技术总结
本发明公开了一种采用齿条机构变形的行走部，包括：基架、单齿条双齿轮机构、变形驱动组件和行走组件；单齿条双齿轮机构包括双面齿条和齿轮，双面齿条与基架构成移动副，齿轮为两个分别设在双面齿条两侧均与之啮合，两个齿轮与基架可枢转的相连；变形驱动组件与双面齿条相连并驱动其沿着基架往复直线运动；且变形驱动组件包括螺杆、螺母与驱动件，所述螺母与双面齿条相连且与螺杆通过螺纹副相连，驱动件驱动螺杆转动从而驱动双面齿条移动，进而驱动齿轮转动带动两行走组件改变夹角，实现行走部的变形。本发明还提出了一种包括所述行走部的消防移动平台，该消防移动平台的底盘高度和车身长度可调，提高了其地形通过性与稳定性。
技术研发人员：李允旺;李伟;葛世荣;王洛阳;马域人
受保护的技术使用者：中国矿业大学
文档号码：201610674164
技术研发日：2016.08.16
技术公布日：2016.11.30