本发明属于汽车技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车底盘组装系统及汽车底盘组装方法。
背景技术：
汽车底盘进行组装时，需将发动机、变速箱、副车架以及后车桥等总成装配到汽车车身上，现有的汽车底盘组装线不利于质量控制与节拍提升。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种汽车底盘组装系统及汽车底盘组装方法，目的是提高底盘装配线节拍。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：汽车底盘组装系统，包括：
发动机分装线，其用于将发动机和变速箱装配在一起；
动力总成分装线，其用于接收发动机和变速箱装配后形成的总成以及副车架，且将由发动机和变速箱装配后形成的总成与副车架进行组装以形成动力总成；
后桥分装线，其用于装配后车桥；
底盘主线，其用于将后车桥和动力总成装配到汽车车身上；以及
AGV小车，其用于将后车桥和动力总成运载至底盘主线与汽车车身进行组装。
所述的汽车底盘组装系统还包括用于承载动力总成的托盘、设置于第一站点处且用于使装载有动力总成的托盘移动至所述AGV小车上的第一推进机构和设置于第二站点处且用于使AGV小车上空的托盘移动至托盘返回线上的第二推进机构，AGV小车沿运行轨道移动以将装载有动力总成的托盘从第一站点移动至所述底盘主线处与汽车车身进行装配且在装配完成后将空的托盘移动至第二站点。
所述托盘返回线设置于动力总成分装线的下方，所述托盘返回线用于将空的托盘输送至动力总成分装线的起点位置处。
所述第一推进机构包括用于产生推动装载有动力总成的托盘移动至所述AGV小车上的驱动力的第一推进气缸。
所述第一推进气缸在所述第一站点处为沿水平方向设置。
所述第二推进机构包括用于产生推动所述AGV小车上的托盘移动至所述托盘返回线上的驱动力的第二推进气缸。
所述第二推进气缸在所述第二站点处为沿水平方向设置。
所述第一推进气缸和所述第二推进气缸相平行。
本发明还提供了一种汽车底盘组装方法，采用上述汽车底盘组装系统，包括步骤：
在发动机分装线上进行发动机和变速箱的装配；
在动力总成分装线上进行动力总成的装配；
在后桥分装线进行后桥的装配；
在底盘主线上进行动力总成和后桥与汽车车身的装配。
所述的汽车底盘组装方法还包括步骤：
在装配完成后，AGV小车将空的托盘移动至第二站点，然后由第二推进机构将AGV小车上空的托盘推动至托盘返回线上后，托盘返回线将空的托盘输送至动力总成分装线的起点位置处以继续装载动力总成。
本发明的汽车底盘组装系统，采用全自动的转接方式实现底盘主要部件的转运，并配合使用托盘返回线使托盘进行循环使用，既能提升作业节拍，降低人工使用成本，又有利于产品质量提升，提高了汽车底盘的组装效率。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明汽车底盘组装系统的结构示意图；
图中标记为：1、AGV小车；2、发动机分装线；3、运行轨道；4、动力总成分装线；5、托盘返回线；6、后桥分装线；7、底盘主线；8、第二推进机构；9、汽车车身。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明提供了一种汽车底盘组装系统，包括发动机分装线2、动力总成分装线4、后桥分装线6、底盘主线7和AGV小车1(Automated Guided Vehicle)。发动机分装线2是用于将发动机和变速箱装配在一起，动力总成分装线4是用于由接收发动机和变速箱装配后形成的总成以及副车架且将由发动机和变速箱装配后形成的总成与副车架进行组装以形成动力总成，后桥分装线6是用于装配后车桥，底盘主线7是用于将后车桥和动力总成装配到汽车车身上，AGV小车1是用于将后车桥和动力总成运载至底盘主线7与汽车车身进行组装。
具体地说，如图1所以，在发动机分装线2上，把发动机、变速箱进行组装，组装后形成的总成被输送至动力总成分装线4上。在动力总成分装线4上，将由发动机和变速箱装配在一起后形成的分总成和副车架进行组装，形成动力总成。
