本发明涉及一种上楼梯的方法，特别是一种机器人上楼梯的方法。
背景技术：
机器人将会在人们的生活中发挥越来越大的作用，机器人的普及需要机器人能够畅通无阻地在人们的生活范围内容易运动。楼梯就是人们常走的一种路，机器人要在人们的生活中得到广泛的运用，就必须要会在楼梯上行走。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人上楼梯的方法，该机器人上楼梯的方法可以让机器人在楼梯上行走。
为了实现上述发明目的，本发明机器人上楼梯的方法，包含步骤1：机器人抬高前腿；步骤2：机器人前腿向前运动；步骤3：打开前方台阶探测器；步骤4：如果探测到前方有台阶则抬高前腿；步骤5：跳到步骤3，直到机器人前腿高于台阶；步骤6：前移机器人前腿；步骤7：探测机器人前腿的前面台阶；步骤8：当机器人前腿接近前面台阶，则放下前腿，直到机器人前腿放到台阶面上；步骤9：提升机器人前腿，使整个机器人重心上提；步骤10：提升机器人后腿，重复机器人前腿的动作，当机器人后腿上台阶动作完成后，在跳到步骤1继续上下一级台阶。
通过抬升机器人的腿，避开可能碰撞的台阶，完成机器人上楼梯的动作。
具体实施方式
本发明机器人上楼梯的方法，包含步骤1：机器人抬高前腿；步骤2：机器人前腿向前运动；步骤3：打开前方台阶探测器；步骤4：如果探测到前方有台阶则抬高前腿；步骤5：跳到步骤3，直到机器人前腿高于台阶；步骤6：前移机器人前腿；步骤7：探测机器人前腿的前面台阶；步骤8：当机器人前腿接近前面台阶，则放下前腿，直到机器人前腿放到台阶面上；步骤9：提升机器人前腿，使整个机器人重心上提；步骤10：提升机器人后腿，重复机器人前腿的动作，当机器人后腿上台阶动作完成后，在跳到步骤1继续上下一级台阶。
通过抬升机器人的腿，避开可能碰撞的台阶，完成机器人上楼梯的动作。