技术总结
本发明公开了一种仿生被动回弹机械腿，包括机身、曲柄连杆机构、被动回弹机构和足端；曲柄连杆机构包括曲柄、股骨以及摇杆；被动回弹机构包括定滑块、胫骨、上外弹簧、滑轮、动滑块、腓骨、下外弹簧、挡块、跖骨、销轴和内弹簧机构，其中内弹簧机构包括底座、内轴、压簧板、压簧板基座、挡板、小弹簧、小弹簧导杆、闸线；足端包括扭簧和足趾，足趾由柔性储能材料制作而成；本发明基于鸵鸟后肢的尺寸参数以及鸵鸟跗骨间关节的被动回弹特性，利用被动回弹机构实现仿生鸵鸟后肢跗骨间关节的被动回弹功能，既能降低能耗，又能在触地期利用弹性元件吸收地面的冲击力，达到缓冲减振的效果。
技术研发人员：张锐;何远;韩佃雷;万海金;李建桥
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201611119136
技术研发日：2016.12.08
技术公布日：2017.02.22