技术总结
本发明涉及一种用于控制包括至少一个路径控制功能(F1)的动力转向系统的方法，由此根据参考路径自动确定位置设置点(θref)，该位置设置点根据车辆跟随的参考路径自动被确定，然后应用于辅助电机(2)的机动车设置点(Cmot)因此被调整，所述方法包括安全功能(F2)，所述安全功能(F2)不同于所述路径控制功能(F1)，并且根据ISO‑26262标准满足比所述路径控制功能高的ASIL安全等级，所述安全功能(F2)包括根据诸如方向盘的角位置(θvolant)的控制参数(θvolant、Ccond、θvolant)的诊断子功能(F2‑1)，应用于方向盘(Ccond)的驾驶者扭矩或监视方向盘被转向(θvolant)的速率以便检测考虑为危险的警报情形的设置，那么如果检测到警报情形，则根据警报情形的干预子功能(F2‑2)，则抑制路径控制功能(F1)。
技术研发人员：罗曼·莫雷蒂
受保护的技术使用者：捷太格特欧洲公司
文档号码：201580054644
技术研发日：2015.10.01
技术公布日：2017.05.31