技术总结
本发明涉及一种直列式两轮电动车后轮转向自平衡控制装置，包括转速传感器、车身倾斜度传感器、前轮转角传感器、控制器和后轮转向系，所述转速传感器设置在电动车后轮电机处，车身倾斜度传感器和控制器均固定设置在电动车车架上，前轮转角传感器设置在方向柱与车架前管的铰接处，转速传感器、车身倾斜度传感器和前轮转角传感器分别连接至控制器，所述后轮转向系的两端分别固定连接电动车车架和电动车后轮。车辆转弯时，如果车辆必须避让险情，前轮改变转角导致车辆失衡，控制后轮进行辅助转向，维持车辆平衡；在车辆超低速行驶或者停驶等待过程中，运用后轮转向改变整体重心来保持平衡，提高了超低速行驶的安全性和停驶等待的舒适性。
技术研发人员：王徽;韩威;魏兴;张涛;李璐
受保护的技术使用者：王徽
文档号码：201611014428
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.05.10