技术总结
本发明公开了一种抗冲击串联四自由度仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚底板、装设于所示脚底板上的弓形骨架、跖骨板、装设于跖骨板中部的跖骨杆、通过脚趾轴与跖骨杆左端相连的脚趾、通过跗跖轴装设于跖骨杆右端的跗骨杆、连接跗骨杆与机械小腿的踝关节动力装置；脚趾轴与电机A的输出轴相连，跗跖轴与电机B的输出轴相连；弓形骨架与脚底板之间由中部向外侧依次装设有长橡胶柱和短橡胶柱；长橡胶柱和短橡胶柱的上部与弓形骨架的下底面留有一定的间隙；踝关节动力装置包括踝轴A、踝轴B、法兰盘、电机C和螺钉。本发明是一种结构合理、具有四个运动自由度和抗冲击功能、串联模式的仿人机器人足。
技术研发人员：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然
受保护的技术使用者：常州大学
文档号码：201610092103
技术研发日：2016.02.19
技术公布日：2017.10.20