如图1所示，本发明的汽车底盘组装系统还包括用于承载动力总成的托盘、设置于第一站点处且用于使装载有动力总成的托盘移动至AGV小车1上的第一推进机构和设置于第二站点处且用于使AGV小车1上空的托盘移动至托盘返回线5上的第二推进机构8，AGV小车1沿运行轨道3移动以将装载有动力总成的托盘和后车桥从第一站点移动至底盘主线7处与汽车车身进行装配且在装配完成后将空的托盘移动至第二站点。
如图1所示，托盘返回线5设置于动力总成分装线4的下方，动力总成分装线4用于将装载有动力总成的托盘输送至第一站点处，托盘返回线5用于将空的托盘在沿动力总成分装线4的下方输送至动力总成分装线4的起点位置处，以使空的托盘进行重新装载另一动力总成，然后继续由动力总成分装线4输送至第一站点处，从而形成托盘的循环使用。
如图1所示，动力总成分装线4的起点位置位于托盘返回线5的终点位置的上方，动力总成分装线4的终点位置与第一站点位置相邻，托盘返回线5的起点位置与第二站点位置相邻。AGV小车1在沿着运行轨道3行驶时，从第一站点携带托盘及其上的动力总成和后车桥先移动至底盘主线7处与汽车车身进行装配，装配完成后，AGV小车1携带空的托盘先移动至后桥分装线6处装载后车桥，然后移动至第二站点处，在空的托盘移动至托盘返回线5上后，AGV小车1再移动至第一站点处重新装载托盘及动力总成，从而形成托盘和AGV小车1的循环使用。
作为优选的，第一推进机构主要包括用于沿水平方向推动装载有动力总成的托盘移动至AGV小车1上的驱动力的第一推进气缸，第一推进气缸在第一站点处为沿水平方向设置。第二推进机构8主要包括用于沿水平方向产生推动AGV小车1上的托盘移动至托盘返回线5上的驱动力的第二推进气缸，第二推进气缸在第二站点处为沿水平方向设置，而且第一推进气缸和第二推进气缸为相平行设置。第一推进气缸对处于动力总成分装线4上的托盘施加的推力方向与托盘在动力总成分装线4上的移动方向相同，在装载有动力总成的托盘移动至第一站点处时，托盘无需改变姿态或方向即可有第一推进气缸直接推动，快速移动至停留在第一站点处的AGV小车1上，提高转运效率。同样的，第二推进气缸对处于AGV小车1上空的托盘施加的推力方向与托盘在托盘返回线5上的移动方向相同，且第一推进气缸对托盘施加的推力方向与第二推进气缸对托盘施加的推力方向相反，在AGV小车1携带空的托盘移动至第二站点处时，托盘无需改变姿态即可有第二推进气缸直接推动，快速移动至托盘返回线5上，提高转运效率。
本发明还提供了一种汽车底盘组装方法，采用上述结构的汽车底盘组装系统，并包括如下的步骤：
在发动机分装线2上进行发动机和变速箱的装配，发动机和变速箱装配后形成分总成；
在动力总成分装线4上进行动力总成的装配，将副车架与由发动机和变速箱装配后形成的分总成装配在一起形成动力总成；
在后桥分装线6进行后桥的装配；
AGV小车1将后车桥和动力总成运载至底盘主线7处；
在底盘主线7上进行动力总成和后桥与汽车车身的装配。
AGV小车1将后车桥和动力总成运载至底盘主线7处的步骤的具体过程为：AGV小车1沿运行轨道3先移动至后桥分装线6处，然后由人工将后车桥吊装至AGV小车1上；然后AGV小车1沿运行轨道3移动至第一站点处，第一推进机构将动力总成分装线4上装载有动力总成的托盘推动至AGV小车1上；然后AGV小车1沿运行轨道3行驶，将装载有动力总成的托盘和后车桥从第一站点移动底盘总成处，与汽车车身进行装配。
在AGV小车1装载动力总成时，第一推进机构沿水平方向将动力总成分装线4上装载有动力总成的托盘推动至AGV小车1上。
本发明的汽车底盘组装方法还包括如下的步骤：
在装配完成后，AGV小车1携带空的托盘沿运行轨道3行驶，先移动至后桥分装线6处装载后车桥，然后移动至第二站点处，将空的托盘移动至第二站点，然后由第二推进机构8将AGV小车1上空的托盘推动至托盘返回线5上后，托盘返回线5将空的托盘输送至动力总成分装线4的起点位置处以继续装载动力总成。
在第二推进机构8将AGV小车1上空的托盘推动至托盘返回线5上后，托盘返回线5将空的托盘输送至动力总成分装线4的起点位置处以继续装载动力总成。而且第二推进机构8沿水平方向将AGV小车1上空的托盘推动至托盘返回线5上，在空的托盘移动至托盘返回线5上后，AGV小车1再移动至第一站点处重新装载托盘及动力总成，从而形成循环使用。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。