部槽壁去除，外圆部13与水平部12重叠部分的水平部槽壁为导向壁14，导向壁14保留连接槽底的部分，导向壁14的宽度要能使垃圾桶固定装置2的前轮25沿其进入水平部12且不影响后轮26进入外圆部13 ;配合下文所述的垃圾桶固定装置2，当其提升到垂直部11顶端时，前轮25沿导向壁14运动到水平部12的凹槽内，后轮26在向上的提升力作用下运动到外圆部13凹槽内；
[0035]垃圾桶固定装置2包括:活动小车21、外框架22、拉杆锁定结构、槽锁定结构、前轮25、后轮26 ;其中，外框架22为四边形的框架，如图9?11所示，一对前轮25装在外框架22上部两侧，一对后轮26装在外框架22下部两侧，前轮25、后轮26错开且前轮25位于外侧使前轮25、后轮26移动轨迹不相重叠，活动小车21可移动的设置在外框架22内，活动小车21的移动范围为从外框架22底端到顶端，活动小车21底部两端向外伸出一对吊耳211，该吊耳211用于连接挂桶垃圾车的提升机构3，活动小车21的垃圾桶挂装面设有横置的腰形孔212 ;拉杆锁定结构用于固定拉杆垃圾桶6，即垃圾桶侧壁向外伸出一对支臂61，支臂61之间设有拉杆62，槽锁定结构用于固定侧壁无拉杆且桶口外沿有向下的钩槽71的方形垃圾桶7，同一时间拉杆锁定结构、槽锁定结构只选装其一；
[0036]拉杆锁定结构包括J型挂钩231、扣合件232 ；J型挂钩231钩部向外的固定在活动小车21的腰形孔212处，J型挂钩231包括上下两排，上排左右各设置一个，扣合件232固定在外框架22顶端横梁221上并凸出到垃圾桶挂装面外再向下延伸，延伸的末端与外框架22顶端横梁221之间设有三角形加强筋2321 ;当挂桶垃圾车挂接拉杆垃圾桶6时，把垃圾桶移动到位，启动提升机构3，提升机构3带动活动小车21向上运动，过程中J型挂钩231会钩住垃圾桶的拉杆62，继续提升到一定位置，扣合件232延伸的末端会伸入到拉杆62与垃圾桶壁的空隙中，直到三角形加强筋2321无法再继续伸入时，活动小车21和外框架22不再做相对运动，改为活动小车21和外框架22整体向上提升；
[0037]槽锁定结构包括:钩块241、压块242 ;钩块241和压块242为具有一定厚度的金属块，厚度要足以承载垃圾桶的重量，一般7mm以上即可，钩块241固定在活动小车21上排的腰形孔212处，钩块241的上部凸出活动小车21顶部，压块242固定在外框架22顶端横梁221上并凸出到垃圾桶挂装面外；当挂桶垃圾车挂接方形垃圾桶7时，把垃圾桶移动到位，启动提升机构3，提升机构3带动活动小车21向上运动，过程中钩块241会钩住方形垃圾桶7的钩槽71，继续提升到一定位置，压块242会压住方形垃圾桶7桶口的上表面，活动小车21和外框22架不再做相对运动，改为活动小车21和外框架22整体向上提升。
[0038]在本实施方式中，提升机构3包括:旋转架31、吊臂32、销轴33、液压缸34、支座35 ;其中，旋转架31包括长杆311、横杆312和垂杆313 ;长杆311 —端铰接在车厢5顶部，长杆311另一端从轨道架1间伸出并与垂杆313顶端固定，两侧长杆311通过横杆312固定连接，进料舱门4固定在长杆311底面上；吊臂32顶端与垂杆313底端铰接，吊臂32底端与活动小车21吊耳211铰接；支座35固定在旋转架31上且靠近长杆311与车厢5顶部的铰接处，支座35顶部向上伸出，销轴33穿过支座35顶部的孔与支座35固定，液压缸34输出端与销轴33端部转动连接。
[0039]在本实施方式中，外框架22的两个立柱为轨道，活动小车21两侧设有在前述轨道上行走的滚轮213，每侧滚轮213为两个。
[0040]在本实施方式中，外框架22的两个立柱为槽钢，且其槽口相对，槽的内壁为轨道。
[0041]在本实施方式中，J型挂钩231、钩块241通过螺栓固定在腰形孔212处。
[0042]在本实施方式中，扣合件232横向设置两个且两个扣合件232外端的之间的距离小于拉杆垃圾桶6的拉杆62长度。
[0043]在本实施方式中，水平部12、外圆部13的末端槽口 15封闭。
[0044]在本实施方式中，液压缸34设有一对。
【主权项】
