本发明涉及SF6气瓶的搬运领域，具体的说是一种可方便上下楼梯的SF6气瓶搬运车。
背景技术：
SF6气体具有良好的电气绝缘和灭弧性能，其广泛应用于气体绝缘开关设备领域。SF6气体存储于SF6气瓶中，在电力设备日常维护中，需要工作人员搬运气瓶往返于设备之间进行充气作业。由于气瓶高大且没有扶手，气瓶搬运作业时一项十分费时费力的工作，在平路运输中，可勉强使用常规的搬运小车，在进行上下楼梯搬运中，则需要多人共同协作完成，操作费力，工作效率低且存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可方便SF6气瓶上下楼梯的搬运车，该搬运车整体结构简单、运行平稳可靠、操作省时省力、工作效率高。
为解决上述技术问题，本发明的SF6气瓶搬运车包括水平车底盘和连接在车底盘后端的竖直车架，车底盘的底部安装辅助滚轮，竖直车架的底部安装主滚轮，其结构特点是所述竖直车架的后部安装有由电机驱动的履带车，履带车架的底端部与竖直车架的底端部铰接，竖直车架上铰装有支撑架，支撑架的自由端滑动连接在履带车架上且两者之间设置角度定位机构；竖直车架的顶端连接有伸缩式车把手；竖直车架的前部安装有瓶体固定装置。
采用上述结构，利用瓶体固定装置将SF6气瓶固定在竖直车架上，当在平坦路面行走时，手推车把手控制整车前移。在进行上楼操作时，先调整车架使其后部朝向楼梯，然后拉开并调整支撑架，使得履带车的倾斜角度与楼梯的倾斜度吻合，然后拉开车把手，将车把手延长并将整车稍微向后倾斜，讲履带与楼梯接触，然后打开履带车的电机开关进行上楼操作。在进行下楼操作时，拉开并调整支撑架，使得履带车具有一定倾斜角度，然后将车把手延长并将整车向后倾斜，保持主滚轮着地，将整车缓缓推送至楼梯，当履带的底端部接触楼梯时，打开履带车电机开关，控制整车下楼。可见，利用本搬运车轻易实现了SF6气瓶的上下楼作业，利用电动履带车的结构，操作省时省力，通过车把手的伸缩结构，控制方便可靠。
所述履带车架包括两侧用于安装履带的厢板和连接在厢板之间的多根横向连杆，所述支撑架的自由端连接有横向设置的滑轴，两侧厢板的内侧壁上分别沿其长度方向开设有与滑轴的端部相适应的条形滑槽；所述角度定位机构为与条形滑槽连通且沿条形滑槽长度方向间隔设置的多个定位豁口。该结构中，每组定位豁口定位出履带车架的一个角度。
所述厢板的其中一个端部安装有履带轮涨紧机构。履带轮涨紧机构用于调整履带轮的松紧度。
所述竖直车架包括两根间隔设置的竖梁和连接在竖梁之间的横梁，每根竖梁的内部均开设有向上敞口的轴向滑孔，车把手的两端分别垂直固接有两根与轴向滑孔插装配合的滑杆，两根滑杆上分别在其内侧部对应开设有定位孔，定位孔沿滑杆长度方向间隔设置多个，横梁的两个侧部分别滑动安装有由摆转驱动机构驱动且与定位孔插装配合的滑销。每组定位孔定位出车把手的一个伸缩长度。
所述横梁为中空管式结构，所述摆转驱动机构包括转动安装在横梁中部的转轴、固接在转轴上的转动板和分别铰接在转动板两端的两根连接杆，两根连接杆的另一端分别与两根滑销的后端部铰接，横梁的中部安装有可驱动上述转轴转动的手动旋钮。手动旋钮转动可带动转轴转动，转轴带动转动板转动，转动板带动连接杆和滑销伸缩。
所述滑杆的底端与轴向滑孔的内底壁之间设置压缩弹簧。设置压缩弹簧可使得滑杆能带动车把手自动回弹，从而进一步方便了车把手长度的调节，提高了便利性。
所述瓶体固定装置包括分别安装在竖直车架上部和下部的两个半环形箍套，半环形箍套上可拆卸式的连接有半环形箍带。利用半环形箍带与半环形箍套配合将气瓶绑紧，结构简单，操作方便。
上、下两个半环形箍套与竖直车架之间均设置缓冲气垫，上、下缓冲气垫通过管路连通。由于在上下楼搬运中，气瓶处于倾斜状态，容易出现磕碰现象，设置缓冲气垫可有效避免磕碰，同时，利用管路将两个缓冲气垫的气腔连通，两个缓冲气垫的厚度可相互转化并调整，对倾斜气瓶的缓冲效果更好。
所述竖直车架上安装有电机控制箱，电机控制箱内置有蓄电池；车把手的中部安装有电机控制开关，电机控制开关通过伸缩线缆与电机控制箱连接。
所述主滚轮为定向轮，辅助滚轮为万向轮，主滚轮的外径大于辅助滚轮。
综上所述，本发明的搬运车能方便的对SF6气瓶进行上下楼搬运作业，且该搬运车整体结构简单、运行平稳可靠、操作省时省力、工作效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明其中一个使用状态的结构示意图；
图3为图2中的D部放大结构示意图；
图4为本发明另一个使用状态的结构示意图；
