1.一种用于线控转向汽车主动前轮转向控制系统的控制方法，所述的线控转向汽车主动前轮转向控制系统包括主动转向控制器、方向盘、汽车前轮转向执行机构、CAN总线收发器，CAN总线收发器一端连接到主动转向控制器，另一端连接到汽车的CAN总线；转向盘直接连接到主动转向控制器；汽车前轮转向执行机构一端连接到汽车转向机构，另一端连接到主动转向控制器；其特征在于，所述的用于线控转向汽车主动前轮转向控制系统的控制方法包括按顺序进行的下列步骤：
1)建立自适应神经模糊推理模型；
2)通过遗传算法优化自适应神经模糊推理模型的初始权值和阈值；
3)将步骤2)中遗传算法优化后的自适应神经模糊推理模型应用到汽车的主动转向控制器；
4)建立整车模型；
5)将驾驶员提供的方向盘转角和由CAN总线收发器通过CAN总线采集的实际车速作为整车模型的输入，将整车模型输出的理想横摆角速度与CAN总线收发器采集的实际横摆角速度的偏差作为主动转向控制器的输入；
6)由主动转向控制器输出附加前轮转角；
7)将步骤6)中的附加前轮转角与驾驶员提供的方向盘转角进行叠加反馈给汽车转向执行机构。
2.根据权利要求1所述的用于线控转向汽车主动前轮转向控制系统的控制方法，其特征在于，所述的步骤2)中的遗传算法通过调整神经模糊推理模型的结构和参数来优化其初始权值和阈值。
3.根据权利要求1所述的用于线控转向汽车主动前轮转向控制系统的控制方法，其特征在于，所述的步骤4)中的整车模型采用线性二自由度整车模型。