收获机械用一杆式操控装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种收获机械用一杆式操控装置，包括设有电控单元的操纵杆，电控单元连接电磁换向阀，电磁换向阀与液压控制单元相连，液压控制单元分别与摘穗台、粮仓和还田机相连；操纵杆上设有操纵手柄，操纵手柄上设有用于分别控制摘穗台、粮仓和还田机动作的操作按压部，操作按压部与电控单元相连；操纵杆上连接一拉线，拉线的另一端与行走液压泵相连。实现了在一个操纵杆上集成了传统中多个操纵杆并能完成相应工作，简化了操控装置，操作简单，便于驾驶员操控和集中驾驶，避免了多个操纵杆占用面积大，导致驾驶员操控范围大和低头操控的问题，保证了驾驶过程中的安全性，提高了驾驶员操控的舒适性，同时，降低了驾驶员操作的疲劳强度。
【专利说明】
收获机械用一杆式操控装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于收获机械【技术领域】，尤其涉及一种收获机械用一杆式操控装置。
【背景技术】
[0002]现阶段，厂商生产的及市场上拥有的收获机械中驾驶室内的操纵控制装置都是由至少五个操纵杆(即:摘穗台操纵杆、粮仓操纵杆、还田机操纵杆、手油门操纵杆和无级变速操纵杆)组成，以完成收获机械的行走和收获作业的。
[0003]由于完成上述各种作业，需要多个操纵杆共同配合完成作业，从而在收获机械工作中，驾驶员需低头寻找某个操纵杆来完成某种功能，操作复杂、不方便，而且多个操纵杆占用面积大，进而驾驶员的操控需要大范围的活动，舒适性差，易造成操作疲劳，同时，上述所述的问题还会导致驾驶过程中的安全性差。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种收获机械用一杆式操控装置，以解决现有技术提供的收获机械具有多个操纵杆，导致操作复杂、不方便和操控范围大，造成操作疲劳以及驾驶过程中安全性差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:收获机械用一杆式操控装置，包括设置在收获机械上的操纵杆，所述操纵杆内设有通过线束与电磁换向阀相连的电控单元，所述电控单元与所述电磁换向阀之间设有中央控制器，所述电磁换向阀与液压控制单元相连，所述液压控制单元分别与摘穗台、粮仓和还田机相连；
[0006]所述操纵杆上设有操纵手柄，所述操纵手柄上设有用于分别控制所述摘穗台、所述粮仓和所述还田机动作的操作按压部，所述操作按压部与所述电控单元相连；
[0007]所述操纵杆上连接一拉线，所述拉线的另一端与用于控制所述收获机械前进或后退的行走液压泵相连。
[0008]作为一种改进，所述操纵杆远离所述操纵手柄的一端通过连接机构摆动连接在操纵箱上；所述操纵箱与所述操纵杆之间还设有用于防止所述收获机械前进或后退误操作的操控行走机构。
[0009]作为进一步的改进，所述连接机构包括设置在所述操纵箱和所述操纵杆之间的开孔盘，所述开孔盘上靠近所述操纵杆的一侧设有固定块，所述操纵杆铰接在所述固定块的下端，所述固定块上与铰接处对应位置安装有用于复位所述操纵杆的弹性元件，所述弹性元件与所述操纵杆相连；
[0010]所述固定块设有一穿过所述开孔盘和所述操纵箱侧壁的转轴，所述转轴转动安装于所述操控箱上。
[0011]作为再进一步的改进，所述固定块与所述弹性元件之间设有用于隔开所述固定块和所述弹性元件的基座。
[0012]作为再进一步的改进，与所述转轴对应位置的所述操纵箱上设有套筒，所述转轴转动安装于所述套筒内，所述转轴远离所述固定块的一端设有用于连接所述拉线的拉线杆。
[0013]作为更进一步的改进，所述操控行走机构包括设置在所述操纵杆上的限位块，所述限位块凸出所述操纵杆并穿过所述开孔盘且向远离所述操纵杆一侧的方向延伸；与所述限位块对应位置的所述操纵箱上设有供所述限位块摆动的限位孔；
[0014]与所述开孔盘相背一侧的所述操纵箱侧壁上设有两个操控块，两所述操控块以所述限位块的中心线镜像设置，且两所述操控块上均设有弧形槽，两所述弧形槽错开设置；
[0015]所述限位块上设有一凹槽，进而所述限位块上形成一与两所述弧形槽相适配的凸起。
[0016]作为又进一步的改进，两所述弧形槽均设置在所述操控块的端部，其中一所述弧形槽远离所述操纵箱设置，另一所述弧形槽靠近所述操纵箱设置；
