本发明涉及工程机械，更具体地说是一种自走式智能调平小车。
背景技术：
由于车辆在坡地、起伏地面作业行走时存在安全性稳定性较差，经常出现翻车现象，尤其在丘陵山区，坡地坡田多，农业机具作业时安全性存在隐患，且农业机械在丘陵山区的行走姿态调整仍然停留于操作人员手动控制的阶段，具有很大的随意性，严重影响农业机械在丘陵山地作业时的稳定性和安全性，阻碍了丘陵山区农业机械化的发展。
技术实现要素：
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种智能车身调平小车，运用智能检测系统、控制系统和机械系统相结合，实现智能小车实时检测路面的情况，根据检测信号控制系统对机械系统进行实时调整，从而实现对小车的车身自动调平，其结构简单，耗能少，重量轻，反应迅速，调节精度高。本发明拟用于丘陵山地拖拉机上，使其在丘陵山区坡地、起伏田间作业时，提高其稳定性与安全性；同时，本发明将为推动我国智能农机的发展起到一定参考作用。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明一种智能车身调平小车的结构特点是：
设置调平板（2）与调平车身（1）固接并通过T字轴（3）与电动缸（4）连接；所述电动缸（4）与底盘底架（5）固接；所述底架（5）两侧与行走装置（6）固接；设置固接在所述底架（5）前端横梁上面的控制系统（7）和设置固接在所述底架（5）前端横梁前面的检测系统（8）组成控制检测系统，完成小车的信号检测和运动控制；所述控制系统（7）的一个接口通过电路导线与所述检测系统（8）接口相连，完成田间地表不平度检测信息接收，另四个接口通过电路导线与四个电动缸（4）中的电机相连，完成电动缸的运动控制，进而完成车身（1）的调平。
本发明一种智能车身调平小车的结构特点也在于：
所述调平板（2）四边的中心设置矩形开口，并在开口的两侧分别设置长孔，使T型轴（3）插入长孔内既可转动又可沿长孔方向进行一定的滑动；所述T型轴（3）呈“T”形，在一根长轴中间垂直设置一根短轴，且短轴能独立转动，其中长轴两端与调平板（2）矩形开口两侧的长孔连接，可自由在长孔中相对于调平板转动和滑动；垂直短轴与电动缸（4）中的滑台上的套筒相连接，可以自由的相对于滑台转动。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1.本发明的机械结构简单，控制方便，高精度的智能控制，实现车身准确调平。
2.本发明的调平机构采用T形轴的链接方式，大大提高了小车在行走过程中的稳定性。同时调平装置与底盘相连，调平板与底盘间的空间可以放置各类辅助器件，有效的利用了空间并且在整体结构上降低了重心，使小车的行走更加平稳。
3.本发明采用检测系统实时检测路面坡度、起伏等特征情况，并采用控制系统实时接收检测到的信号来控制电动缸的运动，从而实现小车车身的调平，大大提高了小车的车身调平的智能化、自动化和精准度。
附图说明
图1为本发明一种智能车身调平小车的结构示意图；
图2为本发明一种智能车身调平小车的调平板结构示意图；
图3为本发明一种智能车身调平小车纵向调节效果三维仿真图
图中标号：1车身，2调平板，3 T形轴，4电动缸，5底架，6行走装置，7控制系统，8检测系统
具体实施方式
本发明一种智能车身调平小车的结构特点是：
参见图1和图2，设置调平板2与调平车身1固接并通过T字轴3与电动缸4连接；所述电动缸4与底盘底架5固接；所述底架5两侧与行走装置6固接；设置固接在所述底架5前端横梁上面的控制系统7和设置固接在所述底架5前端横梁前面的检测系统8组成控制检测系统，完成小车的信号检测和运动控制；所述控制系统7的一个接口通过电路导线与所述检测系统8接口相连，完成田间地表不平度检测信息接收，另四个接口通过电路导线与四个电动缸4中的电机相连，完成电动缸的运动控制，进而完成车身1的调平。
具体实施中，如图1和图2所示，所述调平板2四边的中心设置矩形开口，并在开口的两侧分别设置长孔，使T型轴3插入长孔内既可转动又可沿长孔方向进行一定的滑动；所述T型轴3呈“T”形，在一根长轴中间垂直设置一根短轴，且短轴能独立转动，其中长轴两端与调平板2矩形开口两侧的长孔连接，可自由在长孔中相对于调平板转动和滑动；垂直短轴与电动缸4中的滑台上的套筒相连接，可以自由的相对于滑台转动。
作业过程
将小车放在有坡度的地面开始作业行走，同时前面的检测系统8开始工作，实时把信号传送到控制系统7，当控制系统7接收到坡度信号时，就发出信号控制电动缸4中的电机运动，电机运动带动滑台工作，当小车在纵向坡道上行驶时，如图3所示，小车两侧的电动缸4中的滑台按照坡道倾斜角度一个上升，一个下降，使小车的车身1通过T形轴3发生转动，使调平板2低的一侧抬起，高的一侧下降，从而使小车车身1保持水平。同理，当小车在横坡坡道上行驶时，小车前后两个电动缸4的滑台按照坡道倾斜角度一个上升，一个下降，使小车的车身1通过T形轴3发生转动，使调平板2低的一端抬起，高的一端下降，从而使小车车身（12）保持水平。