一种载物爬楼机器人的制作方法

文档序号:12699537阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种载物爬楼机器人,其特征是:它包括车架(2),所述车架(2)的载物面(2-1)上设有载物板(3),所述车架(2)的非载物面(2-2)下部设有驱动轮(5)和上楼支撑轮(6),所述驱动轮(5)连接于动力装置(8)上。

2.如权利要求1所述的载物爬楼机器人,其特征是:所述载物板(3)采用可折叠的方式连接于车架(2)上,所述载物板(3)能以连接点相对于车架(2)的载物面(2-1)翻转0至90°。

3.如权利要求2所述的载物爬楼机器人,其特征是:所述载物板(3)的底部安装有滚轮(4)。

4.如权利要求3所述的载物爬楼机器人,其特征是:所述车架(2)的非载物面(2-2)上固定有传动机构,所述传动机构上连接支撑杆(9),所述支撑杆(9)另一端上安装有上楼支撑轮(6)。

5.根据权利要求4所述的载物爬楼机器人,其特征是:所述支撑杆(9)为若干连杆构成的支撑架,所述支撑架的一端设有一根心轴,在心轴的两端上各设有一只上楼支撑轮(6);所述支撑架另一端连接在传动机构上。

6.如权利要求1或2或3所述的载物爬楼机器人,其特征是:所述驱动轮(5)包括内外两层,其中内层为金属轮毂,外层为充气式轮胎。

7.如权利要求1或4或5所述的载物爬楼机器人,其特征是:所述驱动轮(5)直径D1和上楼支撑轮(6)直径D2满足如下关系:D1>D2。

8.如权利要求1或2或3所述的载物爬楼机器人,其特征是:所述动力装置(8)为减速电机。

9.如权利要求1或2或3所述的载物爬楼机器人,其特征是:所述车架(2)上端设有扶手(1),所述扶手(1)能够进行多级伸缩。

10.如权利要求1至5之一所述的载物爬楼机器人,其特征是:所述车架(2)的非载物面(2-2)上设有一控制箱,控制箱内设有控制器;所述控制器包括装设在控制箱内的主控器、电动机控制模块、电源模块及装设在扶手上的速度开关;所述主控器直接与速度开关、电动机控制模块及电源模块相连,减速电机连接在电动机控制模块上。

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