[0017]远离所述操纵箱的所述弧形槽与所述操纵箱之间的距离与所述凹槽的宽度相适配，且所述限位孔的高度小于所述限位块的高度。
[0018]作为又进一步的改进，所述连接机构和所述操控行走机构均设设置在一连接板上，所述连接板安装在所述操纵箱上。
[0019]作为又进一步的改进，所述套筒上设有支撑板，所述支撑板上设有与所述限位块接触的安全开关，所述安全开关与所述收获机械的启动单元相连。
[0020]作为又进一步的改进，所述拉线杆上连接一与所述拉线杆平行设置的过渡杆，所述过渡杆上设有与所述收获机械后退报警装置相连的拉力开关。
[0021]由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0022]由于操纵杆上设有电控单元及与电控单元相连的操作按压部，通过操作按压部的操作，经相连的电控单元、中央控制器和电磁换向阀，驱动液压控制单元动作并带动摘穗台、粮仓或还田机动作，完成相应的工作。综上所述，本实用新型在一个操纵杆上集成了传统收获机械中的多个操纵杆并能完成相应的工作，进而简化了操控装置，操作简单，便于驾驶员操控和集中精力驾驶，避免了多个操纵杆占用面积大，导致驾驶员操控范围大和低头操控的问题，不仅保证了驾驶过程中的安全性，而且提高了驾驶员操控的舒适性，同时，大大降低了驾驶员操作的疲劳强度。
[0023]由于操纵杆设置在操纵箱上，从而通过操纵箱为操纵杆起到了支撑作用，而且，通过操纵箱为操纵杆安装在驾驶员舒适操作的位置奠定了基础；同时通过操纵箱保护了线束和拉线，且保证了线束和拉线不裸露且布置条理有序。
[0024]由于操纵杆铰接在固定块上，且固定块上设有与操纵杆相连的弹性元件，从而操纵杆拉出后，同时向前后向后施力依靠转轴的转动，为控制收获机械前进或后退的操控行走机构动作奠定基础，同时依靠弹性元件的回弹力便于操纵杆复位。
[0025]由于固定块与弹性元件之间设有基座，从而通过基座隔开固定块和弹性元件，使固定块和弹性元件之间留有间隙，防止固定块与弹性元件无间隙配合，在弹性元件带动操纵杆复位时，相互碰撞而损坏。
[0026]由于转轴上设有用于连接拉线的拉线杆，从而通过拉线杆便于连接拉线，结构简单便于实现，同时，转轴转动带动拉线杆弧形摆动，进而带动拉线动作，实现行走液压泵进油量大小的变化，达到收获机械行走速度的变化。
[0027]由于两操控块上设有错开设置的弧形槽，从而在挂前进或后退档时防止误操作，保护了设备。
[0028]由于两弧形槽均设置在操控块的端部，从而在挂前进或后退档时，通过两端部极限位置的弧形槽，便于与限位块配合，实现更加快速准确的挂档。
[0029]由于连接板安装在操纵箱，从而便于操纵杆拆装和移动，同时便于维修和维护。
[0030]由于支撑板上设有与限位块接触的安全开关，从而在启动收获机械时，只有在安全开关与限位块接触的情况下才能启动，防止安全开关与限位块脱离(处于前进或后退状态上)启动，而造成不安全的问题。
[0031]由于过渡杆上设有拉力开关，从而挂上后退档后，拉力开关上的触点与收获机械后退报警装置联通，起到了提示作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1是本实用新型的结构示意图；
[0033]图2是图1中操纵杆与连接板的结构示意图；
[0034]图3是图2中A向视图；
[0035]图4是图3中B-B的剖视图；
[0036]图中，1-操纵杆；11-电控单元；12_第一按键；13_第二按键；14_第三按键；15-备用按键；16_拉线杆；17_拉线；18_线束；19_操纵手柄；111_限位块；1111-凹槽；2-操纵箱；21_连接板；211-操控块；2111_弧形槽；212_套筒；2121_支撑板；2122_安全开关；213-线夹；214_过渡杆；2141_拉力开关；215_加强筋；216_限位孔；217_固定块；2171-转轴；218_弹片；219_基座；220_开孔盘；3_行走液压泵；4_电磁换向阀；5_液压控制单元；6_摘穗台；7_粮仓；8_还田机；9_中央控制器。
【具体实施方式】
