梁13上。
[0049]本申请中的垃圾车通过设置翻桶油缸90、摇臂16和连杆17，可以比较方便地实现垃圾桶的上翻。
[0050]本申请涉及到一种用于垃圾车的高位上料机构装置，尤其是涉及到一种采用压桶油缸30来驱动压桶板21进行压紧垃圾桶的高位上料机构装置。具体原理描述如下:
[0051]如图3所示，该高位上料机构由翻桶油缸90、摇臂16、翻桶架10、压桶板21、压桶油缸30、连杆17及各铰点和辅助机构组成，其结构形式为四连杆机构。
[0052]其动作原理为:
[0053]在翻桶油缸90的动力作用下，驱动摇臂16发生转动。在摇臂16和连杆17的共同作用下，翻桶架10完成提升和翻转。翻桶架10上固定有挂齿板22，其作用为钩挂垃圾桶(桶体40)。在翻桶油缸90驱动作用下，挂有垃圾桶的翻桶架10被提升、翻转，最终实现将垃圾桶内垃圾倾倒入垃圾箱内的功能。
[0054]在装有垃圾的垃圾桶被钩挂、提升、翻转过程中，需要压桶板21对垃圾桶进行压紧固定，以防止垃圾桶在被提升、翻转过程中发生掉落。作为本申请的核心点，本申请采用独立的压桶油缸30驱动压桶板21来实现压紧垃圾桶的功能。
[0055]具体原理如下:
[0056]如图9至图11所示，压桶板21与翻桶架10铰接，压桶板21可绕铰点转动；压桶油缸30固定端铰接在翻桶架10上，活动端铰接在压桶板21上。压桶油缸30驱动压桶板21转动，实现压桶板21的张开和压紧，进而实现压桶的功能。压桶板21的张开和压紧程度由压桶油缸30的行程决定。
[0057]另外，压桶油缸30动作的命令来源于摇臂16在摆动过程中触发固定在垃圾箱侧壁上的行程开关100实现。
[0058]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0059](I)装载垃圾过程中，采用油缸驱动压桶板进行压紧垃圾桶的技术方案，克服了高位上料机构难以实现可靠压桶的技术难题；
[0060](2)使用油缸驱动压桶板，自动化程度高，压桶位置可任意调节；
[0061](3)使用油缸驱动压桶板，可以很容易地实现压桶力的调节；
[0062](4)采用油缸驱动压桶板，可实现垃圾车类产品在装载生活垃圾过程中压桶板对垃圾桶的压紧上料，可提高高位上料机构的可靠性、灵活性和自动化。
[0063]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种桶体上料装置，包括翻桶架(10)和可旋转地安装在所述翻桶架(10)上的压桶板(21)，所述翻桶架(10)上安装有挂齿板(22)，且所述挂齿板(22)与所述压桶板(21)之间形成夹持空间，其特征在于，所述桶体上料装置还包括: 压桶油缸(30)，所述压桶油缸(30)安装在所述翻桶架(10)上，且所述压桶油缸(30)的活塞杆与所述压桶板(21)铰接，驱动所述压桶板(21)旋转运动，使待上翻的桶体(40)上的夹持部(41)夹持在所述压桶板(21)和所述挂齿板(22)之间。
2.根据权利要求1所述的桶体上料装置，其特征在于，所述桶体上料装置还包括支撑架(50)，所述支撑架(50)与所述翻桶架(10)铰接，且所述压桶板(21)安装在所述支撑架(50)上。
3.根据权利要求2所述的桶体上料装置，其特征在于，所述支撑架(50)上设置有安装凹槽(51)，所述压桶板(21)安装在所述支撑架(50)的所述安装凹槽(51)内，且所述支撑架(50)的底部铰接在所述翻桶架(10)上，所述压桶油缸(30)的活塞杆与所述支撑架(50)的远离所述压桶板(21)的侧壁铰接。
4.根据权利要求1所述的桶体上料装置，其特征在于，所述桶体上料装置还包括叉臂(23)，所述叉臂(23)可折叠地安装在所述翻桶架(10)上，且所述叉臂(23)的延伸方向偏离于所述翻桶架(10)的延伸方向，使所述叉臂(23)与所述翻桶架(10)之间形成桶体安装空间；其中，所述叉臂(23)上设置有桶杆安装部(24)。
5.根据权利要求1所述的桶体上料装置，其特征在于，所述桶体上料装置还包括垫桶板(25)，所述垫桶板(25)安装在所述翻桶架(10)上，且所述垫桶板(25)设置在所述挂齿板(22)的下侧。
6.根据权利要求1所述的桶体上料装置，其特征在于，所述翻桶架(10)包括平行设置的第一竖梁(11)和第二竖梁(12)，所述第一竖梁(11)和所述第二竖梁(12)上安装有第一横梁(13)，且所述挂齿板(22)安装在所述第一横梁(13)的侧面，所述压桶板(21)安装在所述第一横梁(13)的上端。
7.根据权利要求6所述的桶体上料装置，其特征在于，所述第一横梁(13)上安装有第一铰接座(61)，且所述压桶板(21)通过所述第一铰接座(61)安装在所述第一横梁(13)上；所述第一横梁(13)上安装有挂齿架(64)，且所述挂齿板(22)通过所述挂齿架(64)安装在所述第一横梁(13)上。
8.根据权利要求6所述的桶体上料装置，其特征在于，所述翻桶架(10)还包括第三竖梁(14)，所述第三竖梁(14)设置在所述第一竖梁(11)和所述第二竖梁(12)之间，且所述第三竖梁(14)安装有第二铰接座(62)，所述压桶油缸(30)通过所述第二铰接座(62)安装在所述第三竖梁(14)上。
9.一种垃圾车，包括车体(70)和安装在所述车体(70)上的垃圾箱(80)，所述垃圾车还包括桶体上料装置，所述桶体上料装置安装在所述车体(70)上，所述垃圾车通过所述桶体上料装置将桶体(40)内的垃圾倒入所述垃圾箱(80)内，其特征在于，所述桶体上料装置为权利要求1至8中任一项所述的桶体上料装置。
10.根据权利要求9所述的垃圾车，其特征在于，所述桶体上料装置的翻桶架(10)上安装有摇臂(16)和连杆(17)，所述车体(70)上安装有翻桶油缸(90)，且所述翻桶油缸(90)的活塞杆与所述摇臂(16)铰接，驱动所述摇臂(16)转动；其中，所述摇臂(16)的一端铰接在所述翻桶架(10)上，所述摇臂(16)的另一端铰接在所述垃圾箱(80)上；所述连杆(17)的一端铰接在所述翻桶架(10)上，所述连杆(17)的另一端铰接在所述垃圾箱(80)上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种垃圾车及其桶体上料装置，该桶体上料装置包括翻桶架和可旋转地安装在翻桶架上的压桶板，翻桶架上安装有挂齿板，且挂齿板与压桶板之间形成夹持空间，桶体上料装置还包括：压桶油缸，压桶油缸安装在翻桶架上，且压桶油缸的活塞杆与压桶板铰接，驱动压桶板旋转运动，使待上翻的桶体上的夹持部夹持在压桶板和挂齿板之间。本实用新型中的桶体上料装置结构简单，操作方便，且采用压桶油缸驱动压桶板，实现了垃圾车类产品在装载生活垃圾过程中压桶板对垃圾桶的压紧上料，提高了高位上料机构的可靠性、灵活性和自动化。
【IPC分类】B65F3-14, B65F3-00
【公开号】CN204453494
【申请号】CN201520090784
【发明人】郝长千, 张旭, 冯卫, 刘伯祥
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月9日