Agv的自纠向系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于自动控制领域，提供一种AGV的自纠向系统，所述系统包括：拉升马达、中轴、转向盘和驱动轮；其中，拉升马达包括：马达和拉升转盘，转向盘包括：上法兰、中柱和下法兰，下法兰与中轴固定，拉升转盘的突出部与上法兰的下表面接触；上法兰包括：上表面和下表面，其中，上表面为一平面，下表面为线性变化的斜面，下表面斜面的最高点在所述AGV的中轴线上。本实用新型具有自动纠向的优点。
【专利说明】 AGV的自纠向系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动控制领域，尤其涉及一种AGV的自纠向系统。
【背景技术】
[0002]自动导引车(英文全称:Automatic Guided Vehicle，英文简称:AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV驱动装置如图1所示，包括:拉升马达1、中轴2、转向盘3和驱动轮4。
[0003]在实现现有技术的方案中，发现现有技术存在如下技术问题:
[0004]现有技术中AGV的驱动装置中转向盘3仅为普通的圆盘，这样导致AGV在转向时无法实现纠向，所以在AGV停下时，如果驱动轮4的方向不是正向(一般将起始方向作为驱动轮的这正向)，则无法自动调整驱动轮的方向。
【发明内容】
[0005]本实用新型实施例的目的在于提供一种AGV的自纠向系统，其主要解决现有技术无法自动调整驱动轮的方向的缺点。
[0006]本实用新型提供一种AGV的自纠向系统，所述系统包括:拉升马达、中轴、转向盘和驱动轮；其中，
[0007]拉升马达包括:马达和拉升转盘，转向盘包括:上法兰、中柱和下法兰，下法兰与中轴固定，拉升转盘的突出部与上法兰的下表面接触；
[0008]上法兰包括:上表面和下表面，其中，上表面为一平面，下表面为线性变化的斜面，下表面斜面的最高点在所述AGV的中轴线上。
[0009]可选的，所述系统还包括:双驱动电机，双驱动电机分别驱动两个驱动轮。
[0010]可选的，所述中轴还包括:出线孔，所述出线孔位于中轴的中心线位置且贯穿整个中轴。
[0011 ] 在本实用新型实施例中，本实用新型提供的技术方案具有自动纠向的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为现有技术提供的AGV的结构图；
[0013]图2为本实用新型提供的AGV的转向盘结构图；
[0014]图3为本实用新型提供的AGV的拉升马达示意图；
[0015]图4为本实用新型提供的AGV的自纠向系统的结构示意图。
[0016]附图中标号说明:
[0017]拉升马达1，中轴2、转向盘3、驱动轮4、马达11、拉升转盘12、上法兰31、中柱32、下法兰33、上表面311、下表面312、驱动电机5。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]本实用新型提供一种AGV的自纠向系统，该系统如图2、3、4所示，包括:拉升马达1、中轴2、转向盘3和驱动轮4 ;其中，拉升马达1如图3所示，包括:马达11和拉升转盘12，转向盘3如图2所示，包括:上法兰31、中柱32和下法兰33，下法兰33与中轴2固定，拉升转盘12的突出部121与上法兰31的下表面接触，上法兰31包括:上表面311和下表面312，其中，上表面311为一平面,下表面312为线性变化的斜面,下表面312斜面的最高点在AGV的中轴线上。
[0020]本实用新型提供的一种AGV的自纠向系统，由于该系统中转向盘3的上法兰的下表面是一个线性变化的斜面，并且最高点即下表面最薄的位置为中轴线上，即位于正向，此时，如果驱动轮不是正向的，由于拉升马达的力量，在斜面上会产生一个斜面上力的分量，这个分量的力会自动将寻找拉升转盘12的突出部，直至突出部转动到斜面上的最高点才会停下来，从而达到自动纠向的目的。
[0021]可选的，上述系统还包括:双驱动电机5，双驱动电机分别驱动两个驱动轮，此种方式实现了差速驱动，具有差速驱动的目的。
[0022]可选的，上述中轴还包括:出线孔，该出线孔位于中轴的中心线位置且贯穿整个中轴。在中轴的中心线位置增加出线孔是为了方便对驱动电机的驱动线进行出现，并且在中部出线可以保证出线不受电极旋转的影响。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种AGV的自纠向系统，其特征在于，所述系统包括:拉升马达、中轴、转向盘和驱动轮；其中， 拉升马达包括:马达和拉升转盘，转向盘包括:上法兰、中柱和下法兰，下法兰与中轴固定，拉升转盘的突出部与上法兰的下表面接触； 上法兰包括:上表面和下表面，其中，上表面为一平面，下表面为线性变化的斜面，下表面斜面的最高点在所述AGV的中轴线上。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所诉系统还包括:双驱动电机，双驱动电机分别驱动两个驱动轮。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中轴还包括:出线孔，所述出线孔位于中轴的中心线位置且贯穿整个中轴。
【文档编号】B62D11/06GK204124191SQ201420531799
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】李特 申请人:深圳市佳顺伟业科技有限公司