1.一种探测小车用行星轮式自缓冲高效越障装置，包括行走轮组件、支撑臂(9)、Z形弯曲片(11)；支撑臂(9)的一端与行走轮组件中的传动轴(3)相连接，支撑臂(9)的另一端与车底座(13)上的轴I(15)相连接；Z形弯曲片(11)的一端卡在支撑臂(9)切槽口内，Z形弯曲片(11)的另一端与卡轴(14)相连接，用螺母IV(10)固定。其中，行走轮组件由过渡齿轮(1)、中间齿轮(2)、传动轴(3)、平键(4)、螺母I(5)、螺母II(6)、螺母III(7)、行走轮(8)、轴II(16)、轴III(17)和三角板(18)组成。
2.根据权利要求1所述越障装置，其特征是：所述的中间齿轮(2)的中间开有轴孔，轴孔上部开有矩形键槽，用于和传动轴键连接。
3.根据权利要求1所述越障装置，其特征是：所述的行走轮(8)的轴向结构为三段对称式，中间为齿轮轴，与过渡齿轮(1)配合传动，两侧为圆形轮板用于行走。
4.根据权利要求1所述越障装置，其特征是：所述的支撑臂(9)下部开有轴孔与传动轴(3)配合，支撑臂(9)上部开有切槽口，用于卡住Z形弯曲片(11)头部。
5.根据权利要求1所述越障装置，其特征是：所述的Z形弯曲片(11)为弹簧钢制成，尾部为三角开口式，用来与卡轴(14)连接。
6.根据权利要求1所述越障装置，其特征是：所述的卡轴(14)的轴向结构为三段对称式，中间为三角凸台，用来与Z形弯曲片(11)尾部三角开口连接，两侧为带有螺纹的圆轴与螺母(12)连接。
7.根据权利要求1所述越障装置，其特征是：所述的平键(4)为普通矩形平键。
8.根据权利要求1所述越障装置，其特征是：所述的Z形弯曲片(11)和支撑臂(9)均为2件，对称布置。