一种高安全性高稳定性平衡车的制作方法

本发明涉及一种平衡车，尤其涉及一种高安全性高稳定性平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有的平衡车在行驶时突然断电或陀螺仪被损坏时，平衡车将会失去自身平衡的功能，容易导致驾驶者摔倒，安全性低、稳定性差、对驾驶者造成人身安全的伤害，因此亟需研发一种安全性高、稳定性强、能够有效保护驾驶者人身安全的高安全性高稳定性平衡车。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的平衡车安全性低、稳定性差、对驾驶者造成人身安全的伤害的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种安全性高、稳定性强、能够有效保护驾驶者人身安全的高安全性高稳定性平衡车。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高安全性高稳定性平衡车，包括有车轮、车体、方向控制杆、电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、滑块、丝杆、滑轨、轮轴、减震器、连接轴和稳定轮，车体底部设有两个车轮，车体上方设有方向控制杆，在车体内的中部设有电机，在电机上连接有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ前后两侧的车体上设有滑轨，在滑轨上配合有滑块，在滑块内设有通孔，通孔内设有螺旋纹，在通孔内设有丝杆，丝杆与通孔内的螺旋纹配合，在丝杆的一端连接有锥齿轮Ⅱ，两个锥齿轮Ⅱ都分别设置在锥齿轮Ⅰ的前后两侧，并且锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，滑块的底部连接有轮轴， 轮轴底部的左右两侧都设置有减震器，减震器的底部设置有连接轴，连接轴上连接有稳定轮。

优选地，还包括有连接杆和制动摩擦块，连接杆设置在后侧轮轴底部的中间，制动摩擦块设置在连接杆的底部。

优选地，还包括有横杆，横杆设置在前后两个连接轴之间。

优选地，还包括有气缸，气缸设置在连接杆和轮轴之间，气缸的一端与轮轴底部连接，另一端与连接杆顶部连接。

优选地，电机水平安装在车体中部，并且电机为伺服电机。

优选地，滑块的形状呈T字型，通孔设置在滑块的中心位置，滑块的材质为铁。

优选地，横杆为螺纹杆，并且横杆焊接在左右两侧的连接轴上。

优选地，制动摩擦块的材质为橡胶。

优选地，稳定轮的材质为实心橡胶轮。

优选地，稳定轮与车轮的直径比为1:3。

工作原理：平衡车初学者者驾驶时，为了防止摔倒，可以将稳定轮伸出来提高平衡车的稳定性。首先启动电机正转，电机正转带动锥齿轮Ⅰ转动，锥齿轮Ⅰ转动带动锥齿轮Ⅱ转动，锥齿轮Ⅱ转动带动丝杆转动，丝杆转动带动前后两块滑块分别向前后移动，当稳定轮伸出在车体之外时，控制电机停止。然后人们站在车体上就可行驶了，减震器能够起到减震的效果，使人们在行驶过程中更加舒适。初学者一般无法掌握平衡，当平衡车后仰时，位于平衡车后方的稳定轮着地，能够保证行驶的稳定，同理，当平衡车前倾时，位于平衡车前方的稳定轮着地，也能保证行驶的稳定，所以本发明在行驶时稳定轮能够起到稳定的作用，驾驶者不会因为平衡车在行驶时突然断或电或陀螺仪被损坏而摔倒，提高了平衡车的稳定性，有效地保证了驾驶者的人身安全。

因为还包括有连接杆和制动摩擦块，连接杆设置在后侧轮轴底部的中间，制动摩擦块设置在连接杆的底部。所以在行驶时，当平衡车后仰幅度较大时，稳定轮着地，减震器受到，此时，制动摩擦块与地面接触，制动摩擦块与地面产生摩擦，能够起到刹车减速的效果，提高了平衡车的安全性。

因为还包括有横杆，横杆设置在前后两个连接轴之间。所以能够有效地提高车身的稳定性。

因为还包括有气缸，气缸设置在连接杆和轮轴之间，气缸的一端与轮轴底部连接，另一端与连接杆顶部连接。控制气缸伸缩可以调节制动摩擦块与地面之间的距离。

(3)有益效果

本发明达到了安全性高、稳定性强，的效果，并且驾驶者不会因为平衡车在行驶时突然断或电或陀螺仪被损坏而摔倒，提高了平衡车的稳定性，有效地保证了驾驶者的人身安全。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的主视结构示意图。