[0037]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0038]如图1所示，该收获机械用一杆式操控装置包括设置在收获机械上的操纵杆1，该操纵杆I内设有电控单元11，该电控单元11通过线束18连接一电磁换向阀4，该电磁换向阀4与电控单元11之间设有中央控制器9，该电磁换向阀4与液压控制单元5相连，该液压控制单元5包括分别与摘穗台6、粮仓7和还田机8相连的液压泵；该操纵杆I上设有设有操纵手柄19，该操纵手柄19上设有用于分别控制摘穗台6、粮仓7和还田机8动作的操作按压部，该操作按压部包括分别与电控单元11相连的第一按键12、第二按键13和第三按键14 ;该操纵杆I上连接一拉线17，该拉线17的另一端与用于控制收获机械前进或后退的行走液压泵3相连。
[0039]该操纵手柄19上还设有至少一个备用按键15，从而在工作中若操控按压部上的某部分损坏，通过与备用按键15的连接保证正常工作；同时还可以为收获机械升级功能提供保障。
[0040]该操纵杆I远离操纵手柄19的一端通过连接机构前后摆动连接在一连接板21上，该连接板21与操纵杆I之间还设有防止收获机械前进或后退误操作的操控行走机构；该连接板21安装在操纵箱2上，该操纵杆I位于操纵箱2靠近驾驶座椅的一侧；该拉线17和线束18经操纵箱2内部并分别于行走液压泵3和电磁换向阀4相连。
[0041]如图2至图4共同所示，该连接机构包括设置在连接板21和操纵杆I之间的开孔盘220，该开孔盘220上靠近操纵杆I的一侧设有固定块217，该操纵杆I铰接在固定块217的下端，该固定块217上与铰接处对应位置安装有用于复位操纵杆I的弹性元件，该弹性元件优选为弹片218，在本方案中，固定块217上安装有两个弹片218，该弹片218与操纵杆I相连，该固定块217与弹片218之间设有用于隔开固定块217和弹片218的基座219。
[0042]该固定块217设有一穿过开孔盘220和连接板21的转轴2171，与转轴2171对应位置的连接板21上设有套筒212，该连接板21上设有若干用于支撑套筒212的加强筋215 ；该转轴2171转动安装于套筒212内，该转轴2171远离固定块217的一端设有拉线杆16，该拉线杆16上铰接有用于连接拉线17的线夹213。
[0043]该操控行走机构包括设置在操纵杆I上的限位块111，该限位块111凸出操纵杆I并穿过开孔盘220且向远离操纵杆I 一侧的方向延伸；与限位块111对应位置的连接板21上设有供限位块111摆动的限位孔216 ;与开孔盘220相背一侧的连接板21上设有两个操控块211，两操控块211以限位块111的中心线镜像设置，且两操控块211上均设有弧形槽2111，两弧形槽2111错开设置；该限位块111上设有一凹槽1111，进而限位块111上形成一与两弧形槽2111相适配的凸起。
[0044]两弧形槽2111均设置操控块211的端部，其中一弧形槽2111远离连接板21设置，另一弧形槽2111靠近连接板21设置；远离连接板21的弧形槽2111与连接板21之间的距离与凹槽1111的宽度相适配，且限位孔216的高度小于限位块111的高度。
[0045]该套筒212上设有支撑板2121，该支撑板2121上设有与限位块111接触的安全开关2122，该安全开关2122与收获机械的启动单元相连。
[0046]该拉线杆16与操纵杆I垂直设置，该拉线杆16连接拉线17的一端凸出连接板21的侧面。
[0047]该拉线杆16上连接一与拉线杆16平行设置的过渡杆214，该过渡杆214上设有与收获机械后退报警装置相连的拉力开关2141。
[0048]在实际应用中，当操纵杆I不动，收获机械处于驻车状态时，以固定块217与操纵杆I的铰接处为支点，拉出操纵杆1，使限位块111上的凸起与远离连接板21的弧形槽2111位置时，施力至操纵杆I上并向前摆动(即:挂前进挡)，在挂后退档时，在操纵杆I回位并在拉出操纵杆I的前提下，再次往外拉一下操纵杆1，此时，限位块111上的凸起与靠近连接板21的弧形槽2111位置时，施力至操纵杆I上并向后摆动，实现挂后退档。挂上前进档或后退档后，转轴2171同时动作，进而拉线17带动行走液压泵3动作，实现收获机械的前进或后退(前后摆动幅度的大小，将控制行走液压泵3的排量，完成收获机械行走速度的变化)，在进行收获作业时，通过按压相应的按键(第一按键12、第二按键13和第三按键14)，触动电控单元11，电控单元11控制电磁换向阀4动作，实现电磁换向阀4内阀芯换向，换向之后压力油流向液压泵相应的工作油口，实现与液压泵相连的摘穗台6、粮仓7和还田机8在工作中完成相应的动作。