图5为图4中的E部放大结构示意图；
图6为图1的左视结构示意图；
图7为图6中伸缩式车把手相关结构的剖视结构示意图；
图8为图7中A部放大结构示意图；
图9为图7中B部放大结构示意图；
图10为图7中C部放大结构示意图；
图11为本发明中瓶体固定装置的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，本发明的SF6气瓶搬运车包括水平车底盘1和连接在车底盘1后端的竖直车架2，车底盘1的底部安装辅助滚轮3，竖直车架2的底部安装主滚轮4。主滚轮4为定向轮，辅助滚轮3为万向轮，主滚轮4的外径大于辅助滚轮3。竖直车架2的后部安装有由电机5驱动的履带车6，履带车架的底端部与竖直车架2的底端部铰接，竖直车架2上铰装有支撑架7，支撑架7的自由端滑动连接在履带车架上且两者之间设置角度定位机构。竖直车架2的顶端连接有伸缩式车把手8。竖直车架2上安装有电机控制箱27，电机控制箱27内置有蓄电池。车把手8的中部安装有电机控制开关28，电机控制开关28通过伸缩线缆29与电机控制箱27连接。竖直车架2的前部安装有瓶体固定装置。
上述结构中，利用瓶体固定装置将SF6气瓶固定在竖直车架上，当在平坦路面行走时，手推车把手控制整车前移。在进行上楼操作时，先调整车架使其后部朝向楼梯，然后拉开并调整支撑架，使得履带车的倾斜角度与楼梯的倾斜度吻合，然后拉开车把手，将车把手延长并将整车稍微向后倾斜，将履带与楼梯接触，然后打开履带车的电机开关进行上楼操作。在进行下楼操作时，拉开并调整支撑架，使得履带车具有一定倾斜角度，然后将车把手延长并将整车向后倾斜，保持主滚轮着地，将整车缓缓推送至楼梯，当履带的底端部接触楼梯时，打开履带车电机开关，控制整车下楼。可见，利用本搬运车轻易实现了SF6气瓶的上下楼作业，利用电动履带车的结构，操作省时省力，通过车把手的伸缩结构，控制方便可靠。
参照图11，瓶体固定装置包括分别安装在竖直车架2上部和下部的两个半环形箍套23，半环形箍套23上可拆卸式的连接有半环形箍带24。其中，半环形箍带24可采用弹性束带等结构，可拆卸式的连接结构可采用挂钩或卡扣等结构，在此不再赘述。上、下两个半环形箍套23与竖直车架2之间均设置缓冲气垫25，上、下缓冲气垫25通过管路26连通。由于在上下楼搬运中，气瓶处于倾斜状态，容易出现磕碰现象，设置缓冲气垫25可有效避免磕碰，同时，利用管路26将两个缓冲气垫25的气腔250连通，两个缓冲气垫25的厚度可相互转化并调整，对倾斜气瓶的缓冲效果更好。
参照图2-图5，履带车架包括两侧用于安装履带的厢板9和连接在厢板9之间的多根横向连杆10，厢板9的其中一个端部安装有履带轮涨紧机构14。支撑架7的自由端连接有横向设置的滑轴11，两侧厢板9的内侧壁上分别沿其长度方向开设有与滑轴11的端部相适应的条形滑槽12。角度定位机构为与条形滑槽12连通且沿条形滑槽12长度方向间隔设置的多个定位豁口13。每组定位豁口定位出履带车架的一个角度。附图中示出了三个定位豁口13，位于上部的两个定位豁口13分别如图2和图4所示定位出履带车架的两个倾斜角度。最低端的定位豁口13用于将履带车收回时定位。
参照图6-图10，竖直车架2包括两根间隔设置的竖梁2-1和连接在竖梁2-1之间的横梁2-2，每根竖梁2-1的内部均开设有向上敞口的轴向滑孔，车把手8的两端分别垂直固接有两根与轴向滑孔插装配合的滑杆15，两根滑杆15上分别在其内侧部对应开设有定位孔16，定位孔16沿滑杆15长度方向间隔设置多个，横梁2-2的两个侧部分别滑动安装有由摆转驱动机构驱动且与定位孔16插装配合的滑销17。每组定位孔16定位出车把手的一个伸缩长度。其中，横梁2-2为中空管式结构，所述摆转驱动机构包括转动安装在横梁2-2中部的转轴18、固接在转轴18上的转动板19和分别铰接在转动板19两端的两根连接杆20，两根连接杆20的另一端分别与两根滑销17的后端部铰接，横梁2-2的中部安装有可驱动上述转轴18转动的手动旋钮21。手动旋钮21转动可带动转轴18转动，转轴18带动转动板19转动，转动板19带动连接杆20和滑销17伸缩。
参照图10，滑杆15的底端与轴向滑孔的内底壁之间设置压缩弹簧22。设置压缩弹簧22可使得滑杆15能带动车把手8自动回弹，从而进一步方便了车把手8长度的调节，提高了便利性。
综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本发明的保护范围应以本发明的权利要求为准。