图4为本发明的主视结构示意图。

图5为本发明的主视结构示意图。

图6为本发明的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车轮，2-车体，3-方向控制杆，21-电机，22-锥齿轮Ⅰ，23-锥齿轮Ⅱ，24-滑块，25-丝杆，26-滑轨，27-轮轴，28-减震器，29-连接轴，30-稳定轮，31-连接杆，32-制动摩擦块，33-横杆，34-气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种高安全性高稳定性平衡车，如图1-6所示，包括有车轮1、车体2、方向控制杆3、电机21、锥齿轮Ⅰ22、锥齿轮Ⅱ23、滑块24、丝杆25、滑轨26、轮轴27、减震器28、连接轴29和稳定轮30，车体2底部设有两个车轮1，车体2上方设有方向控制杆3，在车体2内的中部设有电机21，在电机21上连接有锥齿轮Ⅰ22，锥齿轮Ⅰ22前后两侧的车体2上设有滑轨26，在滑轨26上配合有滑块24，在滑块24内设有通孔，通孔内设有螺旋纹，在通孔内设有 丝杆25，丝杆25与通孔内的螺旋纹配合，在丝杆25的一端连接有锥齿轮Ⅱ23，两个锥齿轮Ⅱ23都分别设置在锥齿轮Ⅰ22的前后两侧，并且锥齿轮Ⅱ23与锥齿轮Ⅰ22啮合，滑块24的底部连接有轮轴27，轮轴27底部的左右两侧都设置有减震器28，减震器28的底部设置有连接轴29，连接轴29上连接有稳定轮30。

还包括有连接杆31和制动摩擦块32，连接杆31设置在后侧轮轴27底部的中间，制动摩擦块32设置在连接杆31的底部。

还包括有横杆33，横杆33设置在前后两个连接轴29之间。

还包括有气缸34，气缸34设置在连接杆31和轮轴27之间，气缸34的一端与轮轴27底部连接，另一端与连接杆31顶部连接。

电机21水平安装在车体2中部，并且电机21为伺服电机21。

滑块24的形状呈T字型，通孔设置在滑块24的中心位置，滑块24的材质为铁。

横杆33为螺纹杆，并且横杆33焊接在左右两侧的连接轴29上。

制动摩擦块32的材质为橡胶。

稳定轮30的材质为实心橡胶轮。

稳定轮30与车轮1的直径比为1:3。

工作原理：平衡车初学者者驾驶时，为了防止摔倒，可以将稳定轮30伸出来提高平衡车的稳定性。首先启动电机21正转，电机21正转带动锥齿轮Ⅰ22转动，锥齿轮Ⅰ22转动带动锥齿轮Ⅱ23转动，锥齿轮Ⅱ23转动带动丝杆25转动，丝杆25转动带动前后两块滑块24分别向前后移动，当稳定轮30伸出在车体2之外时，控制电机21停止。然后人们站在车体2上就可行驶了，减震器28能够起到减震的效果，使人们在行驶过程中更加舒适。初学者一般无法掌握平衡，当平衡车后仰时，位于平衡车后方的稳定轮30着地，能够保证行驶的稳定，同理，当平衡车前倾时，位于平衡车前方的稳定轮30着地，也能保证行驶的稳定，所以本发明在行驶时稳定轮30能够起到稳定的作用，驾驶者不会因为平衡车在行驶时突然断或电或陀螺仪被损坏而摔倒，提高了平衡车的稳定性，有效地保证了驾驶者的人身安全。

因为还包括有连接杆31和制动摩擦块32，连接杆31设置在后侧轮轴27底部的中间，制动摩擦块32设置在连接杆31的底部。所 以在行驶时，当平衡车后仰幅度较大时，稳定轮30着地，减震器28受到，此时，制动摩擦块32与地面接触，制动摩擦块32与地面产生摩擦，能够起到刹车减速的效果，提高了平衡车的安全性。

因为还包括有横杆33，横杆33设置在前后两个连接轴29之间。所以能够有效地提高车身的稳定性。

因为还包括有气缸34，气缸34设置在连接杆31和轮轴27之间，气缸34的一端与轮轴27底部连接，另一端与连接杆31顶部连接。控制气缸34伸缩可以调节制动摩擦块32与地面之间的距离。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。