[0049]综上所述，本实用新型在一个操纵杆I上集成了传统收获机械中的多个操纵杆并能完成相应的工作，进而简化了操控装置，操作简单，便于驾驶员操控和集中精力驾驶，避免了多个操纵杆占用面积大，导致驾驶员操控范围大和低头操控的问题，不仅保证了驾驶过程中的安全性，而且提高了驾驶员操控的舒适性，大大降低了驾驶员操作的疲劳强度，同时，能避免误操作，保护了设备。
[0050]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.收获机械用一杆式操控装置，包括设置在收获机械上的操纵杆，其特征在于，所述操纵杆内设有通过线束与电磁换向阀相连的电控单元，所述电控单元与所述电磁换向阀之间设有中央控制器，所述电磁换向阀与液压控制单元相连，所述液压控制单元分别与摘穗台、粮仓和还田机相连； 所述操纵杆上设有操纵手柄，所述操纵手柄上设有用于分别控制所述摘穗台、所述粮仓和所述还田机动作的操作按压部，所述操作按压部与所述电控单元相连； 所述操纵杆上连接一拉线，所述拉线的另一端与用于控制所述收获机械前进或后退的行走液压泵相连。
2.根据权利要求1所述的收获机械用一杆式操控装置，其特征在于，所述操纵杆远离所述操纵手柄的一端通过连接机构摆动连接在操纵箱上；所述操纵箱与所述操纵杆之间还设有用于防止所述收获机械前进或后退误操作的操控行走机构。
3.根据权利要求2所述的收获机械用一杆式操控装置，其特征在于，所述连接机构包括设置在所述操纵箱和所述操纵杆之间的开孔盘，所述开孔盘上靠近所述操纵杆的一侧设有固定块，所述操纵杆铰接在所述固定块的下端，所述固定块上与铰接处对应位置安装有用于复位所述操纵杆的弹性元件，所述弹性元件与所述操纵杆相连； 所述固定块设有一穿过所述开孔盘和所述操纵箱侧壁的转轴，所述转轴转动安装于所述操控箱上。
4.根据权利要求3所述的收获机械用一杆式操控装置，其特征在于，所述固定块与所述弹性元件之间设有用于隔开所述固定块和所述弹性元件的基座。
5.根据权利要求3所述的收获机械用一杆式操控装置，其特征在于，与所述转轴对应位置的所述操纵箱上设有套筒，所述转轴转动安装于所述套筒内，所述转轴远离所述固定块的一端设有用于连接所述拉线的拉线杆。
6.根据权利要求3或4或5所述的收获机械用一杆式操控装置，其特征在于，所述操控行走机构包括设置在所述操纵杆上的限位块，所述限位块凸出所述操纵杆并穿过所述开孔盘且向远离所述操纵杆一侧的方向延伸；与所述限位块对应位置的所述操纵箱上设有供所述限位块摆动的限位孔； 与所述开孔盘相背一侧的所述操纵箱侧壁上设有两个操控块，两所述操控块以所述限位块的中心线镜像设置，且两所述操控块上均设有弧形槽，两所述弧形槽错开设置； 所述限位块上设有一凹槽，进而所述限位块上形成一与两所述弧形槽相适配的凸起。
7.根据权利要求6所述的收获机械用一杆式操控装置，其特征在于，两所述弧形槽均设置在所述操控块的端部，其中一所述弧形槽远离所述操纵箱设置，另一所述弧形槽靠近所述操纵箱设置； 远离所述操纵箱的所述弧形槽与所述操纵箱之间的距离与所述凹槽的宽度相适配，且所述限位孔的高度小于所述限位块的高度。
8.根据权利要求7所述的收获机械用一杆式操控装置，其特征在于，所述连接机构和所述操控行走机构均设设置在一连接板上，所述连接板安装在所述操纵箱上。
9.根据权利要求8所述的收获机械用一杆式操控装置，其特征在于，所述套筒上设有支撑板，所述支撑板上设有与所述限位块接触的安全开关，所述安全开关与所述收获机械的启动单元相连。
10.根据权利要求9所述的收获机械用一杆式操控装置，其特征在于，所述拉线杆上连接一与所述拉线杆平行设置的过渡杆，所述过渡杆上设有与所述收获机械后退报警装置相连的拉力开关。
【文档编号】B62D63/04GK204210611SQ201420611808
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】罗伯特·布尔梅尔, 陈为忠, 邢文成, 刘贵强 申请人:山东科乐收金亿农业机械有限公司