技术总结
本发明公开了一种具有电机的轮子，包括轮轴、安装于轮轴上的陀螺模块、安装于轮轴上的第一电机、轮辋、安装于轮轴上且固定连接轮辋的第一盖体；所述第一电机包括第一转子及第一定子，所述第一盖体与第一转子固定连接；所述陀螺模块包括可绕所述轮轴旋转的飞轮、安装于轮轴上的第二电机，第二电机包括第二转子及第二定子，所述飞轮与第二转子固定连接。本发明的有益效果在于：陀螺模块和第一电机协作实现了一种可自平衡又可自驱动的轮子，同时提高了轮子集成度，简化了装配关系。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：常州摩本智能科技有限公司
文档号码：201610925985
技术研发日：2016.10.22
技术公布日：2017.05.10