1.一种挂桶垃圾车提升机，其特征在于:包括:轨道架、垃圾桶固定装置、提升机构、进料舱门；其中，垃圾桶固定装置用于锁定垃圾桶，轨道架固定在车厢侧壁上，垃圾桶固定装置沿轨道架升降和翻转，进料舱门固定在提升机构上，提升机构用于驱动垃圾桶固定装置并开闭车厢顶部的垃圾进料舱门； 轨道架包括左、右槽形轨道，左、右槽形轨道槽口相对，凹槽内壁为轨道面；左、右槽形轨道均包括:垂直部、水平部、外圆部；垂直部、水平部、外圆部凹槽宽度均一致；垂直部其顶端与水平部之间通过圆弧平滑过渡，外圆部也与垂直部顶端相切过渡且外圆部与水平部位于垂直部的同一侧，外圆部位于水平部上方；外圆部与水平部重叠部分的外圆部槽壁去除，外圆部与水平部重叠部分的水平部槽壁为导向壁，导向壁保留连接槽底的部分，导向壁的宽度要能使垃圾桶固定装置的前轮沿其进入水平部且不影响后轮进入外圆部； 垃圾桶固定装置包括:活动小车、外框架、拉杆锁定结构、槽锁定结构、前轮、后轮；其中，外框架为四边形的框架，一对前轮装在外框架上部两侧，一对后轮装在外框架下部两侦牝前轮、后轮错开且前轮位于外侧使前轮、后轮移动轨迹不相重叠，活动小车可移动的设置在外框架内，活动小车的移动范围为从外框架底端到顶端，活动小车底部两端向外伸出一对吊耳，该吊耳用于连接挂桶垃圾车的提升机构，活动小车的垃圾桶挂装面设有横置的腰形孔；拉杆锁定结构用于固定拉杆垃圾桶，槽锁定结构用于固定侧壁无拉杆且桶口外沿有向下的钩槽的方形垃圾桶，同一时间拉杆锁定结构、槽锁定结构只选装其一； 拉杆锁定结构包括:J型挂钩、扣合件；J型挂钩钩部向外的固定在活动小车的腰形孔处，J型挂钩包括上下两排，上排左右各设置一个，扣合件固定在外框架顶端横梁上并凸出到垃圾桶挂装面外再向下延伸，延伸的末端与外框架顶端横梁之间设有三角形加强筋； 槽锁定结构包括:钩块、压块；钩块和压块为具有一定厚度的金属块，钩块固定在活动小车上排的腰形孔处，钩块的上部凸出活动小车顶部，压块固定在外框架顶端横梁上并凸出到垃圾桶挂装面外。2.如权利要求1所述的挂桶垃圾车提升机，其特征在于:提升机构包括:旋转架、吊臂、销轴、液压缸、支座；其中，旋转架包括长杆、横杆和垂杆；长杆一端铰接在车厢顶部，长杆另一端从轨道架间伸出并与垂杆顶端固定，两侧长杆通过横杆固定连接，进料舱门固定在长杆底面上；吊臂顶端与垂杆底端铰接，吊臂底端与活动小车吊耳铰接；支座固定在旋转架上且靠近长杆与车厢顶部的铰接处，支座顶部向上伸出，销轴穿过支座顶部的孔与支座固定，液压缸输出?而与销轴?而部转动连接。3.如权利要求1所述的挂桶垃圾车提升机，其特征在于:外框架的两个立柱为轨道，活动小车两侧设有在前述轨道上行走的滚轮，每侧滚轮为两个。4.如权利要求3所述的挂桶垃圾车提升机，其特征在于:外框架的两个立柱为槽钢，且其槽口相对，槽的内壁为轨道。5.如权利要求1所述的挂桶垃圾车提升机，其特征在于:J型挂钩、钩块通过螺栓固定在腰形孔处。6.如权利要求1所述的挂桶垃圾车提升机，其特征在于:扣合件横向设置两个且两个扣合件外端的之间的距离小于拉杆垃圾桶的拉杆长度。7.如权利要求1所述的挂桶垃圾车提升机，其特征在于:水平部、外圆部的末端槽口封闭。8.如权利要求2所述的挂桶垃圾车提升机，其特征在于:液压缸设有一对。
【专利摘要】一种挂桶垃圾车提升机，包括：轨道架、垃圾桶固定装置、提升机构、进料舱门；其中，垃圾桶固定装置用于锁定垃圾桶，轨道架固定在车厢侧壁上，垃圾桶固定装置沿轨道架升降和翻转，进料舱门固定在提升机构上，提升机构用于驱动垃圾桶固定装置并开闭车厢顶部的垃圾进料舱门；轨道架包括垂直部、水平部、外圆部，垂直部其顶端与水平部和外圆部平滑过渡，并在过渡处设有导向壁。本发明设有针对垃圾桶的锁定装置，在提升过程中自动实现对垃圾桶的锁死，全机械结构，牢固可靠，配合轨道架独特的结构可实现垃圾桶大角度翻转，将进料舱门固定在提升机构上，最终实现一套动力传动同时完成垃圾桶锁死、垃圾桶提升翻转和进料舱门的开闭三个动作。
【IPC分类】B65F3/08
【公开号】CN105383839
【申请号】CN201510942854
【发明人】金昌林, 李建军, 王超
【申请人】宁夏合力万兴汽车制造有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月16日